一种过热器爬管机构制造技术

本申请提供一种过热器爬管机构，该过热器爬管机构包括本体、第一升降组件和夹持组件，第一升降组件包括固设于本体的电机、传动组件和滑移组件，传动组件包括主动轮、从动轮和环形件，主动轮枢接于电机的动力输出端；从动轮枢接于本体；环形件均与主动轮和从动轮啮合；滑移组件包括固设于本体的滑轨和滑座，滑座具有至少2个且均沿第一方向滑动连接于滑轨；夹持组件具有至少2个且分别固设于环形件的相对的直线段上；每个夹持组件固设于滑座；夹持组件的夹持端能够夹紧或松开管壁。本申请提供的一种过热器爬管机构，通过在环形件的相对的直线段分别固设夹持组件，实现过热器爬管机构沿管壁的升降。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及爬壁作业机器人，具体而言，涉及一种过热器爬管机构。

技术介绍

1、管道作为重要的传输通道，在工业领域中发挥着重要的作用，但是，管道在长期使用过程中会出现一些问题，比如，管道因为长期暴露容易腐蚀受损，或者变形断裂，从而造成输送物料的泄漏，造成一定的经济损失、影响环境或者对人员的生命安全造成损害，因此，有必要定期对管道进行检查与维护。

2、过热器包括并排设置的多个管道，现有的爬壁机器人可以在垂直近似平面墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，通常采用履带式，不适用于多排管道的检查与维护。现有技术中，对于并排设置的多个管道通常通过人员攀爬对管道进行检查，巡检人员的劳动强度大，效率低，容易造成人员伤亡。因此，有必要设计一款过热器爬管机构。

3、申请内容

4、本申请提供一种过热器爬管机构，用于解决现有技术中通常通过人员攀爬对管道进行检查，巡检人员的劳动强度大，效率低，容易造成人员伤亡的技术问题。

5、本申请提供一种过热器爬管机构，包括：

6、本体；

7、第一升降组件，包括电机、传动组件和滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种过热器爬管机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的过热器爬管机构，其特征在于，所述夹持组件(30)包括伸缩驱动部件(310)、夹持驱动部件(320)和夹持部(330)，所述伸缩驱动部件(310)分别固设于所述环形件(223)的直线段和所述滑座(232)，所述伸缩驱动部件(310)用于驱动所述夹持部(330)沿第二方向靠近或远离管壁；所述夹持驱动部件(320)固设于所述伸缩驱动部件(310)的动力输出端，所述夹持部(330)固设于所述夹持驱动部件(320)的动力输出端，所述夹持驱动部件(320)用于驱动所述夹持部(330)沿第三方向夹紧或松开所述管壁；所述夹持...

【技术特征摘要】

1.一种过热器爬管机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的过热器爬管机构，其特征在于，所述夹持组件(30)包括伸缩驱动部件(310)、夹持驱动部件(320)和夹持部(330)，所述伸缩驱动部件(310)分别固设于所述环形件(223)的直线段和所述滑座(232)，所述伸缩驱动部件(310)用于驱动所述夹持部(330)沿第二方向靠近或远离管壁；所述夹持驱动部件(320)固设于所述伸缩驱动部件(310)的动力输出端，所述夹持部(330)固设于所述夹持驱动部件(320)的动力输出端，所述夹持驱动部件(320)用于驱动所述夹持部(330)沿第三方向夹紧或松开所述管壁；所述夹持部(330)具有弧面结构，所述弧面结构能够与所述管壁相贴合；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

3.根据权利要求2所述的过热器爬管机构，其特征在于，所述伸缩驱动部件(310)为电动推杆或气缸；

4.根据权利要求2所述的过热器爬管机构，其特征在于，所述伸缩驱动部件(310)固设有第一夹持板(224)，所述第一夹持板(224)固设有第二夹持板(225)，且所述环形件(223)的直线段设于所述第一夹持板(224)和所述第二夹持板(225)之间。

5.根据权利要求2所述的过热器爬管机构，其特征在于，所述爬管机构还包括导向组件(40)，所述导向组件(40)包括支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福广，李勇，常哲，杨二娟，林崴，秦建柱，黄俊谐，杨小金，王亮，伊朝品，林鲁红，梁定，孙睿，刘国刚，许有海，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：