【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上下料，特别涉及一种半成品上下料系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，产品生产线进行了或多或少的智能化与现代化改进技术，尤其对于半成品的加工装配生产线中，越来越多的工厂采用自动化操作，以自动上下料技术来代替人工操作，节省了人力物力，也提高了生产效率，但是传统的半成品自动上下料装置结构较为简单，仅能够对单一半成品进行某一方向的运送，无法精确到对于多种不同的半成品零件进行抓取，工作人员往往需要对于不同种类与规格的半成品零件进行设备的更换，给人们带来了不便，因此，针对上述问题，需要设计一种新型携带可调式抓夹的半成品上下料设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种半成品上下料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半成品上下料系统，包括纵向调节杆和设置在纵向调节杆一侧的横向调节杆，其特征在于，所述纵向调节杆远离横向调节杆的一侧设置有用于抓取半成品零件的抓取机构，所述抓取机构包括抓夹和用于控制抓夹的机体，且所述抓夹与机体之间设置有用于更换抓夹的连接机构，所述横向调节杆的底部设置有用于更改抓夹位置的调节架和直线移动模组，且所述调节架与直线移动模组的底部均设置有用于架设装置的支撑杆。
3、优选的，所述连接机构包括位于抓夹两侧的按键和位于机体两侧的开孔，所述按键的一侧设置有连接块，所述按键和连接块的外壁与开孔的内壁穿插连接，且所述连接块的另一侧设置有限位板，所述限位板的另一侧固定连接有空槽，且所述空槽的内
4、优选的，所述机体的背面设置有用于对机体进行供电的电源线，所述电源线的另一端固定连接有用于使抓夹运作的小型电机，所述小型电机的外壁设置有用于固定小型电机与横向调节杆的连接板。
5、优选的，所述纵向调节杆的顶部设置有防止机体滑出的固定块，所述纵向调节杆的背面的外壁滑动穿插连接有可以使纵向调节杆水平移动的滑槽，且所述滑槽开设在横向调节杆的内部。
6、优选的，所述调节架的顶部开设有便于横向调节杆移动的凹槽，且所述横向调节杆的两侧设置有限制横向调节杆位置的限位块和定位块。
7、优选的，所述横向调节杆的正下方设置有用于运输半成品零件的传送带，所述传送带的正面与背面均设置有用于固定传送带的侧边挡板，且所述传送带的一侧设置有用于放置半成品零件的物料收集盒。
8、本技术的技术效果和优点：
9、本技术将半成品上下料系统与可更换抓夹进行结合，使该装置可以适配于不同大小与规格的半成品零件，仅需更换不同的抓夹便可实现对不同半成品零件的抓取，节省资源，且连接机构的设置不仅便于更换，也使抓夹能够连接紧密。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种半成品上下料系统，包括纵向调节杆(1)和设置在纵向调节杆(1)一侧的横向调节杆(10)，其特征在于，所述纵向调节杆(1)远离横向调节杆(10)的一侧设置有用于抓取半成品零件的抓取机构，所述抓取机构包括抓夹(19)和用于控制抓夹(19)的机体(16)，且所述抓夹(19)与机体(16)之间设置有用于更换抓夹(19)的连接机构，所述横向调节杆(10)的底部设置有用于更改抓夹(19)位置的调节架(4)和直线移动模组(13)，且所述调节架(4)与直线移动模组(13)的底部均设置有用于架设装置的支撑杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述连接机构包括位于抓夹(19)两侧的按键(18)和位于机体(16)两侧的开孔，所述按键(18)的一侧设置有连接块(23)，所述按键(18)和连接块(23)的外壁与开孔的内壁穿插连接，且所述连接块(23)的另一侧设置有限位板(20)，所述限位板(20)的另一侧固定连接有空槽(21)，且所述空槽(21)的内壁穿插连接有用于控制按键(18)的弹簧管(22)。
3.根据权利要求1所述的一种半成品上下料
4.根据权利要求1所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述纵向调节杆(1)的顶部设置有防止机体(16)滑出的固定块(8)，所述纵向调节杆(1)的背面的外壁滑动穿插连接有可以使纵向调节杆(1)水平移动的滑槽(11)，且所述滑槽(11)开设在横向调节杆(10)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述调节架(4)的顶部开设有便于横向调节杆(10)移动的凹槽(5)，且所述横向调节杆(10)的两侧设置有限制横向调节杆(10)位置的限位块(12)和定位块(2)。
6.根据权利要求5所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述横向调节杆(10)的正下方设置有用于运输半成品零件的传送带(15)，所述传送带(15)的正面与背面均设置有用于固定传送带(15)的侧边挡板(6)，且所述传送带(15)的一侧设置有用于放置半成品零件的物料收集盒(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种半成品上下料系统，包括纵向调节杆(1)和设置在纵向调节杆(1)一侧的横向调节杆(10)，其特征在于，所述纵向调节杆(1)远离横向调节杆(10)的一侧设置有用于抓取半成品零件的抓取机构，所述抓取机构包括抓夹(19)和用于控制抓夹(19)的机体(16)，且所述抓夹(19)与机体(16)之间设置有用于更换抓夹(19)的连接机构，所述横向调节杆(10)的底部设置有用于更改抓夹(19)位置的调节架(4)和直线移动模组(13)，且所述调节架(4)与直线移动模组(13)的底部均设置有用于架设装置的支撑杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述连接机构包括位于抓夹(19)两侧的按键(18)和位于机体(16)两侧的开孔，所述按键(18)的一侧设置有连接块(23)，所述按键(18)和连接块(23)的外壁与开孔的内壁穿插连接，且所述连接块(23)的另一侧设置有限位板(20)，所述限位板(20)的另一侧固定连接有空槽(21)，且所述空槽(21)的内壁穿插连接有用于控制按键(18)的弹簧管(22)。
3.根据权利要求1所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述机体(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小君，
申请(专利权)人：四川绵阳君正机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。