【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于加工设备，尤其涉及一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置及方法。
技术介绍
1、加工中心(cnc，computerized numerical control)是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。
2、现有的立卧加工中心刀库有立式主轴和卧式主轴两个换刀机构，通常在立卧两侧主轴位置均有存刀，在空间布局和结构布局上存在浪费，易出现工作效率低，刀具使用成本增加等问题。此外，由于其立卧主轴的加工顺序，换刀装置利用率低并且更换时间较长，会导致刀具的等待时间增长。
3、鉴于此，亟需针对上述问题深入研究，以获得一种新的立卧加工中心换刀装置和刀具调度方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置及方法。
2、滑轮架包括滚针轴承和驱动装置，滚针轴承在滑轨内滚动，驱动装置包括驱动齿轮、伸缩杆和仰角伸缩杆；驱动齿轮和齿条啮合连接，驱动齿轮转动时滑轮架整体沿滑轨部件移动；
3、机械臂呈长条形，机械臂中央设有反转马达，伸缩杆和机械臂垂直固定，仰角伸缩杆一端铰接在滑轮架上，另一端铰接连接在机械臂的一侧边缘上；
4、机械臂两端各设有刀爪，分别用于从主轴柱和刀库夹持刀具的刀柄，主轴柱包括立式主轴柱和卧式主轴柱。
5、作为优选，齿条包括直线齿条和圆弧齿条，导轨包括直线导轨和圆弧导轨，滑轨部件设有定位槽，滚针轴承和滑轨配合，用于支撑滑轮架重量。<...
【技术保护点】
1.一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，其特征在于，包括：滑轮架、滑轨部件和机械臂；滑轨部件围绕机床设置，滑轨部件远离机床的一侧设有齿条，上下侧均设有导轨和滑轨；
2.根据权利要求1所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，其特征在于，齿条包括直线齿条和圆弧齿条，导轨包括直线导轨和圆弧导轨，滑轨部件设有定位槽，滚针轴承和滑轨配合，用于支撑滑轮架重量。
3.根据权利要求1所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，其特征在于，滑轮架还包括滑块、垫片和异形挡圈，滑轮架的上下端均设有滑块，滑块沿导轨滑动，垫片设于两块滑块的外侧，异形挡圈设于垫片上。
4.如权利要求1至3中任一所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置的使用方法，其特征在于，包括卧式主轴和立式主轴的上刀具的换刀方法，卧式主轴的换刀方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置的使用方法，其特征在于，立式主轴的换刀方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置的使用方法，其特征在于，还包括
7.根据权利要求4所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置的使用方法，其特征在于，还包括通过双种群遗传算法进行刀具调度，刀具调度方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置的使用方法，其特征在于，步骤三中，交叉的方法具体为：从两个子种群中随机选择两个个体，通过两个个体的染色体交换组合，在配对的染色体中随机选择一个交叉位置，然后在该交叉位置对配对的染色体进行基因位变换，通过两点交叉法得到子染色体。
9.根据权利要求7所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置的使用方法，其特征在于，步骤三中，变异的方法具体为：在两个独立的子种群中随机选择一个个体，对于选中的个体以一定的概率随机地选择染色体结构数据中某几个串的值进行位置互换，形成新的染色体。
...【技术特征摘要】
1.一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，其特征在于，包括：滑轮架、滑轨部件和机械臂；滑轨部件围绕机床设置，滑轨部件远离机床的一侧设有齿条，上下侧均设有导轨和滑轨；
2.根据权利要求1所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，其特征在于，齿条包括直线齿条和圆弧齿条，导轨包括直线导轨和圆弧导轨，滑轨部件设有定位槽，滚针轴承和滑轨配合，用于支撑滑轮架重量。
3.根据权利要求1所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，其特征在于，滑轮架还包括滑块、垫片和异形挡圈，滑轮架的上下端均设有滑块，滑块沿导轨滑动，垫片设于两块滑块的外侧，异形挡圈设于垫片上。
4.如权利要求1至3中任一所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置的使用方法，其特征在于，包括卧式主轴和立式主轴的上刀具的换刀方法，卧式主轴的换刀方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置的使用方法，其特征在于，立式主轴的换刀方法包括以下步骤：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铮，赵燕伟，黄泽柱，钟昊楠，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：
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