【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗操作培训，尤其涉及一种基于vr的ecmo插管操作方法。
技术介绍
1、体外膜肺氧合（ecmo）可以对重症心肺功能衰竭患者进行长时间心肺支持，用以在心肺手术时为患者进行体外的呼吸与循环，如重度心肺衰竭、心脏移植等手术中，除了能暂时替代患者的心肺功能，减轻患者心肺负担之外，也能为医疗人员争取更多救治时间。
2、ecmo运转时将患者的血液从静脉引出，通过体外膜肺氧合排出二氧化碳后，将氧合血回输到静脉或动脉中，因此在ecmo运转前，需要在患者体内进行血管内插管以及与体外膜肺连接的ecmo操作。但医疗ecmo操作具有高风险，任何ecmo操作错误都可能会危及患者生命，尤其是插管的操作，不仅要插向目标位置、调整插管位置，还要小心排气，而且现有对医护人员进行ecmo手术操作培训一般通过视频教学和人体模型ecmo操作实现，但视频教学培训中缺少实际操作过程，而人体模型ecmo操作中也缺少错误时的即时反馈，难以提高培训人员的ecmo操作技能。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于vr的ecmo插管操作方法。
2、本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种基于vr的ecmo插管操作方法，包括以下步骤：
3、s1、通过vr服务器搭建虚拟ecmo手术场景并通过vr头部显示器同步显示，虚拟ecmo手术场景包括有虚拟手术室场景、虚拟手术台、躺在虚拟手术台上的虚拟患者、插入虚拟患者血管内的虚拟导丝、虚拟ecmo设备、虚拟手术器械盘
4、s2、vr服务器通过vr头部显示器输出ecmo插管操作引导信息，使用者通过vr手部控制器对虚拟患者进行虚拟ecmo插管操作，vr服务器记录ecmo插管操作数据；
5、s21、所述ecmo插管操作数据包括虚拟套管末端的位置信息；
6、当虚拟套管末端的位置信息超出预设于vr服务器中的标准血管插入位置信息范围时，vr头部显示器即时输出ecmo插管操作错误提醒信息，执行步骤s2；否则，执行步骤s3；
7、s3、vr服务器通过vr头部显示器输出ecmo取管夹管操作引导信息，使用者通过vr手部控制器对虚拟患者进行虚拟ecmo取管夹管操作，vr服务器记录ecmo取管夹管操作数据；
8、s31、所述ecmo取管夹管操作数据包括虚拟插管器的位置信息以及虚拟夹管件的位置信息；
9、当虚拟插管器的位置信息超出预设于vr服务器中的标准虚拟插管器的位置信息范围、或者虚拟夹管件的位置信息超出预设于vr服务器中的标准虚拟夹管件的位置信息范围时，vr头部显示器即时输出ecmo取管夹管操作错误提醒信息，执行步骤s3；否则，执行步骤s4；
10、s4、vr服务器通过vr头部显示器输出ecmo除气连管操作引导信息，使用者通过vr手部控制器对虚拟患者进行虚拟ecmo除气连管操作，vr服务器记录ecmo除气连管操作数据；
11、s41、ecmo除气连管操作数据包括虚拟套管内的虚拟气泡数量信息和虚拟电路管的位置信息；
12、当虚拟气泡数量信息超出预设于vr服务器中的标准虚拟气泡数量信息范围、或者虚拟电路管的位置信息超出预设于vr服务器中的标准虚拟电路管的位置信息范围时，vr头部显示器即时输出ecmo除气连管操作错误提醒信息，执行步骤s4；否则，执行步骤s5；
13、s5、vr服务器通过vr头部显示器输出ecmo设备检查引导信息，使用者通过vr手部控制器和vr头部显示器对ecmo设备进行虚拟ecmo设备检查操作，vr服务器记录ecmo设备检查操作数据；
14、s6、vr服务器根据ecmo插管操作数据、ecmo取管夹管操作数据、ecmo除气连管操作数据以及ecmo设备检查操作数据的操作准确度生成培训评价结果。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s31中ecmo取管夹管操作数据具体还包括虚拟套管末端的位置信息；
16、所述步骤s31中当虚拟套管末端的位置信息超出预设于vr服务器中的标准虚拟套管末端的位置信息范围时，vr头部显示器即时输出ecmo取管夹管操作错误提醒信息，执行步骤s3。
17、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s2中使用者通过vr手部控制器对虚拟患者进行虚拟ecmo插管操作的具体操作包括有抓取并移动虚拟套管、将虚拟套管套在虚拟导丝上以及将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内。
18、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s2中使用者通过vr手部控制器对虚拟患者进行虚拟ecmo插管操作的同时，使用者还通过vr头部显示器和vr手部控制器对虚拟患者进行虚拟ecmo校准插管操作。
19、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s1中虚拟ecmo手术场景还包括虚拟超声设备，虚拟超声设备包括虚拟超声探头和虚拟超声屏幕；虚拟ecmo校准插管操作包括将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内时，使用者通过调整虚拟超声探头的角度和深度，并通过虚拟超声屏幕观察虚拟套管在血管内的位置和深度；
20、所述步骤s2中vr服务器还记录ecmo校准插管操作数据。
21、作为本专利技术的进一步改进，虚拟ecmo设备包括血压监测仪、心电图监测仪以及肺动脉导管监测仪，所述步骤s5中使用者通过vr手部控制器和vr头部显示器对ecmo设备进行虚拟ecmo设备检查操作的具体操作包括vr服务器任意选取血压监测仪、心电图监测仪以及肺动脉导管监测仪中的一个并提供错误的数值和图像、以供使用者通过vr手部控制器选取。
22、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s3中ecmo取管夹管操作的具体操作包括取出虚拟套管内的虚拟插管器和使用虚拟夹管件夹持在虚拟套管上。
23、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s4中ecmo除气连管操作的具体操作包括使用虚拟除气件除去虚拟套管内的虚拟气泡、使用虚拟电路管连接在虚拟套管上和将虚拟电路管连接在虚拟ecmo设备上。
24、作为本专利技术的进一步改进，ecmo插管操作引导信息、ecmo取管夹管操作引导信息和ecmo除气连管操作引导信息为文字引导信息、声音引导信息、图像引导信息或视频引导信息。
25、作为本专利技术的进一步改进，ecmo插管操作错误提醒信息、ecmo取管夹管操作错误提醒信息和ecmo除气连管操作错误提醒信息为文字引导信息、声音引导信息、图像引导信息或视频引导信息。
26、本专利技术的有益效果至少是：
27、1、具有即时反馈功能，让使用者在操作的过程中出现明显的错误时，重新进行培训，避免使用者留下明显错误的操作习惯，直到操作成功才执行下个步骤，提高培训的效果，根据各个步骤的操作数据的操作准确度生成培训评价结果，方便以后专门定制后续的培训计划，对每个医护人员进行针对化的训练，提高培训的效果。
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，所述步骤S31中ECMO取管夹管操作数据具体还包括虚拟套管末端的位置信息；
3.根据权利要求1所述的一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，所述步骤S2中使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作的具体操作包括有抓取并移动虚拟套管、将虚拟套管套在虚拟导丝上以及将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内。
4.根据权利要求3所述的一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，所述步骤S2中使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作的同时，使用者还通过VR头部显示器和VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO校准插管操作。
5.根据权利要求4所述的一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，所述步骤S1中虚拟ECMO手术场景还包括虚拟超声设备，虚拟超声设备包括虚拟超声探头和虚拟超声屏幕；虚拟ECMO校准插管操作包括将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内
6.根据权利要求1所述的一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，虚拟ECMO设备包括血压监测仪、心电图监测仪以及肺动脉导管监测仪，所述步骤S5中使用者通过VR手部控制器和VR头部显示器对ECMO设备进行虚拟ECMO设备检查操作的具体操作包括VR服务器任意选取血压监测仪、心电图监测仪以及肺动脉导管监测仪中的一个并提供错误的数值和图像、以供使用者通过VR手部控制器选取。
7.根据权利要求1所述的一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，所述步骤S3中ECMO取管夹管操作的具体操作包括取出虚拟套管内的虚拟插管器和使用虚拟夹管件夹持在虚拟套管上。
8.根据权利要求1所述的一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，所述步骤S4中ECMO除气连管操作的具体操作包括使用虚拟除气件除去虚拟套管内的虚拟气泡、使用虚拟电路管连接在虚拟套管上和将虚拟电路管连接在虚拟ECMO设备上。
9.根据权利要求1所述的一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，ECMO插管操作引导信息、ECMO取管夹管操作引导信息和ECMO除气连管操作引导信息为文字引导信息、声音引导信息、图像引导信息或视频引导信息。
10.根据权利要求1所述的一种基于VR的ECMO插管操作方法，其特征在于，ECMO插管操作错误提醒信息、ECMO取管夹管操作错误提醒信息和ECMO除气连管操作错误提醒信息为文字引导信息、声音引导信息、图像引导信息或视频引导信息。
...【技术特征摘要】
1.一种基于vr的ecmo插管操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于vr的ecmo插管操作方法，其特征在于，所述步骤s31中ecmo取管夹管操作数据具体还包括虚拟套管末端的位置信息；
3.根据权利要求1所述的一种基于vr的ecmo插管操作方法，其特征在于，所述步骤s2中使用者通过vr手部控制器对虚拟患者进行虚拟ecmo插管操作的具体操作包括有抓取并移动虚拟套管、将虚拟套管套在虚拟导丝上以及将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内。
4.根据权利要求3所述的一种基于vr的ecmo插管操作方法，其特征在于，所述步骤s2中使用者通过vr手部控制器对虚拟患者进行虚拟ecmo插管操作的同时，使用者还通过vr头部显示器和vr手部控制器对虚拟患者进行虚拟ecmo校准插管操作。
5.根据权利要求4所述的一种基于vr的ecmo插管操作方法，其特征在于，所述步骤s1中虚拟ecmo手术场景还包括虚拟超声设备，虚拟超声设备包括虚拟超声探头和虚拟超声屏幕；虚拟ecmo校准插管操作包括将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内时，使用者通过调整虚拟超声探头的角度和深度，并通过虚拟超声屏幕观察虚拟套管在血管内的位置和深度；
6.根据权利要求1所述的一种基于vr的ecmo插管操作方法，其特征在于，虚拟ecmo设备包...
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