【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水面清理，尤其涉及一种水上漂浮物打捞机器人。
技术介绍
1、由于人们生活水平的提高，人们外出旅游的时间也随之增多，我国大陆的海岸线长达18400km，并且，还包括已经开发作为旅游景点的诸多岛屿，每年在夏季时，这些旅游景点将会迎来大批游客进行游玩，进而推动当地旅游经济。但是，由于在水上旅游时，游客失手不小心将包装纸等生活垃圾掉落在海里，使其变成海洋垃圾漂浮在海面上，在污染环境的同时，还存在着海洋生物误食漂浮垃圾从而导致死亡的风险，在疏导游客文明观光的同时，也需要治理漂浮的海洋垃圾。
2、通常是通过人工和船只的配合，打捞飘浮在水面的漂浮物，由于海边旅游景区游客增加的时间大多是在夏季，工人乘坐着船只在水面上打捞漂浮物时容易出现脱水中暑的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水上漂浮物打捞机器人，自动化打捞水面上的漂浮物。
2、本技术公开的一种水上漂浮物打捞机器人所采用的技术方案是:
3、包括收容箱和主体，所述收容箱内分别设有存放区和过滤区，所述存放区与过滤区之间设有过滤板，所述主体的一端与收容箱连接，所述主体内开设有空腔，所述空腔的内壁上开设有第一出口，所述第一出口贯穿主体，所述空腔内设有水泵，所述水泵的进水口设有导流管，所述导流管一端与收容箱连接，所述水泵的出水口连接有喷头，所述喷头靠近第一出水口。所述主体的另一端设有转向机构。
4、作为优选方案，所述空腔内开设有第二出口，所述第二出口靠近第一出口，所述第二出口贯穿主
5、作为优选方案，所述空腔内固定连接有分流器，所述水泵的出水口与分流器连接，所述喷头与分流器旋转连接，所述空腔内设有驱动件，所述驱动件的输出轴上设有驱动轮，所述驱动轮与喷头的外侧接触。
6、作为优选方案，所述主体上设有视觉装置，所述视觉装置朝向收容箱。
7、作为优选方案，所述主体的底部开设有流道，所述转向机构靠近流道的一端。
8、作为优选方案，所述转向机构包括两片舵叶，两片所述舵叶分别与流道一端的两侧旋转连接，两片所述舵叶上设有连杆，所述连杆的两端分别与相邻的舵叶旋转连接。
9、作为优选方案，所述主体内设有传动机构，所述传动机构包括第二驱动件、连接部和传动杆，所述第二驱动件置于主体内，所述第二驱动件的输出轴上固定连接有拨片，所述连接部的一端与拨片旋转连接，所述连接部上设有两个间隔排布拨杆，所述传动杆一端置于两个拨杆之间，所述传动杆另一端延伸出主体外侧，所述传动杆另一端与其中一片相邻的舵叶固定连接。
10、本技术公开的一种水上漂浮物打捞机器人的有益效果是：
11、将本设备放入需要清洁的水域，通过主体内的水泵将收容箱内的水抽干，使得水域内的水因为收容箱的负压而流入收容箱内，水在流入收容箱时会将附近水域上漂浮的漂浮物一起流入收容箱内，过滤板将水和漂浮物隔离开，使得漂浮物放置在存放区内，实现收集漂浮物的效果。水泵在抽取水后将水排出时，通过喷头调整喷发的方向，使得水泵喷发的水能作为本设备前进的动力，带动本设备在水域上前进，通过主体上设有的转向机构，调整设备在水域上的移动方向，使得本设备能在水域上靠近临近的漂浮物，自动化打捞漂浮物的方式能在夏季时，水域内漂浮物能实现进行无人化打捞。
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1.一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述空腔内开设有第二出口，所述第二出口靠近第一出口，所述第二出口贯穿主体，所述第一出口的开口处朝向主体的底部，所述第二出口的开口处朝向主体的顶部。
3.如权利要求2所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述空腔内固定连接有分流器，所述水泵的出水口与分流器连接，所述喷头与分流器旋转连接，所述空腔内设有驱动件，所述驱动件的输出轴上设有驱动轮，所述驱动轮与喷头的外侧接触。
4.如权利要求3所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述主体上设有视觉装置，所述视觉装置朝向收容箱。
5.如权利要求1所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述主体的底部开设有流道，所述转向机构靠近流道的一端。
6.如权利要求5所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述转向机构包括两片舵叶，两片所述舵叶分别与流道一端的两侧旋转连接，两片所述舵叶上设有连杆，所述连杆的两端分别与相邻的舵叶旋转连接。
7.如权利要求6所
...【技术特征摘要】
1.一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述空腔内开设有第二出口，所述第二出口靠近第一出口，所述第二出口贯穿主体，所述第一出口的开口处朝向主体的底部，所述第二出口的开口处朝向主体的顶部。
3.如权利要求2所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述空腔内固定连接有分流器，所述水泵的出水口与分流器连接，所述喷头与分流器旋转连接，所述空腔内设有驱动件，所述驱动件的输出轴上设有驱动轮，所述驱动轮与喷头的外侧接触。
4.如权利要求3所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述主体上设有视觉装置，所述视觉装置朝向收容箱。
5.如权利要求1所述的一种水上漂...
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