【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动售货机，尤其涉及一种自助售货机推货机构。
技术介绍
1、现代自助售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有食品、饮料、玩具、药品、纸巾以及安全套等。在国外，自助售货机是一个非常成熟的产业，自助售货机在中国的起步则相对较晚，伴随着经济的发展，以及人们对于时尚的热爱，方便快捷时尚便利的自动售货机在中国的发展市场是无限宽广的。
2、目前的自动售货机的推货机构大多采用旋转的弹簧将货物从货架上推出，但是这类推货结构受弹簧中间间隙大小的限制，导致所能防止的货物尺寸也受到限制，并且弹簧推货会出现卡货的情况。而丝杆带动推板推货的推货机构，虽然可以对不同尺寸的货物进行推出，但是每次重新放货时，需要对推板位置进行复位，使用起来比较麻烦，因此本实用提出一种自助售货机推货机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自助售货机推货机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自助售货机推货机构，包括u型座，所述u型座内部设置有循环推料结构，所述u型座一侧固定连接有侧板，所述侧板靠近u型座一侧固定安装有驱动循环推料结构旋转的伺服电机，所述u型座顶端固定连接有用于放置货物的围板，所述围板底端两侧且沿着循环推料结构转动方向上分别开设有开口和出料口，所述围板内部且靠近出料口处设置有可上下调节的挡板，且挡板与围板内壁贴合。
3、进一步的，所述循环推料结构包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴分别与u型座两侧转动
4、进一步的，所述伺服电机驱动端固定连接有主动带轮，所述主动轴穿过u型座侧壁固定连接有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮表面共同连接有同步带。在同步带的传动下，伺服电机可以带动皮带转动指定行程。
5、进一步的，所述u型座内部顶端固定连接有支撑板，所述支撑板上表面与皮带顶部下表面贴合。当围板内部放有货物时，货物堆积在皮带表面，支撑板可以对皮带起到支撑作用。
6、进一步的，所述围板内侧壁底端固定连接有红外发射器和红外接收器，且红外发射器和红外接收器呈对称设计。当围板内部没有货物时，红外发射器发射的信号被红外接收器接收，说明围板内部需要补货了。
7、进一步的，所述围板侧壁且靠近挡板处开设有条形口，所述围板外壁且位于条形口上方固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部伸缩端固定连接有连杆，所述连杆穿过条形口与挡板固定连接。通过电动伸缩杆带动挡板升降，可以改变遮挡出料口的大小，以适应不同尺寸货物的出货。
8、本技术的有益效果：
9、本技术在使用时，通过设置u型座、循环推料结构、伺服电机、围板、挡板和电动伸缩杆，将货物放在围板内部呈上下堆叠放置，利用伺服电机带动循环推料结构转动指定长度，从而将围板最底部的货物从围板的出料口推出，该推货机构可以放置更多的货物产品，且不受货物产品尺寸限制，根据货物尺寸可调节挡板位置，由此改变出料口的大小，使用时更加灵活方便。
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1.一种自助售货机推货机构，包括U型座(1)，其特征在于：所述U型座(1)内部设置有循环推料结构(2)，所述U型座(1)一侧固定连接有侧板(3)，所述侧板(3)靠近U型座(1)一侧固定安装有驱动循环推料结构(2)旋转的伺服电机(4)，所述U型座(1)顶端固定连接有用于放置货物的围板(6)，所述围板(6)底端两侧且沿着循环推料结构(2)转动方向上分别开设有开口(61)和出料口(62)，所述围板(6)内部且靠近出料口(62)处设置有可上下调节的挡板(9)，且挡板(9)与围板(6)内壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种自助售货机推货机构，其特征在于：所述循环推料结构(2)包括主动轴(21)和从动轴(22)，所述主动轴(21)和从动轴(22)分别与U型座(1)两侧转动连接，所述主动轴(21)位于靠近伺服电机(4)一侧，所述主动轴(21)和从动轴(22)表面分别固定连接有主动辊(23)和从动辊(24)，所述主动辊(23)和从动辊(24)表面共同套接有皮带(25)，所述皮带(25)表面等距离固定连接有多个推板(26)。
3.根据权利要求2所述的一种自助售货机推货机构
4.根据权利要求2所述的一种自助售货机推货机构，其特征在于：所述U型座(1)内部顶端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上表面与皮带(25)顶部下表面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种自助售货机推货机构，其特征在于：所述围板(6)内侧壁底端固定连接有红外发射器(7)和红外接收器(8)，且红外发射器(7)和红外接收器(8)呈对称设计。
6.根据权利要求1所述的一种自助售货机推货机构，其特征在于：所述围板(6)侧壁且靠近挡板(9)处开设有条形口(63)，所述围板(6)外壁且位于条形口(63)上方固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)底部伸缩端固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)穿过条形口(63)与挡板(9)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自助售货机推货机构，包括u型座(1)，其特征在于：所述u型座(1)内部设置有循环推料结构(2)，所述u型座(1)一侧固定连接有侧板(3)，所述侧板(3)靠近u型座(1)一侧固定安装有驱动循环推料结构(2)旋转的伺服电机(4)，所述u型座(1)顶端固定连接有用于放置货物的围板(6)，所述围板(6)底端两侧且沿着循环推料结构(2)转动方向上分别开设有开口(61)和出料口(62)，所述围板(6)内部且靠近出料口(62)处设置有可上下调节的挡板(9)，且挡板(9)与围板(6)内壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种自助售货机推货机构，其特征在于：所述循环推料结构(2)包括主动轴(21)和从动轴(22)，所述主动轴(21)和从动轴(22)分别与u型座(1)两侧转动连接，所述主动轴(21)位于靠近伺服电机(4)一侧，所述主动轴(21)和从动轴(22)表面分别固定连接有主动辊(23)和从动辊(24)，所述主动辊(23)和从动辊(24)表面共同套接有皮带(25)，所述皮带(25)表面等距离固定连接有多...
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