【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃加工的，具体是一种中空玻璃上下片机械手。
技术介绍
1、中空玻璃是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。其主要材料是玻璃、暖边间隔条、弯角栓、丁基橡胶、聚硫胶、干燥剂。目前，在中空玻璃加工制作过程中，需要大量的使用机械手，例如在转运时、打胶时或切割时，均会使用机械手来完成上下片的动作。机械手主要由三轴机械臂、连接架和吸盘组成，三轴机械臂可做多方向运动，而连接架用于连接三轴机械臂以及吸盘，在吸盘对玻璃的吸附作用下可对其进行移动，但是，中空玻璃在加工时，由于一些设备(例如玻璃打胶机)大多依次对玻璃的侧边进行加工，而只是多方向运动并不能旋转的吸盘以及连接架，会导致单侧边始终对准设备，加工过程还需多次吸取，较为复杂，难以满足目前的使用需求。
技术实现思路
1、为解决上述问题，即解决上述
技术介绍
提出的问题，本技术提出了一种中空玻璃上下片机械手，包括基座，所述基座的顶部设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂的活动终端设置有连接板，所述连接板的底部固定安装有若干吸盘，所述三轴机械臂的活动终端固接有驱动箱，所述驱动箱的外壁一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆通过轴承转动连接于驱动箱的内腔，所述蜗
2、优选的，所述转轴的顶端通过轴承转动连接于驱动箱的顶部。
3、优选的，所述基座的内腔间隙配合有立柱，所述立柱的顶端固接于三轴机械臂的固定架底部，所述基座的外壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有螺栓，两个所述螺栓分别螺纹连接于两个立柱的侧壁。
4、优选的，两个所述滑槽以基座为中心对称设置。
5、优选的，所述滑槽与螺栓的螺栓头之间采用弹性垫隔离并抵紧。
6、本技术的有益技术效果为：电机的工作可通过减速器带动蜗杆转动，而蜗杆的转动可通过与蜗轮的啮合驱动转轴转动并实现自锁，那么连接架以及吸盘可跟随转轴转动，进而使不同的玻璃侧边对准加工设备，无需多次吸取，实现了多方位运动以及转动的结合，可完成更为复杂的工作，进一步增加适用范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种中空玻璃上下片机械手，包括基座(1)，所述基座(1)的顶部设置有三轴机械臂(2)，所述三轴机械臂(2)的活动终端设置有连接板，所述连接板的底部固定安装有若干吸盘(4)，其特征在于：所述三轴机械臂(2)的活动终端固接有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)的外壁一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有减速器(7)，所述减速器(7)的输出端固定连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)通过轴承转动连接于驱动箱(5)的内腔，所述蜗杆(8)的一侧啮合有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的内腔固接有转轴(10)，所述转轴(10)通过轴承转动连接于驱动箱(5)的底壁并与连接架(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃上下片机械手，其特征在于：所述转轴(10)的顶端通过轴承转动连接于驱动箱(5)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃上下片机械手，其特征在于：所述基座(1)的内腔间隙配合有立柱(11)，所述立柱(11)的顶端固接于三轴机械臂(2)的固定架底部，所述基座(1)的外壁开设有两个滑槽(12)，两个所述滑槽(12)内均滑动连接有螺栓(13)，两
4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃上下片机械手，其特征在于：两个所述滑槽(12)以基座(1)为中心对称设置。
5.根据权利要求3所述的一种中空玻璃上下片机械手，其特征在于：所述滑槽(12)与螺栓(13)的螺栓头之间采用弹性垫隔离并抵紧。
...【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃上下片机械手，包括基座(1)，所述基座(1)的顶部设置有三轴机械臂(2)，所述三轴机械臂(2)的活动终端设置有连接板，所述连接板的底部固定安装有若干吸盘(4)，其特征在于：所述三轴机械臂(2)的活动终端固接有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)的外壁一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有减速器(7)，所述减速器(7)的输出端固定连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)通过轴承转动连接于驱动箱(5)的内腔，所述蜗杆(8)的一侧啮合有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的内腔固接有转轴(10)，所述转轴(10)通过轴承转动连接于驱动箱(5)的底壁并与连接架(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃上下片机械手，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马秋军，郭东坡，
申请(专利权)人：沈阳骥浩玻璃制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。