一种纹理识别AGV专用工业卷材地板制造技术

本技术公开了一种纹理识别AGV专用工业卷材地板，涉及工业卷材地板技术领域，包括AGV地板主体，所述AGV地板主体包括有基础层，所述基础层的顶部外壁固定安装有纤维增强层一。本技术通过在基础层的上下两面分别压合上纤维材质的纤维增强层一与纤维增强层二，从而使整体基础层的强度得到提高，同时在纤维增强层一顶部压合上装饰层提高板材美观度，在装饰层的上层压合上专用于识别AGV的纹理层，再在纹理层上层压合上功能层，利用功能层包含的标识板设置需要涂装的标识，最后在标识板上层涂装透明防滑层提高板材防滑性，防止识别小车经过时打滑，达到了使移动机器人在具备纹理识别AGV专用工业卷材地板上进行预定线路稳定移动的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业卷材地板，具体涉及一种纹理识别agv专用工业卷材地板。

技术介绍

1、国内工业自动化市场逐渐增长，越来越多企业引进工业自动化系统，工业自动化系统不仅能让生产成本变低，还能减小能源低消耗，提高生产效率，而在工业自动化的主流趋势下，agv(automatedguidedvehicle自动导航运输车）行业迎来了迅猛的发展，现已广泛在工厂搬运、仓储物流、医疗器械运输、自动停车等场景里，经过多年的发展，最初用导线导航的agv基本已被淘汰，

2、并进化出多种方式导航；目前，市场上应用广泛的agv导航方式主要有磁导航、二维码导航、激光导航和视觉导航等。针对现有技术存在以下问题：

3、视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法，agv在移动过程中，摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位，但市场上满足视觉导航agv应用的地面产品非常少，因此有必要提供一种具有能满足视觉导航agv应用需求且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纹理识别AGV专用工业卷材地板，包括AGV地板主体（1），其特征在于：所述AGV地板主体（1）包括有基础层（15），所述基础层（15）的顶部外壁固定安装有纤维增强层一（14），所述基础层（15）的底部外壁固定安装有纤维增强层二（16），所述纤维增强层一（14）的顶部外壁固定安装有装饰层（13），所述装饰层（13）的顶部外壁固定安装有纹理层（12），所述纹理层（12）的顶部外壁固定安装有功能层（11），所述功能层（11）包括有标识板（111），所述标识板（111）的顶部外壁固定粘合有防滑层（112）。

2.根据权利要求1所述的一种纹理识别AGV专用工业卷材地板，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种纹理识别agv专用工业卷材地板，包括agv地板主体（1），其特征在于：所述agv地板主体（1）包括有基础层（15），所述基础层（15）的顶部外壁固定安装有纤维增强层一（14），所述基础层（15）的底部外壁固定安装有纤维增强层二（16），所述纤维增强层一（14）的顶部外壁固定安装有装饰层（13），所述装饰层（13）的顶部外壁固定安装有纹理层（12），所述纹理层（12）的顶部外壁固定安装有功能层（11），所述功能层（11）包括有标识板（111），所述标识板（111）的顶部外壁固定粘合有防滑层（112）。

2.根据权利要求1所述的一种纹理识别agv专用工业卷材地板，其特征在于：所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝设，丁耀奇，王春强，罗金练，
申请(专利权)人：浙江港流高分子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：