【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金刚石加工领域，具体涉及一种金刚石破碎料自动混合、包料系统。
技术介绍
1、金刚石破碎料在混合时需要按比例定量送料，再进行搅拌，最终将搅拌好的混料定量投入包装袋再由传送带传送。
2、现有的送料装置、搅拌装置、输送装置，相互独立。在进行送料时需要工作人员调节阀口实现按比例输料，在搅拌装置下部工作人员等待物料投放，物料搅拌完成后，工作人员打开阀口让搅拌好的物料排出并手动用包装袋存放物料，并手动关闭阀口，将包装袋再放在传送带后由传送带传输。由于自动化程度低，以上操作效率较低并且劳动强度较大。
3、因此亟需一种自动化程度高的金刚石破碎料自动混合装置，为实现自动加料、自动搅拌、自动下料、自动传输提供硬件基础。
技术实现思路
1、本技术为解决现有金刚石破碎料混合流水线自动化程度较低的问题，提供了一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，设置控制器用来调节气动蝶阀的阀口开度、控制搅拌电机实现搅拌时长控制、并通过检测传感器检测包装袋位置以及控制第二气动蝶阀完成驱动电机调节实现自动包装和输送。
2、为了解决上述问题，本技术的技术方案是：
3、一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，包括下料机构、混料机构和传送机构，所述下料机构包括多个气动下料斗，多个所述气动下料斗出口位置均设置有气动蝶阀；
4、所述混料机构包括料筒、搅拌杆和搅拌电机，所述料筒设置于下料机构的下方，料筒内设置搅拌杆，所述搅拌杆的另一端设置有搅拌电机，所述搅拌电机用于驱动搅拌杆
5、所述传送机构包括传送带、支架、辊轴和驱动电机，所述支架对应出料口位置设置有检测传感器；
6、所述搅拌电机和驱动电机连接有控制器，所述控制器的输入端电性连接检测传感器；
7、所述气动蝶阀和第二气动蝶阀设置有定位器，所述定位器与控制器电性连接。
8、作业原理：使用控制器通过定位器调节气动蝶阀的开度，使多个气动下料斗设置的气动蝶阀处于不同的开度，从而在等时间的下料操作中实现多种物料按比例进入料筒。
9、通过控制器调节搅拌电机的工作时间可以针对不同物料进行时间不等的搅拌使多种物料均匀混合。
10、在出料口下方设置检测传感器检测包装袋是否到达出料口下方，通过定位器调节第二气动蝶阀的开度实现等量下料，再由传送机构连续将装好的混料成品送走。
11、在启动后整个过程无需人工操作实现自动作业。
12、进一步地，所述气动下料斗为倒置的圆锥状结构，所述气动蝶阀另一侧设置有输料管，所述料筒对应输料管设置有进料口。
13、进一步地，所述料筒呈圆筒状，所述出料口呈倒置的圆台状，出料口的上端面和下端面敞口，且内部中空；
14、所述搅拌杆包括连接杆和多个扇叶，所述连接杆为圆柱状结构，所述扇叶为u字型结构，扇叶的最低点位置与搅拌杆连接，多个所述扇叶以搅拌杆的圆心为轴呈圆周等距阵列，多个扇叶与搅拌杆为一体化结构。
15、扇叶对应出料口为u字形提高了搅拌的效率使物料搅拌更加均匀。
16、优选的，所述料筒设置有筒盖，所述筒盖与料筒可拆卸连接，筒盖中部开设过孔，所述连杆穿过所述过孔，连杆穿出料筒的一侧与驱动电机固定；
17、所述驱动电机设置有电机架，所述电机架为圆台状框架结构，电机架的小径端与驱动电机的壳体固定，电机架的大径端与筒盖固定，中部设置有限位板，所述限位板为环形，限位板的内环面与驱动电机靠近电机轴的位置接触，限位板与电机架为一体化结构。
18、设置电机架对驱动电机进行固定，避免电机抖动影响搅拌杆工作。
19、进一步地，所述辊轴设置于支架两端，且与支架转动连接，一个所述辊轴与驱动电机的输出轴固定，所述驱动电机与支架的侧壁固定，所述传送带套设于两个所述辊轴之间，传送带的内环面与辊轴固定；
20、支架为方形框架结构，支架的中部对应出料口位置设置有安装板，所述安装板沿支架的中线设置于支架两侧，安装板的上端面高于支架的上端面，安装板为方形板，安装板与支架固定；
21、所述检测传感器与安装板固定。
22、进一步地，所述控制器包括plc控制器，plc控制器的输出端设置有第一正反转控制电路，和第二正反转控制电路，所述第一正反转控制电路连接搅拌电机，所述第二正反转控制电路连接驱动电机；
23、所述检测传感器包括对射式光电传感器，所述对射式光电传感器的输出端电性连接plc控制器的模拟输入端，
24、plc控制器通信连接有上位机。
25、采用plc控制器，便于实现时序控制，将下料机构、混料机构和传送机构统一控制，控制精确，使用便捷。
26、通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
27、本技术提高了现有金刚石破碎料从混料道下料的流水线自动化程度，在多个气动下料斗上设置气动蝶阀，在料筒的出料口设置第二气动蝶阀，使用控制器通过与多个气动蝶阀和第二气动蝶阀连接的定位器调节气动蝶阀和第二气动蝶阀的开度，实现出料量的调节，多个气动蝶阀根据阀口开度不同实现按比例出料。
28、搅拌电机受控制器控制在进料后启动在出料前停机。检测传感器对包装袋位置进行检测，当包装袋被传送到检测传感器位置时，控制器使第二气动蝶阀开阀，实现自动装料。
29、装完料后由传送带传送，并且下一包装袋移动至出料口下方进行装料。为自动化控制提供硬件基础。
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1.一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，包括下料机构、混料机构和传送机构，其特征在于，所述下料机构包括多个气动下料斗（1），多个所述气动下料斗（1）出口位置均设置有气动蝶阀（2）；
2.根据权利要求1所述的一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，其特征在于，所述气动下料斗（1）为倒置的圆锥状结构，所述气动蝶阀（2）另一侧设置有输料管，所述料筒（3）对应输料管设置有进料口。
3.根据权利要求1所述的一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，其特征在于，所述料筒（3）呈圆筒状，所述出料口（14）呈倒置的圆台状，出料口（14）的上端面和下端面敞口，且内部中空；
4.根据权利要求3所述的一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，其特征在于，所述料筒（3）设置有筒盖（16），所述筒盖（16）与料筒（3）可拆卸连接，筒盖（16）中部开设过孔，所述连杆穿过所述过孔，连杆穿出料筒（3）的一侧与驱动电机（10）固定；
5.根据权利要求1所述的一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，其特征在于，所述辊轴（9）设置于支架（8）两端，且与支架（8）转动连接，一个所述辊轴（9）
6.根据权利要求1所述的一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，其特征在于，所述控制器（12）包括PLC控制器，PLC控制器的输出端设置有第一正反转控制电路，和第二正反转控制电路，所述第一正反转控制电路连接搅拌电机（5），所述第二正反转控制电路连接驱动电机（10）；
...【技术特征摘要】
1.一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，包括下料机构、混料机构和传送机构，其特征在于，所述下料机构包括多个气动下料斗（1），多个所述气动下料斗（1）出口位置均设置有气动蝶阀（2）；
2.根据权利要求1所述的一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，其特征在于，所述气动下料斗（1）为倒置的圆锥状结构，所述气动蝶阀（2）另一侧设置有输料管，所述料筒（3）对应输料管设置有进料口。
3.根据权利要求1所述的一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，其特征在于，所述料筒（3）呈圆筒状，所述出料口（14）呈倒置的圆台状，出料口（14）的上端面和下端面敞口，且内部中空；
4.根据权利要求3所述的一种金刚石破碎料自动混合、包料系统，其特征在于，所述料筒（3）设置有筒盖（16），所述筒盖（16）与料筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋东伟，王再福，
申请(专利权)人：河南克拉钻石有限公司，
类型：新型
国别省市：
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