【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转运装置，尤其涉及一种钻机的钻杆转运装置。
技术介绍
1、钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置，钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置，在对钻机的钻杆运输时，需要用到转运装置。
2、现有的钻杆转运装置不仅可实现将钻杆逐个向上运输，而且能够对多余的钻杆进行回收，最终实现自动运输的效果，如现有中国专利申请号：cn219097776u，公开了一种煤矿钻杆生产用钻杆转运装置，该方案通过设置了底输送带结构、斜输送带结构和上下料结构，实现了将钻杆自动放置到外部变位机上，并在焊接结束后自动将钻杆取下的功能，工作效率高，并且本技术结构简单，易于制造，成本较低。
3、目前钻机的钻杆转运装置在使用过程中，为了提高钻杆的转运效率，不仅需要能够在崎岖不平的道路上行驶，而且还要能够在不平整路面上对钻杆与自身起到支撑作用，进而便于使用者后续将钻杆安装至钻机上，然而目前的钻杆转运装置却无法实现上述提出的问题，同时现有的转运装置在转运过程中还无法对钻杆起到固定效果，进而容易使得钻杆在运输过程中，发生意外脱落的问题，不便于使用者使用，降低了转运装置的实用性。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种钻机的钻杆转运装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、设计一种钻机的钻杆转运装置，包括履带底盘本体，所述履带底盘本体的顶部转动连
4、所述夹持机构包括定位框、电机一、双头螺杆、螺套和夹块，所述定位框的底部与支撑杆固定连接，所述定位框的一侧与电机一固定连接，所述电机一的输出轴贯穿至定位框的内腔并与双头螺杆固定连接，所述双头螺杆的一端与定位框的内壁转动连接，所述双头螺杆的表面与螺套螺纹连接，所述螺套的表面与定位框的内壁滑动连接，所述夹块的底部贯穿至定位框的内腔并与螺套固定连接。
5、进一步的，所述传动机构包括传动框、传动块、电机二、齿轮和齿板，所述传动框的表面与定位杆的一侧滑动连接，所述传动框的内壁与传动块的表面滑动连接，所述传动块的一侧贯穿至传动框的外侧并与支撑杆固定连接，所述电机二的表面与传动框的底部固定连接，所述电机二的输出轴与齿轮固定连接，所述电机二的数量为两个，所述齿板的一侧与定位杆固定连接，所述齿轮的表面与齿板相啮合。
6、进一步的，所述支撑机构包括安装板、气缸和支撑块，所述壳体的两侧均与安装板固定连接，所述安装板的顶部与气缸固定连接，所述气缸输出端贯穿至安装板的底部并与支撑块固定连接。
7、进一步的，所述履带底盘本体的一侧开设有槽孔，所述槽孔与夹块配合使用。
8、进一步的，所述履带底盘本体的顶部固定连接有限位块，所述限位块顶部与支撑杆相接触。
9、进一步的，所述定位杆的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内腔滑动连接有导向块，所述导向块的一侧贯穿至导向槽的外侧并与传动框固定连接。
10、本技术提出的一种钻机的钻杆转运装置，有益效果在于：
11、1、本技术通过电机一控制双头螺杆转动，双头螺杆转动的同时并带动螺套向内侧运动，然后由夹块对钻杆进行夹持，不仅能够起到固定钻杆的效果，防止钻杆在转运的过程中，受道路颠簸影响发生意外脱落，而且通过夹块还能够实现方便拆装的效果，进而提高钻杆的转运效率，通过履带底盘本体与壳体转动连接，还能够便于使用者对夹块的角度进行调节，通过履带底盘本体还能够适应不同道路，从而便于钻杆的转运工作。
12、2、本技术通过传动框、传动块、电机二、齿轮和齿板的配合使用，能够控制钻杆站立或平躺，推动钻杆站立能够便于使用者对钻杆进行安装，使钻杆平躺不仅能够提高钻杆运输时的稳定性，而且还能够避免钻杆过高，不利于进入施工现场，通过安装板、气缸和支撑块的配合使用，不仅能够对壳体起到支撑作用，而且还能够适用于不平整场地，进而提高钻杆安装时的稳定性。
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1.一种钻机的钻杆转运装置，包括履带底盘本体(1)，其特征在于：所述履带底盘本体(1)的顶部转动连接有壳体(2)，所述壳体(2)的顶部转动连接有支撑杆(3)，所述壳体(2)的顶部且位于支撑杆(3)的两侧均固定连接有两个呈对称设置的定位杆(4)，所述支撑杆(3)的顶部设置有夹持机构(5)，所述定位杆(4)的一侧设置有传动机构(6)，所述壳体(2)的两侧均设置有支撑机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括传动框(61)、传动块(62)、电机二(63)、齿轮(64)和齿板(65)，所述传动框(61)的表面与定位杆(4)的一侧滑动连接，所述传动框(61)的内壁与传动块(62)的表面滑动连接，所述传动块(62)的一侧贯穿至传动框(61)的外侧并与支撑杆(3)固定连接，所述电机二(63)的表面与传动框(61)的底部固定连接，所述电机二(63)的输出轴与齿轮(64)固定连接，所述电机二(63)的数量为两个，所述齿板(65)的一侧与定位杆(4)固定连接，所述齿轮(64)的表面与齿板(65)相啮合。
3.根据权利要求1
4.根据权利要求1所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述履带底盘本体(1)的一侧开设有槽孔(8)，所述槽孔(8)与夹块(55)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述履带底盘本体(1)的顶部固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)顶部与支撑杆(3)相接触。
6.根据权利要求2所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述定位杆(4)的一侧开设有导向槽(10)，所述导向槽(10)的内腔滑动连接有导向块(11)，所述导向块(11)的一侧贯穿至导向槽(10)的外侧并与传动框(61)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钻机的钻杆转运装置，包括履带底盘本体(1)，其特征在于：所述履带底盘本体(1)的顶部转动连接有壳体(2)，所述壳体(2)的顶部转动连接有支撑杆(3)，所述壳体(2)的顶部且位于支撑杆(3)的两侧均固定连接有两个呈对称设置的定位杆(4)，所述支撑杆(3)的顶部设置有夹持机构(5)，所述定位杆(4)的一侧设置有传动机构(6)，所述壳体(2)的两侧均设置有支撑机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括传动框(61)、传动块(62)、电机二(63)、齿轮(64)和齿板(65)，所述传动框(61)的表面与定位杆(4)的一侧滑动连接，所述传动框(61)的内壁与传动块(62)的表面滑动连接，所述传动块(62)的一侧贯穿至传动框(61)的外侧并与支撑杆(3)固定连接，所述电机二(63)的表面与传动框(61)的底部固定连接，所述电机二(63)的输出轴与齿轮(64)固定连接，所述电机二(63)的数量为两个，所述齿板(65)的一侧与定位杆(4)固定连接，所述齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，胡香，吕朋，刘君，杨海，王乐彬，周薇薇，
申请(专利权)人：贵州黔贵工程技术服务咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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