【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体涉及一种多功能夹具。
技术介绍
1、在复杂压铸件的生产过程中，在其模具设计方面，需要考虑到加工工艺、模具强度、节省材料等多方面因素，往往需要使用镶嵌件来实现复杂型腔结构，而实现镶嵌件的稳定快速安装的困难较大。
2、随着生产的自动化，在压铸的过程中，大都采用机械臂夹取镶件、料柄、产品等，由于所夹取的部件结构各不相同，因此需要使用对应的夹爪夹取，需要不断更换夹爪，导致工作效率低下。同时夹具结构复杂，需要润滑维护的部分较多，当部分润滑点无法实现润滑时，导致夹具故障率较高，维护成本高。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本技术提供了一种多功能夹具，其结构简单，不需过多维护，且能够对产品的非料柄或料柄同时进行夹取。
2、本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多功能夹具，包括与机器人的机械臂连接的连接法兰，所述连接法兰上设有安装板，所述安装板在远离所述连接法兰的一侧面上设有相互平行且间隔设置的第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件包括用于夹持产品非料柄部位的两指夹爪，所述第二夹取组件包括用于夹持产品料柄部位的三指夹爪；所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均可移动的设置在所述安装板上。
3、作为本技术的进一步改进，所述第一夹取组件还包括第一夹爪臂、第一导轨和第一驱动部件，所述第一导轨竖直的设置在所述安装板的一端上，所述第一夹爪臂的一端通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一夹爪臂的另一端固定连接所述两指夹爪，所述第一
4、作为本技术的进一步改进，所述两指夹爪设置有两组，两组所述两指夹爪沿所述第一夹爪臂的长度方向间隔设置。
5、作为本技术的进一步改进，两组所述两指夹爪上分别设有用于驱动所述两指夹爪进行夹取动作或释放动作的两指驱动部件。
6、作为本技术的进一步改进，所述第二夹取组件还包括第二夹爪臂、第二导轨和第二驱动部件，所述第二导轨竖直的设置在所述安装板的另一端上，所述第二夹爪臂的一端通过第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二夹爪臂的另一端固定连接所述三指夹爪，所述第二驱动部件用于驱动所述第二夹爪臂沿所述第二导轨上下往复移动。
7、作为本技术的进一步改进，所述三指夹爪上设有用于驱动所述三指夹爪进行夹取动作或释放动作的三指驱动部件。
8、作为本技术的进一步改进，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为驱动气缸，两个所述驱动气缸设于所述第一导轨和第二导轨之间，两个所述驱动气缸的输出轴分别与所述第一滑块和第二滑块连接。
9、作为本技术的进一步改进，所述第一导轨和第二导轨相对远离的一端上分别设有油压缓冲器。
10、作为本技术的进一步改进，所述连接法兰靠近所述机械臂的一侧设有管线固定件。
11、本技术的有益效果是：通过设置能够夹持产品非料柄部位的第一夹取组件以及能够夹持产品料柄部位的第二夹取组件，能够同时夹取一出四产品，提高夹取效率，且能够夹取产品的不同位置，提高夹具的适用性；另外夹具结构简单、便于维护，尺寸小巧，且利于薄型产品的夹取。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多功能夹具，包括与机器人的机械臂连接的连接法兰(1)，其特征在于：所述连接法兰(1)上设有安装板(2)，所述安装板(2)在远离所述连接法兰(1)的一侧面上设有相互平行且间隔设置的第一夹取组件(3)和第二夹取组件(4)，所述第一夹取组件(3)包括用于夹持产品非料柄部位的两指夹爪(31)，所述第二夹取组件(4)包括用于夹持产品料柄部位的三指夹爪(41)；所述第一夹取组件(3)和所述第二夹取组件(4)均可移动的设置在所述安装板(2)上。
2.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一夹取组件(3)还包括第一夹爪臂(32)、第一导轨(33)和第一驱动部件(34)，所述第一导轨(33)竖直的设置在所述安装板(2)的一端上，所述第一夹爪臂(32)的一端通过第一滑块(35)与所述第一导轨(33)滑动连接，所述第一夹爪臂(32)的另一端固定连接所述两指夹爪(31)，所述第一驱动部件(34)用于驱动所述第一夹爪臂(32)沿所述第一导轨(33)上下往复移动。
3.根据权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于：所述两指夹爪(31)设置有两组，两组所述两指夹爪(3
4.根据权利要求3所述的多功能夹具，其特征在于：两组所述两指夹爪(32)上分别设有用于驱动所述两指夹爪(32)进行夹取动作或释放动作的两指驱动部件(36)。
5.根据权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于：所述第二夹取组件(4)还包括第二夹爪臂(42)、第二导轨(43)和第二驱动部件(44)，所述第二导轨(43)竖直的设置在所述安装板(2)的另一端上，所述第二夹爪臂(42)的一端通过第二滑块(45)与所述第二导轨(43)滑动连接，所述第二夹爪臂(42)的另一端固定连接所述三指夹爪(41)，所述第二驱动部件(44)用于驱动所述第二夹爪臂(42)沿所述第二导轨(43)上下往复移动。
6.根据权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于：所述三指夹爪(41)上设有用于驱动所述三指夹爪(41)进行夹取动作或释放动作的三指驱动部件(46)。
7.根据权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一驱动部件(34)和所述第二驱动部件(44)均为驱动气缸，两个所述驱动气缸设于所述第一导轨(33)和第二导轨(43)之间，两个所述驱动气缸的输出轴分别与所述第一滑块(35)和第二滑块(45)连接。
8.根据权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一导轨(33)和第二导轨(43)相对远离的一端上分别设有油压缓冲器(5)。
9.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述连接法兰(1)靠近所述机械臂的一侧设有管线固定件(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能夹具，包括与机器人的机械臂连接的连接法兰(1)，其特征在于：所述连接法兰(1)上设有安装板(2)，所述安装板(2)在远离所述连接法兰(1)的一侧面上设有相互平行且间隔设置的第一夹取组件(3)和第二夹取组件(4)，所述第一夹取组件(3)包括用于夹持产品非料柄部位的两指夹爪(31)，所述第二夹取组件(4)包括用于夹持产品料柄部位的三指夹爪(41)；所述第一夹取组件(3)和所述第二夹取组件(4)均可移动的设置在所述安装板(2)上。
2.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一夹取组件(3)还包括第一夹爪臂(32)、第一导轨(33)和第一驱动部件(34)，所述第一导轨(33)竖直的设置在所述安装板(2)的一端上，所述第一夹爪臂(32)的一端通过第一滑块(35)与所述第一导轨(33)滑动连接，所述第一夹爪臂(32)的另一端固定连接所述两指夹爪(31)，所述第一驱动部件(34)用于驱动所述第一夹爪臂(32)沿所述第一导轨(33)上下往复移动。
3.根据权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于：所述两指夹爪(31)设置有两组，两组所述两指夹爪(31)沿所述第一夹爪臂(32)的长度方向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的多功能夹具，其特征在于：两组所述两指夹爪(32)上分别设有用于驱动所述两指夹爪(32)进行夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，
申请(专利权)人：昆山伟拓压铸机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。