一种智能自适应化伺服电机制造技术

技术编号:41168997 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-30 18:33
本技术提供一种智能自适应化伺服电机,涉及伺服电机技术领域,包括定子和反馈机构,所述定子的内部安装有转子,所述定子的前端安装有出轴端,所述定子的后端安装有后轴端,所述后轴端的后端安装有反馈机构,所述连接组件通过孔径将装置固定,所述定子的右方安装有智能模块,在使用时,通过电源线对整个装置进行供电,转子在定子的磁场下开始了运行,检测器通过检测转动轴获得装置转动速度参数,反馈机构将转动速度传输到智能模块,并对当前电流进行自适应调整,将自适应调整后的电流通过电源线对定子铁芯输出电流,定子铁芯的磁场发生改变,从而达到对转子机构进行控制,达到自适应效果,之后多次进行检测反馈并控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服电机,尤其涉及一种智能自适应化伺服电机


技术介绍

1、伺服电机是指在伺服系统中驱动机械元件运转的电动机,是精美运动控制中一直可控的,进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置,具有机电时间常数小、过载能力强、线性度高等特性。但现有的设备只能做到简单的控制,难以在控制精细度上进行改变,也无法脱离人工进行干涉,因此需要一种智能自适应化伺服电机。

2、经检索,专利号“cn211018501u”文案中提到了“本技术提供了一种伺服电机,包括电机本体、设置于电机本体前端部的前端盖、从前端盖延伸出的电机转轴、固定在电机本体后端部的编码器壳体以及设置在电机本体和编码器壳体之间的后端盖;伺服电机包括三相绕组线,三相绕组线通过电路板或直接穿出第一出线孔,并通过绕组线压块上的第三出线孔引出;出线孔与电机转轴之间形成的夹角为锐角。从而实现了便于客户捆扎出线,线缆无需弯折,有效延长了线缆的使用寿命;另外,线缆直接从焊接点穿出整线,不设置插针或插孔,提升了线缆强度,避免了因振动等外界干扰引起线缆的接触不良,提升了伺服电机运行的可靠性”,该装置通过对框架的设置提高了装置的使用寿命,但使用时,该装置无法做到自动调节数值,一切更改都无法离开人工操作,在操作量大的情况下无法避免产生失误。

3、于是,我们提供了一种智能自适应化伺服电机解决以上问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种智能自适应化伺服电机,解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能自适应化伺服电机,包括定子和反馈机构,所述定子的内部安装有转子,所述定子的前端安装有出轴端,所述定子的后端安装有后轴端,所述后轴端的后端安装有反馈机构,所述反馈机构的表面贯穿连接组件,所述定子的右方安装有智能模块;

3、所述反馈机构包括数据接收器和数据传输线,所述后轴端的后端安装有数据接收器,所述数据接收器的顶端安装有数据传输线。

4、优选的,所述定子包括定子铁芯、检测器、外壳和电源线,所述定子铁芯的前端安装有检测器,所述定子铁芯的外侧安装有外壳,所述外壳的顶端安装有电源线。

5、所述转子包括转轴、转动轴、轴承和转子平衡块,所述定子铁芯的内部安装有转轴,所述转轴的两端均安装有转动轴,所述转动轴的外侧安装有轴承,所述转动轴的末端安装有转子平衡块。

6、优选的,所述出轴端包括前端盖和轴承套,所述转子的前端安装有前端盖,所述前端盖的内部套接有轴承套。

7、优选的,所述后轴端包括后端盖和垫圈,所述转子的后端安装有后端盖,所述后端盖的内部套接有垫圈。

8、优选的,所述连接组件包括电机螺栓和伺服螺栓,所述电机螺栓依次贯穿出轴端、定子和后轴端上四角处的孔径,所述伺服螺栓依次贯穿出轴端、定子、后轴端和反馈机构上四角处的孔径。

9、优选的,所述智能模块包括电源接口、数据接口和控制屏,所述智能模块的一侧安装有电源接口,且电源接口与电源线为电性连接,所述电源接口的上方安装有数据接口,所述智能模块的表面安装有控制屏。

10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

11、1、通过反馈机构的设置,在使用时,通过转轴的安装,有效提高电机输出转矩,使电机运行平稳,易于速度控制和精准定位,通过转子平衡快的安装,使得电机高速运转更加平稳,通过定子的安装,检测器可以实时测量转子的运行数据,为反馈机构的控制提供数据支撑。

12、2、通过出轴端和后轴端的安装,使得转子安稳的运行在定子内部,其中轴承套和垫圈的安装,覆盖在轴承上,使得转轴在运转时不会松动,通过反馈机构和智能模块的安装,对转子的转动速度参数进行反馈并自适应调整。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能自适应化伺服电机,包括定子(1)和反馈机构(5),其特征在于:所述定子(1)的内部安装有转子(2),所述定子(1)的前端安装有出轴端(3),所述定子(1)的后端安装有后轴端(4),所述后轴端(4)的后端安装有反馈机构(5),所述反馈机构(5)的表面贯穿连接组件(6),所述定子(1)的右方安装有智能模块(7);

2.根据权利要求1所述的一种智能自适应化伺服电机,其特征在于,所述定子(1)包括定子铁芯(11)、检测器(12)、外壳(13)和电源线(14),所述定子铁芯(11)的前端安装有检测器(12),所述定子铁芯(11)的外侧安装有外壳(13),所述外壳(13)的顶端安装有电源线(14)。

3.根据权利要求2所述的一种智能自适应化伺服电机,其特征在于,所述转子(2)包括转轴(21)、转动轴(22)、轴承(23)和转子平衡块(24),所述定子铁芯(11)的内部安装有转轴(21),所述转轴(21)的两端均安装有转动轴(22),所述转动轴(22)的外侧安装有轴承(23),所述转动轴(22)的末端安装有转子平衡块(24)。

4.根据权利要求1所述的一种智能自适应化伺服电机,其特征在于,所述出轴端(3)包括前端盖(31)和轴承套(32),所述转子(2)的前端安装有前端盖(31),所述前端盖(31)的内部套接有轴承套(32)。

5.根据权利要求1所述的一种智能自适应化伺服电机,其特征在于,所述后轴端(4)包括后端盖(41)和垫圈(42),所述转子(2)的后端安装有后端盖(41),所述后端盖(41)的内部套接有垫圈(42)。

6.根据权利要求1所述的一种智能自适应化伺服电机,其特征在于,所述连接组件(6)包括电机螺栓(61)和伺服螺栓(62),所述电机螺栓(61)依次贯穿出轴端(3)、定子(1)和后轴端(4)上四角处的孔径,所述伺服螺栓(62)依次贯穿出轴端(3)、定子(1)、后轴端(4)和反馈机构(5)上四角处的孔径。

7.根据权利要求1所述的一种智能自适应化伺服电机,其特征在于,所述智能模块(7)包括电源接口(71)、数据接口(72)和控制屏(73),所述智能模块(7)的一侧安装有电源接口(71),且电源接口(71)与电源线(14)为电性连接,所述电源接口(71)的上方安装有数据接口(72),所述智能模块(7)的表面安装有控制屏(73)。

...

【技术特征摘要】

1.一种智能自适应化伺服电机,包括定子(1)和反馈机构(5),其特征在于:所述定子(1)的内部安装有转子(2),所述定子(1)的前端安装有出轴端(3),所述定子(1)的后端安装有后轴端(4),所述后轴端(4)的后端安装有反馈机构(5),所述反馈机构(5)的表面贯穿连接组件(6),所述定子(1)的右方安装有智能模块(7);

2.根据权利要求1所述的一种智能自适应化伺服电机,其特征在于,所述定子(1)包括定子铁芯(11)、检测器(12)、外壳(13)和电源线(14),所述定子铁芯(11)的前端安装有检测器(12),所述定子铁芯(11)的外侧安装有外壳(13),所述外壳(13)的顶端安装有电源线(14)。

3.根据权利要求2所述的一种智能自适应化伺服电机,其特征在于,所述转子(2)包括转轴(21)、转动轴(22)、轴承(23)和转子平衡块(24),所述定子铁芯(11)的内部安装有转轴(21),所述转轴(21)的两端均安装有转动轴(22),所述转动轴(22)的外侧安装有轴承(23),所述转动轴(22)的末端安装有转子平衡块(24)。

4.根据权利要求1所述的一种智能自适应化伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员:王运
申请(专利权)人:珠海运控电机有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1