【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铜端子和铝管加工，具体为一种摩擦焊接设备。
技术介绍
1、用于线缆与用电设备连接的铜铝接线端子包括铜端子和铝管，在生产电接件时，需要将铜端子安装在铝管上。用于连接铜端子和铝棒的方法较多，包括摩擦焊、爆炸焊、电阻焊、钎焊等。
2、常常利用摩擦焊接的方式固定铜端子和铝管。连接在一起的铜端子和铝管还需进行倒角和去焊疤处理，倒角所用的倒角机和去疤痕所使用的车床，以及焊接设备分离放置，为了完成焊接、去疤痕和倒角等工序，需要工作人员过多介入，转移和输送铜端子和铝管连接件，效率较低，且劳动强度大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种摩擦焊接设备，旨在改善铜端子和铝管进行焊接、倒角和去疤痕处理效率较低，劳动强度大的问题。
2、本技术是这样实现的：一种摩擦焊接设备，包括铜铝平面机、三轴机械手、主流水线、倒角机、六轴机械手、数控车床和摩擦焊接机，铜铝平面机、摩擦焊接机平行设置，摩擦焊接机的端部设置有三轴机械手，远离铜铝平面机的一侧设置有主流水线和液压站，液压站设置在主...
【技术保护点】
1.一种摩擦焊接设备，其特征在于，包括铜铝平面机(A)、三轴机械手(B)、主流水线(C)、倒角机(D)、六轴机械手(E)、数控车床(F)和摩擦焊接机(H)，所述铜铝平面机(A)、摩擦焊接机(H)平行设置，所述摩擦焊接机(H)的端部设置有三轴机械手(B)，远离铜铝平面机(A)的一侧设置有主流水线(C)和液压站(G)，所述液压站(G)设置在主流水线(C)的侧边，所述三轴机械手(B)相邻主流水线(C)设置，所述倒角机(D)和数控车床(F)设置在主流水线(C)远离摩擦焊接机(H)的一侧，所述六轴机械手(E)设置有两台，一台所述的六轴机械手(E)设置在倒角机(D)和数控车床(F...
【技术特征摘要】
1.一种摩擦焊接设备，其特征在于，包括铜铝平面机(a)、三轴机械手(b)、主流水线(c)、倒角机(d)、六轴机械手(e)、数控车床(f)和摩擦焊接机(h)，所述铜铝平面机(a)、摩擦焊接机(h)平行设置，所述摩擦焊接机(h)的端部设置有三轴机械手(b)，远离铜铝平面机(a)的一侧设置有主流水线(c)和液压站(g)，所述液压站(g)设置在主流水线(c)的侧边，所述三轴机械手(b)相邻主流水线(c)设置，所述倒角机(d)和数控车床(f)设置在主流水线(c)远离摩擦焊接机(h)的一侧，所述六轴机械手(e)设置有两台，一台所述的六轴机械手(e)设置在倒角机(d)和数控车床(f)之间，另一台设置在摩擦焊接机(h)靠近铜铝平面机(a)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于，所述铜铝平面机(a)包括箱体、铝棒上料线(8)和铜端子上料线(9)，所述铝棒上料线(8)和铜端子上料线(9)平行贯穿箱体的同一侧壁设置；在所述铝棒上料线(8)的侧边设置有铝棒端面动力头(6)、插芯结构(7)、铝棒四轴机械手(4)和拔芯结构(3)，所述铝棒端面动力头(6)和插芯结构(7)平行设置在铝棒上料线(8)的端部，端部设置有铝棒移载结构(5)，所述拔芯结构(3)和铝棒端面动力头(6)之间设置有铝棒四轴机械手(4)；在所述铜端子上料线(9)的侧边设置有铜端子端面动力头(10)、铜端子四轴机械手(11)和铜端子定位结构(12)，所述铜端子四轴机械手(11)位于铜端子端面动力头(10)和铜端子定位结构(12)之间，在箱体的边缘设置有铜铝移载结构(1)。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于，所述铝棒上料线(8)包括支架、输送带和到位传感器(81)，所述输送带设置在支架的上端，所述到位传感器(81)设置在输送带的端部；所述铜端子上料线(9)也包括支架、输送带、到位传感器(81)和错位气缸(91)，所述到位传感器(81)和错位气缸(91)位于输送带的同一端。
4.根据权利要求2所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于，所述铝棒移载结构(5)包括支架、移载伺服电机(51)、升降伺服(52)、平移气缸(53)、夹爪气缸(54)和推缸(55)，所述移载伺服电机(51)设置在支架上，端部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：汝岩上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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