【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆，尤其是涉及一种制动系统和具有其的车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术发展，车辆制动方式也逐渐进步，电子机械制动器因为制动响应快、控制精度高并且生产效率快等优点逐渐开始应用，在相关技术中，电子机械制动器的减速机构减速比较小，需要更大功率的驱动电机来满足制动需要，这样会使驱动电机尺寸较大，电子机械制动器在车辆上布置时较为困难。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种制动系统，所述制动系统便于在车辆上布置。
2、本技术还提出一种具有上述制动系统的车辆。
3、根据本技术第一方面的制动系统，包括：制动盘；卡钳，所述卡钳具有摩擦片；推动件，所述推动件沿第一方向可移动以推动所述摩擦片抵接或远离所述制动盘；驱动齿轮和驱动电机，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴固定；第一减速机构，所述第一减速机构包括同轴固定的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述第一齿轮与所述驱动齿轮啮合；行星减速机构和丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆和螺母，所述螺母套设在所述丝杆上，所述螺母与所述推动件固定连接，所述行星减速机构传动连接在所述第二齿轮与所述丝杆之间。
4、根据本技术第一方面的制动系统，通过第一减速机构和行星减速机构对驱动电机输出的转动进行二级减速，可以使减速比较大，从而可以减小驱动电机的功率，进而减小驱动电机的尺寸，便于制动系统在车辆上布置。
5、根据本技术的一些
6、根据本技术的一些实施例，所述的制动系统还包括：夹紧力传感器，所述夹紧力传感器设于所述容纳腔内且套设在所述丝杆上，且所述夹紧力传感器适于沿所述第一方向抵接在所述推动件与所述容纳腔的内壁之间。
7、根据本技术的一些实施例，所述容纳腔的底壁上设有凹槽，所述穿孔形成于所述凹槽内且贯通所述凹槽的底壁，所述凹槽的侧壁的至少部分形成有导向斜面，在从所述容纳腔的敞开侧朝向所述容纳腔的底壁的方向上，所述导向斜面朝向所述丝杆倾斜延伸，所述夹紧力传感器的外周面的至少部分形成为配合斜面，所述配合斜面与所述导向斜面平行且适于抵接。
8、根据本技术的一些实施例，所述穿孔内设有衬套，所述衬套套设于所述丝杆的外侧，所述丝杆通过所述衬套可转动地支撑于所述卡钳主体。
9、根据本技术的一些实施例，所述丝杆的伸出所述容纳腔的一端设有限位止挡件，所述限位止挡件用于限制所述卡钳主体与所述丝杆的相对位移。
10、根据本技术的一些实施例，所述丝杆的所述一端设有固定槽，所述固定槽沿所述丝杆的周向延伸，所述限位止挡件形成为环形板体，所述限位止挡件套设在所述丝杆上，所述限位止挡件的径向内端配合于所述固定槽内。
11、根据本技术的一些实施例，所述推动件套设在所述螺母上并与所述螺母成型为一体。
12、根据本技术的一些实施例，所述的制动系统还包括：防尘罩，所述防尘罩设于所述容纳腔的敞开侧且连接在所述推动件的外周面与所述容纳腔的内周壁之间。
13、根据本技术的一些实施例，在所述驱动齿轮的轴向方向上，所述推动件和所述驱动电机位于所述驱动齿轮的同一侧。
14、根据本技术第二方面的车辆，包括上述根据本技术第一方面的制动系统。
15、根据本技术第二方面的车辆，通过设置上述根据本技术第一方面的制动系统，制动系统的尺寸更小，从而使制动系统在车辆上更加便于布置，降低车辆设计和生产的难度。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述卡钳包括：
3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，还包括：夹紧力传感器，所述夹紧力传感器设于所述容纳腔内且套设在所述丝杆上，且所述夹紧力传感器适于沿所述第一方向抵接在所述推动件与所述容纳腔的内壁之间。
4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述容纳腔的底壁上设有凹槽，所述穿孔形成于所述凹槽内且贯通所述凹槽的底壁，所述凹槽的侧壁的至少部分形成有导向斜面，在从所述容纳腔的敞开侧朝向所述容纳腔的底壁的方向上，所述导向斜面朝向所述丝杆倾斜延伸，
5.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述穿孔内设有衬套，所述衬套套设于所述丝杆的外侧，所述丝杆通过所述衬套可转动地支撑于所述卡钳主体。
6.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述丝杆的伸出所述容纳腔的一端设有限位止挡件，所述限位止挡件用于限制所述卡钳主体与所述丝杆的相对位移。
7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述丝杆的所述一端设有固定槽，所述
8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述推动件套设在所述螺母上并与所述螺母成型为一体。
9.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，还包括：防尘罩，所述防尘罩设于所述容纳腔的敞开侧且连接在所述推动件的外周面与所述容纳腔的内周壁之间。
10.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，在所述驱动齿轮的轴向方向上，所述推动件和所述驱动电机位于所述驱动齿轮的同一侧。
11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述卡钳包括：
3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，还包括：夹紧力传感器，所述夹紧力传感器设于所述容纳腔内且套设在所述丝杆上，且所述夹紧力传感器适于沿所述第一方向抵接在所述推动件与所述容纳腔的内壁之间。
4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述容纳腔的底壁上设有凹槽，所述穿孔形成于所述凹槽内且贯通所述凹槽的底壁，所述凹槽的侧壁的至少部分形成有导向斜面，在从所述容纳腔的敞开侧朝向所述容纳腔的底壁的方向上，所述导向斜面朝向所述丝杆倾斜延伸，
5.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述穿孔内设有衬套，所述衬套套设于所述丝杆的外侧，所述丝杆通过所述衬套可转动地支撑于所述卡钳主体。
6.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述丝杆的伸出所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成斌，罗文杰，张伟栋，文震，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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