【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，特别是涉及一种光路结构和混合固态激光雷达。
技术介绍
1、目前，现有用于辅助自动驾驶的激光雷达都是120度水平视场的混合固态式车载激光雷达或全固态车载激光雷达，这些120度水平视场的混合固态激光雷达的缺点在于，由于120度水平视场不足以覆盖全部车前角度，因此车头前方两侧会出现盲区，从而无法及时探测到两侧的并行车辆。
2、为了增加水平视场的扫描角度，常规方法是采取安装两个或者三个120度的激光雷达进行视场拼接，来实现扫描覆盖180度视场，但是这种解决方式所存在的问题是，雷达拼接会导致硬件成本增加，且配套算法难度也会增加，同时安装更多的雷达也需要车辆预留更多的安装空间，不仅不利于整车的研发，同时还提高了车辆的成本。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种光路结构和混合固态激光雷达，以能够解决需要多个雷达拼接实现180度视场覆盖的问题，达到减少雷达使用的数量，减小车辆预留空间的技术效果。
2、第一方面，本技术提供了一种光路结构，所述结构包括：多面体转镜、振镜和反射镜；
3、所述振镜的摆动轴垂直于所述多面体转镜的旋转轴；
4、所述振镜包括第一振镜和第二振镜，所述反射镜包括第一反射镜和第二反射镜；
5、所述第一振镜和所述第一反射镜按照预设方式排布于所述多面体转镜的一侧，以与所述多面体转镜构成第一光路结构；所述第二振镜和所述第二反射镜对称排布于所述多面体转镜的另一侧，以与所述多面体转镜构成第二光路
6、进一步地，所述反射镜为可调角度反射镜。
7、进一步地，所述反射镜为反射镜组，所述反射镜组包括若干个按照预设规则排布的反射镜。
8、进一步地，所述多面体转镜的若干个反射面按照圆周等分方式排列。
9、进一步地，所述多面体转镜和所述振镜上均设置有角度传感器。
10、第二方面，本技术提供了一种混合固态激光雷达，包括上述的光路结构，还包括：
11、两个激光发射接收系统，分别为第一激光发射接收系统和第二激光发射接收系统，且每个激光发射接收系统包括若干组激光发射单元和激光接收单元；
12、所述第一激光发射接收系统和所述第二激光发射接收系统对称设置于所述光路结构的两侧，使得所述第一光路结构位于所述第一激光发射接收系统的激光出射光路和激光入射光路上、以及使得所述第二光路结构位于所述第二激光发射接收系统的激光出射光路和激光入射光路上。
13、进一步地，所述激光发射单元包括半导体激光器。
14、进一步地，所述激光接收单元包括apd和/或sipm阵列传感器。
15、本技术提供了一种光路结构和混合固态激光雷达。通过本技术提供的雷达，单机便能够扫出180度的视场，减少了雷达使用的数量，降低了控制系统的难度，进一步降低了生产成本，并且减小了车辆预留空间。
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1.一种光路结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述反射镜为可调角度反射镜。
3.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述反射镜为反射镜组，所述反射镜组包括若干个按照预设规则排布的反射镜。
4.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述多面体转镜的若干个反射面按照圆周等分方式排列。
5.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述多面体转镜和所述振镜上均设置有角度传感器。
6.一种混合固态激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的光路结构，还包括：
7.根据权利要求6所述的混合固态激光雷达，其特征在于，所述激光发射单元包括半导体激光器。
8.根据权利要求6所述的混合固态激光雷达，其特征在于，所述激光接收单元包括APD和/或SIPM阵列传感器。
【技术特征摘要】
1.一种光路结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述反射镜为可调角度反射镜。
3.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述反射镜为反射镜组，所述反射镜组包括若干个按照预设规则排布的反射镜。
4.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述多面体转镜的若干个反射面按照圆周等分方式排列。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽雄，王海森，刘事成，
申请(专利权)人：天津帆探科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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