【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及提线器，具体为杆上全地形提线器。
技术介绍
1、随着社会的发展，铺设电力线路的增多，在电力、通信、交通等行业中，经常需要在高空中进行导线的安装和调整，同时为了保障电力线路的安全输送，工作人员会对电力线路设施进行定期的检修和更换。
2、现有的电力线路安装、检修、更换电力线路设备，都采用人力硬扛或紧线器拉拽的方式取下导线。
3、针对上述中的相关技术，当工作人员对导线进行移动时，由于导线线径过大、电杆处于尖顶位置、电杆转角过大，从而导致导线无法提升或无法有效控制的情况，这不仅增加了检修工作的难度，造成检修过程时间延长，降低工作效率，同时对作业人员的人身安全产生风险，因此，本领域技术人员提供了杆上全地形提线器，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供杆上全地形提线器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、杆上全地形提线器包括插销平台机构、鬼爪机构、杠杆机构、螺旋推进机构和辅助支撑机构，插销平台机构和辅助支撑机构紧固连接，鬼爪机构和螺旋推进机构传动连接，螺旋推进机构和杠杆机构紧固连接，杠杆机构和插销平台机构紧固连接。
4、通过采用上述技术方案，通过辅助支撑机构安装在电杆上确保其稳固，插销平台机构安装到辅助支撑机构上，通过插销平台机构，可以调整设备至所需的方向和角度，通过鬼爪机构，对导线进行夹紧，确保夹紧的稳定性和安全性，通过杠杆机构
5、进一步的，插销平台机构包括插销轨道组件、锁定组件和旋转平台组件，锁定组件和辅助支撑机构紧固连接，旋转平台组件和杠杆机构紧固连接，插销轨道组件和锁定组件紧固连接，旋转平台组件和插销轨道组件紧固连接，插销轨道组件包括锁紧插销、固定板、锁紧板、伸缩轨道、滑杆、滑块、第一滑轨和第二滑轨，锁紧插销和锁紧板卡接，锁紧插销和滑块卡接，固定板和锁定组件紧固连接，固定板和锁紧板紧固连接，第一滑轨和锁紧板紧固连接，第二滑轨和锁紧板紧固连接，滑块和第一滑轨滑动连接，滑杆和滑块铰接，伸缩轨道和第二滑轨滑动连接，旋转平台组件包括旋转台、旋转电机和连接板，旋转台和锁定组件紧固连接，旋转台和旋转电机传动连接，旋转电机和连接板紧固连接，连接板和滑杆铰接，连接板和伸缩轨道紧固连接；
6、卡接时：锁紧插销和滑块卡接；
7、滑移时：所述锁紧插销和滑块不连接，第一滑轨和滑块滑动连接。
8、通过采用上述技术方案，通过固定板和锁紧板紧固连接，将锁紧插销插入锁紧板中，将第一滑轨和第二滑轨安装在锁紧板上，将滑杆和滑块铰接在一起，通过滑块在第一滑轨上的滑移，使其能够沿滑轨滑动，伸缩轨道则与第二滑轨滑动连接，通过旋转电机驱动旋转台旋转，连接板与滑杆铰接，并与伸缩轨道紧固连接，以实现旋转平台的稳定旋转，可以通过旋转电机驱动旋转台进行旋转，以调整设备的位置，同时，通过伸缩轨道和滑块的滑动，可以调整设备的长度和高度，通过锁定组件的锁定和解锁，可以实现对设备的固定和释放，在实际应用中，可以根据不同的地形和搬运需求，选择合适的插销轨道组件、锁定组件和旋转平台组件进行组合使用，通过插销轨道组件和锁定组件的固定作用，可以确保设备在搬运过程中的稳定性和安全性，通过旋转平台组件的旋转功能，可以方便地调整设备的位置和角度。
9、进一步的，锁定组件包括夹板件、环夹件、双杆液压缸和夹板电机，夹板件和固定板紧固连接，夹板件和夹板电机传动连接，夹板电机和固定板紧固连接，环夹件和双杆液压缸传动连接，双杆液压缸和固定板紧固连接，夹板件包括夹板块、推杆、滑移杆、滑移块、紧固块和旋转块，夹板块和滑移块紧固连接，滑移块和滑移杆滑动连接，推杆和滑移块铰接，紧固块和滑移杆紧固连接，紧固块和旋转块传动连接，夹板电机和旋转块传动连接，环夹件包括环夹块和环夹开合块，环夹块和环夹开合块滑动连接，环夹开合块和双杆液压缸传动连接。
10、通过采用上述技术方案，将夹板件与固定板紧固连接，通过夹板电机带动旋转块转动，同时推杆推动滑移块在滑移杆上滑动，使夹板块实现夹紧或松开动作，紧固块和旋转块之间的铰接确保了夹板块的稳定转动，双杆液压缸与环夹件和夹板件连接，通过液压油的注入和排出，控制环夹件的开合和夹紧动作，双杆液压缸的活塞杆与固定板紧固连接，通过活塞杆的伸缩运动，实现环夹件的开合，环夹块和环夹开合块，它们之间通过滑动连接，可以调整闭合的大小，用于优化夹紧大小，锁定组件对于确保设备的稳定性和安全性具有重要作用，通过液压控制和电机的驱动，可以实现快速、准确的锁定和解锁动作，从而提高工作效率和搬运的安全性。
11、进一步的，鬼爪机构包括传动电机、传动齿轮组、张合齿轮组件、夹紧组件、张合扣、回弹组件和抓取壳，传动电机和传动齿轮组传动连接，传动电机和抓取壳紧固连接，抓取壳和传动齿轮组铰接，张合齿轮组件和抓取壳铰接，传动齿轮组和张合齿轮组件传动连接，夹紧组件和张合齿轮组件转动连接，张合扣和抓取壳铰接，回弹组件和张合扣传动连接。
12、通过采用上述技术方案，通过传动电机带动传动齿轮组，从而将动力传递至张合齿轮组件，当传动电机正转则带动张合齿轮组为打开状态，当传动电机反转则带动张合齿轮组为关闭状态，从而对导线进行夹持，从而确保了目标物在搬运过程中的稳定性和安全性，当传动电机正转时，张合扣起到解锁的作用，同时，回弹组件确保张合扣在传动电机反转时能快速复位，从而使张合齿轮组能够闭合，保持机构的稳定性，夹紧组件可以根据导线的直径大小，可以通过调整夹紧位置实现自适应夹持，提高搬运的效率和安全性，从而优化了高效、稳定的特性，在复杂的地形和环境中，它能够快速、准确地完成夹持、搬运和释放等动作，为全地形提线器的整体性能提供了有力支持。
13、进一步的，张合齿轮组件包括第一上张合块、第二上张合块、第一下张合块、第二下张合块、连接扣、弹性件和夹紧块，第一上张合块和第二上张合块铰接，第一下张合块和第二下张合块铰接，连接扣和弹性件紧固连接，连接扣和第二下张合块铰接，弹性件和第二下张合块紧固连接，第一上张合块和夹紧块紧固连接，第二下张合块和夹紧块紧固连接。
14、通过采用上述技术方案，通过第一上张合块和第二上张合块铰接，同时通过第一下张合块和第二下张合块铰接，从而实现张合齿轮组件的开合，通过连接扣和弹性件的紧固连接，从而实现了连接扣的复位，从而优化了张合齿轮组件的开合的快捷性能，通过夹紧块和第一上张合块和夹紧块紧固连接，同时通过第二下张合块和夹紧块紧固连接，从而进一步实现了张合齿轮组的传动性能的稳定性。
15、进一步的，夹紧组件包括夹紧电机和夹紧旋块，夹紧电机和夹紧旋块传动连接，夹紧电机和第一上张合块紧固连接，夹紧块和夹紧旋块铰接，夹紧块上设有夹紧腔，夹紧旋块和夹紧腔滑动连接。
16、通过采用上述技术方案，通过夹紧电机带动夹紧旋块转动，确保动力能够有效传递，同时，将夹紧电机与第一上张本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.杆上全地形提线器，其特征在于：所述杆上全地形提线器包括插销平台机构(1)、鬼爪机构(2)、杠杆机构(3)、螺旋推进机构(4)和辅助支撑机构(5)，所述插销平台机构(1)和辅助支撑机构(5)紧固连接，所述鬼爪机构(2)和螺旋推进机构(4)传动连接，所述螺旋推进机构(4)和杠杆机构(3)紧固连接，所述杠杆机构(3)和插销平台机构(1)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述插销平台机构(1)包括插销轨道组件(11)、锁定组件(12)和旋转平台组件(13)，所述锁定组件(12)和辅助支撑机构(5)紧固连接，所述旋转平台组件(13)和杠杆机构(3)紧固连接，所述插销轨道组件(11)和锁定组件(12)紧固连接，所述旋转平台组件(13)和插销轨道组件(11)紧固连接，所述插销轨道组件(11)包括锁紧插销(111)、固定板(112)、锁紧板(113)、伸缩轨道(114)、滑杆(115)、滑块(116)、第一滑轨(117)和第二滑轨(118)，所述锁紧插销(111)和锁紧板(113)卡接，所述锁紧插销(111)和滑块(116)卡接，所述固定板(112
3.根据权利要求2所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述锁定组件(12)包括夹板件(121)、环夹件(122)、双杆液压缸(123)和夹板电机(124)，所述夹板件(121)和固定板(112)紧固连接，所述夹板件(121)和夹板电机(124)传动连接，所述夹板电机(124)和固定板(112)紧固连接，所述环夹件(122)和双杆液压缸(123)传动连接，所述双杆液压缸(123)和固定板(112)紧固连接，所述夹板件(121)包括夹板块(1211)、推杆(1212)、滑移杆(1213)、滑移块(1214)、紧固块(1216)和旋转块(1215)，所述夹板块(1211)和滑移块(1214)紧固连接，所述滑移块(1214)和滑移杆(1213)滑动连接，所述推杆(1212)和滑移块(1214)铰接，所述紧固块(1216)和滑移杆(1213)紧固连接，所述紧固块(1216)和旋转块(1215)传动连接，所述夹板电机(124)和旋转块(1215)传动连接，所述环夹件(122)包括环夹块(1221)和环夹开合块(1222)，所述环夹块(1221)和环夹开合块(1222)滑动连接，所述环夹开合块(1222)和双杆液压缸(123)传动连接。
4.根据权利要求1所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述鬼爪机构(2)包括传动电机(21)、传动齿轮组(22)、张合齿轮组件(23)、夹紧组件(24)、张合扣(25)、回弹组件(26)和抓取壳(27)，所述传动电机(21)和传动齿轮组(22)传动连接，所述传动电机(21)和抓取壳(27)紧固连接，所述抓取壳(27)和传动齿轮组(22)铰接，所述张合齿轮组件(23)和抓取壳(27)铰接，所述传动齿轮组(22)和张合齿轮组件(23)传动连接，所述夹紧组件(24)和张合齿轮组件(23)转动连接，所述张合扣(25)和抓取壳(27)铰接，所述回弹组件(26)和张合扣(25)传动连接。
5.根据权利要求4所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述张合齿轮组件(23)包括第一上张合块(231)、第二上张合块(232)、第一下张合块(235)、第二下张合块(234)、连接扣(237)、弹性件(236)和夹紧块(233)，所述第一上张合块(231)和第二上张合块(232)铰接，所述第一下张合块(235)和第二下张合块(234)铰接，所述连接扣(237)和弹性件(236)紧固连接，所述连接扣(237)和第二下张合块(234)铰接，所述弹性件(236)和第二下张合块(234)紧固连接，所述第一上张合块(231)和夹紧块(233)紧固连接，所述第二下张合块(234)和夹紧块(233)紧固连接。
6.根据权利要求5所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述夹紧组件(24)包括...
【技术特征摘要】
1.杆上全地形提线器，其特征在于：所述杆上全地形提线器包括插销平台机构(1)、鬼爪机构(2)、杠杆机构(3)、螺旋推进机构(4)和辅助支撑机构(5)，所述插销平台机构(1)和辅助支撑机构(5)紧固连接，所述鬼爪机构(2)和螺旋推进机构(4)传动连接，所述螺旋推进机构(4)和杠杆机构(3)紧固连接，所述杠杆机构(3)和插销平台机构(1)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述插销平台机构(1)包括插销轨道组件(11)、锁定组件(12)和旋转平台组件(13)，所述锁定组件(12)和辅助支撑机构(5)紧固连接，所述旋转平台组件(13)和杠杆机构(3)紧固连接，所述插销轨道组件(11)和锁定组件(12)紧固连接，所述旋转平台组件(13)和插销轨道组件(11)紧固连接，所述插销轨道组件(11)包括锁紧插销(111)、固定板(112)、锁紧板(113)、伸缩轨道(114)、滑杆(115)、滑块(116)、第一滑轨(117)和第二滑轨(118)，所述锁紧插销(111)和锁紧板(113)卡接，所述锁紧插销(111)和滑块(116)卡接，所述固定板(112)和锁定组件(12)紧固连接，所述固定板(112)和锁紧板(113)紧固连接，所述第一滑轨(117)和锁紧板(113)紧固连接，所述第二滑轨(118)和锁紧板(113)紧固连接，所述滑块(116)和第一滑轨(117)滑动连接，所述滑杆(115)和滑块(116)铰接，所述伸缩轨道(114)和第二滑轨(118)滑动连接，所述旋转平台组件(13)包括旋转台(131)、旋转电机(132)和连接板(133)，所述旋转台(131)和锁定组件(12)紧固连接，所述旋转台(131)和旋转电机(132)传动连接，所述旋转电机(132)和连接板(133)紧固连接，所述连接板(133)和滑杆(115)铰接，所述连接板(133)和伸缩轨道(114)紧固连接；
3.根据权利要求2所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述锁定组件(12)包括夹板件(121)、环夹件(122)、双杆液压缸(123)和夹板电机(124)，所述夹板件(121)和固定板(112)紧固连接，所述夹板件(121)和夹板电机(124)传动连接，所述夹板电机(124)和固定板(112)紧固连接，所述环夹件(122)和双杆液压缸(123)传动连接，所述双杆液压缸(123)和固定板(112)紧固连接，所述夹板件(121)包括夹板块(1211)、推杆(1212)、滑移杆(1213)、滑移块(1214)、紧固块(1216)和旋转块(1215)，所述夹板块(1211)和滑移块(1214)紧固连接，所述滑移块(1214)和滑移杆(1213)滑动连接，所述推杆(1212)和滑移块(1214)铰接，所述紧固块(1216)和滑移杆(1213)紧固连接，所述紧固块(1216)和旋转块(1215)传动连接，所述夹板电机(124)和旋转块(1215)传动连接，所述环夹件(122)包括环夹块(1221)和环夹开合块(1222)，所述环夹块(1221)和环夹开合块(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭志刚，唐诗涵，张乐，唐银利，
申请(专利权)人：中国铁路成都局集团有限公司重庆供电段，
类型：发明
国别省市：
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