【技术实现步骤摘要】
本技术属于试管采集装置的，具体而言，涉及一种用于采样试管上下料的装置。
技术介绍
1、医学检验通过实验室技术、医疗仪器设备为临床诊断和治疗提供依据，是医疗领域重要的环节。医护人员开展医学检验时常通过人工操作的方式完成样品的取样，其中样品的形式包括血液、组织液和表皮细胞等。人工取样强度大时容易引起医护人员疲劳，导致取样操作出现误差，不利于保证样品的质量。因此，依托机器人技术的发展，智能样本采集设备逐渐出现并被应用到临床取样。对于样本采集设备而言，采样试管的上下料是实现样品收集、存储的重要环节，也是实现自动化取样需要解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种用于采样试管上下料的装置，旨在实现试管上下料的自动化。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、一种用于采样试管上下料的装置，包括：
4、壳体，所述壳体设有开口；
5、送检门，所述送检门可打开关闭地设置在所述开口处；
6、上料机构，所述上料机构包括第一滑台、第一固定件和上料固定盘；所述第一滑台和所述第一固定件分别设置在所述壳体的内底部，所述上料固定盘与所述第一滑台连接，且一端与所述第一固定件滑动连接；
7、下料机构，所述下料机构包括第二滑台、第二固定件和下料固定盘；所述第二滑台和所述第二固定件分别设置在所述壳体的内底部，所述下料固定盘与所述第二滑台连接，且一端与所述第二固定件滑动连接；
8、试管料盘，
9、在进一步的技术方案中，还包括消杀器，所述消杀器为多个，分别对应所述上料机构和所述下料机构设置在所述壳体的外侧壁上，用于喷出消毒液。通过设置消杀器，可以喷洒出消毒液对采样管表面进行喷淋消杀，保证检验环境不被污染和检测人员的健康安全。
10、在进一步的技术方案中，还包括消杀器，所述消杀器为多个，分别对应所述上料机构和所述下料机构设置在所述送检门上；其中，所述送检门转动连接在所述开口处，当所述送检门向上翻动至死点位置时，所述消杀器位于所述壳体外部，当所述送检门向下翻动至死点位置时，所述消杀器位于所述壳体内。通过设置消杀器，可以喷洒出消毒液对采样管表面进行喷淋消杀，保证检验环境不被污染和检测人员的健康安全；同时，将消杀器设置在上翻式的送检门上，处于工作状态时，送检门向上翻动，使得消杀器位于壳体外可以正常工作；处于非工作状态时，消杀器向下翻动，使得消杀器位于壳体内，从而对消杀器起到保护的作用。
11、在进一步的技术方案中，所述消杀器上设有传感器，所述传感器用于检测所述试管料盘，并将信号传递至所述消杀器。设置传感器，实现对采样管的智能感应，零接触的条件下完成消毒液的喷撒，避免样本之间出现交叉污染。
12、在进一步的技术方案中，所述第一固定件上设有第一滑轨，所述上料固定盘的一端与所述第一滑轨连接；所述第二固定件上设有第二滑轨，所述下料固
13、定盘的一端与所述第二滑轨连接。通过设置第一滑轨和第二滑轨，使得上料固定盘和下料固定板滑动平稳。
14、在进一步的技术方案中，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述第一滑台和所述第二滑台的工作；所述控制装置还用于控制送检门的打开或关闭。通过设置控制装置，便于远程操控第一滑台、第二滑台和送检门的工作。
15、本技术的工作原理和有益效果为：
16、本技术的用于采样试管上下料的装置，在使用时，送检门打开，第一滑台驱动下料固定盘向外侧滑动和向内侧滑动、第二滑台驱动上料固定盘向外侧滑动向内侧滑动，从而带动试管料盘向内侧和向外侧滑动，实现试管上下料的自动化。
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1.一种用于采样试管上下料的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于采样试管上下料的装置，其特征在于，还包括消杀器，所述消杀器为多个，分别对应所述上料机构和所述下料机构设置在所述壳体的外侧壁上，用于喷出消毒液。
3.根据权利要求1所述的一种用于采样试管上下料的装置，其特征在于，还包括消杀器，所述消杀器为多个，分别对应所述上料机构和所述下料机构设置在所述送检门上；其中，所述送检门转动连接在所述开口处，当所述送检门向上翻动至死点位置时，所述消杀器位于所述壳体外部，当所述送检门向下翻动至死点位置时，所述消杀器位于所述壳体内。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于采样试管上下料的装置，其特征在于，所述消杀器上设有传感器，所述传感器用于检测所述试管料盘，并将信号传递至所述消杀器。
5.根据权利要求1所述的一种用于采样试管上下料的装置，其特征在于，所述第一固定件上设有第一滑轨，所述上料固定盘的一端与所述第一滑轨连接；
6.根据权利要求1所述的一种用于采样试管上下料的装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于
...【技术特征摘要】
1.一种用于采样试管上下料的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于采样试管上下料的装置，其特征在于，还包括消杀器，所述消杀器为多个，分别对应所述上料机构和所述下料机构设置在所述壳体的外侧壁上，用于喷出消毒液。
3.根据权利要求1所述的一种用于采样试管上下料的装置，其特征在于，还包括消杀器，所述消杀器为多个，分别对应所述上料机构和所述下料机构设置在所述送检门上；其中，所述送检门转动连接在所述开口处，当所述送检门向上翻动至死点位置时，所述消杀器位于所述壳体外部，当所述送检门向下翻动至死点位置时...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱烨，王艺凯，王胜新，孔维恒，刘鑫，杨菲，张百怡，
申请(专利权)人：中国海关科学技术研究中心，
类型：新型
国别省市：
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