【技术实现步骤摘要】
本技术涉及池壁清扫，尤其是一种池壁四方向自动清扫装置。
技术介绍
1、水池是用自然形成的装有水的小型坑洼或者人工材料修建、具有防渗作用的蓄水设施。在水池的长期使用过程中，水池的池壁会出现青苔和杂质，现有技术中，通常是人工手动用毛刷清扫，除了费时费力，还容易产生安全隐患，因为水池表面光滑，在清扫过程中出现过人员滑倒受伤的情况。为了解决上述技术问题，现提出一种池壁四方向自动清扫装置。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术问题，本技术提供一种池壁四方向自动清扫装置。
2、本技术的技术方案，一种池壁四方向自动清扫装置，包括：移动机构，所述移动机构设于水池上，所述移动机构上连接有清扫机构，能够带动清扫机构移动到水池的任何区域，使清扫机构能够对池壁进行清扫；
3、所述清扫机构包括：机械手，所述机械手设于移动机构上；所述机械手端部设有刷盘，所述机械手能带动刷盘在工作区域内进行清扫。
4、进一步的，所述移动机构包括：横移轨道，所述横移轨道设于水池的前后两端，所述横移轨道上设有横移平台，所述横移平台上设有纵移平台，所述纵移平台能够在横移平台上纵向移动。
5、进一步的，所述横移平台设有纵齿条，所述纵移平台上设有与驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有与纵齿条相对应的驱动齿轮，通过驱动齿轮带动纵移平台在横移平台上移动。
6、进一步的，所述纵移平台底部设有滚轮，所述横移平台表面设有与滚轮相对应的纵移轨道。
7、进一步的，所述纵移滑轨采用
8、进一步的，所述机械手表面套设有保护套，所述保护套用于防水防晒的作用。
9、进一步的，还包括：储藏间，所述储藏间设于水池一端，且所述移动机构能够将清扫机构移动到储藏间内，所述储藏间用于存放清扫机构。
10、进一步的，所述机械手上设有清扫电机，所述清扫电机与刷盘连接，用于带动刷盘进行旋转式清扫。
11、进一步的，所述储藏间的入口处设有条状门帘，用于防雨隔热。
12、进一步的，所述驱动电机为伺服电机。
13、本技术的有益效果体现在，本装置结构简单，操作方便，只需控制移动机构将清扫机构带动到需要清扫的池壁处，控制机械手带动刷盘对池壁进行自动清扫，直到水池的池壁全部被清扫干净为止，工作效率高，且工作安全可靠；其中机械手在工作时，始终带着保护套，可以起到防水作用，保证设备工作稳定，当清扫工作完成有，可以通过移动机构将清扫机构送入储藏间存放。
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1.一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述移动机构包括：横移轨道，所述横移轨道设于水池的前后两端，所述横移轨道上设有横移平台，所述横移平台上设有纵移平台，所述纵移平台能够在横移平台上纵向移动。
3.根据权利要求2所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述横移平台设有纵齿条，所述纵移平台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有与纵齿条相对应的驱动齿轮，通过驱动齿轮带动纵移平台在横移平台上移动。
4.根据权利要求3所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述纵移平台底部设有滚轮，所述横移平台表面设有与滚轮相对应的纵移轨道。
5.根据权利要求4所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述纵移轨道采用钢轨GB/T11264-1989。
6.根据权利要求1所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述机械手表面套设有保护套，所述保护套用于防水防晒的作用。
7.根据权利要求1所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于
8.根据权利要求1所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述机械手上设有清扫电机，所述清扫电机与刷盘连接，用于带动刷盘进行旋转式清扫。
9.根据权利要求7所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述储藏间的入口处设有条状门帘，用于防雨隔热。
10.根据权利要求3所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述移动机构包括：横移轨道，所述横移轨道设于水池的前后两端，所述横移轨道上设有横移平台，所述横移平台上设有纵移平台，所述纵移平台能够在横移平台上纵向移动。
3.根据权利要求2所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述横移平台设有纵齿条，所述纵移平台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有与纵齿条相对应的驱动齿轮，通过驱动齿轮带动纵移平台在横移平台上移动。
4.根据权利要求3所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述纵移平台底部设有滚轮，所述横移平台表面设有与滚轮相对应的纵移轨道。
5.根据权利要求4所述的一种池壁四方向自动清扫装置，其特征在于：所述纵移轨道采...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一军，赵丽云，
申请(专利权)人：襄阳中环水务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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