【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塔防坠装置,具体为一种无人机载输电杆塔防坠装置。
技术介绍
1、输电人员在线路检修时,往往需要攀登杆塔,在攀登过程中容易出现高空坠落事故。目前,常见的是在杆塔上加装防坠落导轨、防坠落爬梯,这种由于需要安装在杆塔上,每一基杆塔都安装的话,成本较高。
2、经检索,根据中国公开号为cn114012748b的专利技术专利中公开了一种输电铁塔仿人攀爬机器人,但是其结构及其复杂,这就造成生产制造成本过高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种无人机载输电杆塔防坠装置,能够解决生产制造成本过高,结构复杂的问题。
2、为实现上述结构简单,使用成本低廉的目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人机载输电杆塔防坠装置,包括无人机(7)和杆塔防坠装置(8),其特征在于:无人机(7)的起落架(1)的底部外圈为方形,落地时平稳落地,起落架(1)内圈设置有挂环(6),杆塔防坠装置(8)的挂钩a(2)挂在挂环(6)内,挂钩a(2)设置在挂钩b(3)的顶部,挂钩b(3)的底部与速差自控器(4)的顶部固定连接,速差自控器(4)上设置有防坠绳(5)。
3、所述挂环(6)为圆形或者椭圆形,挂环(6)的直径大于挂钩a(2)的直径。
4、所述无人机(7)的最大升力大于杆塔防坠装置(8)的重力。
5、所述挂钩a(2)与挂钩b(3)焊接连接,挂钩a(2)体积小于挂钩b(3)。
6、所述挂钩b(3)的底部与速差自控器(4)
7、所述防坠绳(5)的端部与人体全身安全带连接。
8、有益效果
9、与现有技术相比,本专利技术提供了一种无人机载输电杆塔防坠装置,具备以下有益效果:
10、本专利技术结构简单,利用无人机将杆塔防坠装置安装在杆塔顶部,人员在上下杆塔时,起到防护作用;检修结束后,再利用无人机将防坠器取下,以便后续使用,降低成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机载输电杆塔防坠装置,包括无人机(7)和杆塔防坠装置(8),其特征在于:无人机(7)的起落架(1)的底部外圈为方形,落地时平稳落地,起落架(1)内圈设置有挂环(6),杆塔防坠装置(8)的挂钩A(2)挂在挂环(6)内,挂钩A(2)设置在挂钩B(3)的顶部,挂钩B(3)的底部与速差自控器(4)的顶部固定连接,速差自控器(4)上设置有防坠绳(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置,其特征在于:所述挂环(6)为圆形或者椭圆形,挂环(6)的直径大于挂钩A(2)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置,其特征在于:所述无人机(7)的最大升力大于杆塔防坠装置(8)的重力。
4.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置,其特征在于:所述挂钩A(2)与挂钩B(3)焊接连接,挂钩A(2)体积小于挂钩B(3)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置,其特征在于:所述挂钩B(3)的底部与速差自控器(4)的顶部焊接连接或螺纹连接,螺纹连的方式为挂钩B(3)端部设置螺纹,速差自控器
6.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置,其特征在于:所述防坠绳(5)的端部与人体全身安全带连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机载输电杆塔防坠装置,包括无人机(7)和杆塔防坠装置(8),其特征在于:无人机(7)的起落架(1)的底部外圈为方形,落地时平稳落地,起落架(1)内圈设置有挂环(6),杆塔防坠装置(8)的挂钩a(2)挂在挂环(6)内,挂钩a(2)设置在挂钩b(3)的顶部,挂钩b(3)的底部与速差自控器(4)的顶部固定连接,速差自控器(4)上设置有防坠绳(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置,其特征在于:所述挂环(6)为圆形或者椭圆形,挂环(6)的直径大于挂钩a(2)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:史杰,尹香兰,宋继红,李宝海,洪权,甘贤德,白崇萍,史拉善,张宝平,郭蒙,
申请(专利权)人:国网青海省电力公司海西供电公司,
类型:新型
国别省市:
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