【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥梁检测，更具体地说，本技术涉及一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备。
技术介绍
1、桥梁长期在环境因素和荷载因素的共同作用下，会出现拉索pe护套开裂现象，在桥梁运营过程中，拉索始终处于高强交替索力作用下工作，根据钢丝拉索结构特点，索体钢丝与pe防护层，及两层pe防护层之间摩阻较大，索体的结构造成索体pe防护层始终长期处于高应力状态下工作，因而导致pe应力开裂，超过90％的桥梁拉索pe护套开裂为环状开裂。
2、为了提高检测效率，降低检测成本，利用检测机器人携带摄像头对拉索外部护层损伤状况进行检测，在检测到损伤部位后，通过标记机构对拉索该处损伤部位喷涂颜料进行标记，由于检测机器人上安装的标记机构与拉索之间不接触，喷涂颜料需要高压气体推动，颜料喷出时具有较大的反作用力，使检测机器人远离拉索，会导致喷涂的标记不明显或无效，为了保证颜料有效喷涂在拉索上，检测机器人需要与拉索需要保持在有效喷涂标记的距离内。
技术实现思路
1、本技术提供的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，所要解决的问题是：现有的检测机器人在喷涂标记时会远离拉索，导致标记不明显或无效。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，包括斜拉索、检测机构和直拉杆，检测机构设于斜拉索外周，直拉杆连接于斜拉索上，检测机构包括检测机器人，检测机器人上安装有摄像机构、处理器盒和电源控制盒，且摄像机构和电源控制盒分别设于检测机器人的两端，电源控制盒上连接有牵引管，牵引管的一端连接有标
3、在一个优选的实施方式中，安装座的中间开设有喷漆座安装口，喷漆座安装于喷漆座安装口内部，喷头位于喷漆座安装口的底部。
4、在一个优选的实施方式中，安装座的两端均开设有侧板安装口，两组侧板分别滑动设于两组侧板安装口内，侧板安装口远离喷漆座安装口的一侧开设有端部螺孔，侧板安装口的两侧均开设有侧面螺孔。
5、在一个优选的实施方式中，两组侧板相对应的一侧均固定设有连接块，限位组件的顶端与连接块转动连接，连接块与限位组件的顶端之间连接发条弹簧件。
6、在一个优选的实施方式中，限位组件为l形柱，且限位组件的外周转动设有滚轮，侧板对应滚轮的位置开设有轮槽，且滚轮转动设于对应轮槽的内部。
7、在一个优选的实施方式中，侧板对应侧面螺孔的两侧开设有调节长槽，侧板通过螺丝、侧面螺孔及调节长槽定位安装于侧板安装口的内部。
8、在一个优选的实施方式中，电源控制盒的内部安装有电源、遥控装置和气泵，储存室通过牵引管连通气泵，喷漆座的顶部开设有加漆口。
9、在一个优选的实施方式中，两组限位组件错位设置，且两组限位组件环抱斜拉索外侧设置，滚轮沿斜拉索表面滚动设置。
10、本技术的有益效果在于：
11、1、本技术通过摄像机构检测观察到受损部位后，检测机器人继续上升，摄像机构向下翻转观察安装座与受损部位重合，遥控启动电源控制盒内部气泵通过牵引管向储存室内部充气提高气压，使储存室内部的标记漆从喷头喷出至受损部位，通过限位组件钩住斜拉索，保证喷漆座在斜拉索的有效喷涂范围内，避免喷漆座受反冲作用力远离检测机器人，使喷出的标记漆足够明显。
12、2、本技术通过设置连接块，对于带有阻挡节点的斜拉索，通过在连接块内设置发条弹簧件，可使限位组件受到阻挡后向两侧转动，两组限位组件先后经过直拉杆，保证最少一组限位组件与斜拉索接触，经过直拉杆的限位组件自动复位，避免阻挡节点影响移动。
13、3、本技术通过设置侧面螺孔和调节长槽，根据斜拉索的直径调整侧板的高度以及两组侧板之间的距离，松下端部螺孔及侧面螺孔处的螺丝，侧板自由贯穿在侧板安装口内，进行上下或左右调整位置，螺丝穿过侧面螺孔并与限位组件锁紧，从两侧进行定位，采用另一组螺丝穿过端部螺孔并与侧板锁紧，从背面进行定位。
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1.一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，包括斜拉索(1)、检测机构和直拉杆(3)，所述检测机构设于斜拉索(1)外周，所述直拉杆(3)连接于斜拉索(1)上，其特征在于：所述检测机构包括检测机器人(2)，所述检测机器人(2)上安装有摄像机构(4)、处理器盒(5)和电源控制盒(6)，且摄像机构(4)和电源控制盒(6)分别设于检测机器人(2)的两端，所述电源控制盒(6)上连接有牵引管(7)，所述牵引管(7)的一端连接有标记机构；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，其特征在于：所述安装座(8)的中间开设有喷漆座安装口(81)，所述喷漆座(10)安装于喷漆座安装口(81)内部，所述喷漆座(10)中设置有储存室(101)，所述喷头(102)与储存室(101)连通，所述喷头(102)位于喷漆座安装口(81)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，其特征在于：所述安装座(8)的两端均开设有侧板安装口(82)，两组所述侧板(9)分别滑动设于两组侧板安装口(82)内，所述侧板安装口(82)远离喷漆座安装口(81)的一侧开设有端部螺孔(
4.根据权利要求3所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，其特征在于：两组所述侧板(9)相对应的一侧均固定设有连接块(91)，所述限位组件(92)的顶端与连接块(91)转动连接，所述连接块(91)与限位组件(92)的顶端之间连接发条弹簧件(95)。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，其特征在于：所述限位组件(92)为L形柱，且限位组件(92)的外周转动设有滚轮(93)，所述侧板(9)对应滚轮(93)的位置开设有轮槽(96)，且滚轮(93)转动设于对应轮槽(96)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，其特征在于：所述侧板(9)对应侧面螺孔(84)的两侧开设有调节长槽(94)，所述侧板(9)通过螺丝、侧面螺孔(84)及调节长槽(94)定位安装于侧板安装口(82)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，其特征在于：所述电源控制盒(6)的内部安装有电源、遥控装置和气泵，所述储存室(101)通过牵引管(7)连通气泵，所述喷漆座(10)的顶部开设有加漆口。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，其特征在于：两组所述限位组件(92)错位设置，且两组所述限位组件(92)环抱斜拉索(1)外侧设置，所述滚轮(93)沿斜拉索(1)表面滚动设置。
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，包括斜拉索(1)、检测机构和直拉杆(3)，所述检测机构设于斜拉索(1)外周，所述直拉杆(3)连接于斜拉索(1)上，其特征在于：所述检测机构包括检测机器人(2)，所述检测机器人(2)上安装有摄像机构(4)、处理器盒(5)和电源控制盒(6)，且摄像机构(4)和电源控制盒(6)分别设于检测机器人(2)的两端，所述电源控制盒(6)上连接有牵引管(7)，所述牵引管(7)的一端连接有标记机构；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，其特征在于：所述安装座(8)的中间开设有喷漆座安装口(81)，所述喷漆座(10)安装于喷漆座安装口(81)内部，所述喷漆座(10)中设置有储存室(101)，所述喷头(102)与储存室(101)连通，所述喷头(102)位于喷漆座安装口(81)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备，其特征在于：所述安装座(8)的两端均开设有侧板安装口(82)，两组所述侧板(9)分别滑动设于两组侧板安装口(82)内，所述侧板安装口(82)远离喷漆座安装口(81)的一侧开设有端部螺孔(83)，所述侧板安装口(82)的两侧均开设有侧面螺孔(84)。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁斜拉索结构裂纹检测设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁杨，叶肖伟，魏纲，周建，马帜，王军，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：新型
国别省市：
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