一种安全巡逻机器人制造技术

本技术属于巡逻机器人领域，尤其是一种安全巡逻机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部一侧固定安装有外框，所述外框的四侧内壁之间固定安装有隔板，所述外框的顶部固定安装有顶板；调节组件，所述调节组件安装在外框上，所述调节组件包括升降电机、连接板、连接座、转向马达、外壳和摄像结构等。本技术设计合理，可实现对巡逻机器人上摄像结构三个角度的自由调节，提高了监控视角的可调性，大大减少了视野盲区，进而提高了机器人的巡逻安全保障，且在升降结构上采用电机丝杆传动代替气缸传动，在同等高度下提升了摄像结构的可升降行程，有助于增加监控范围，提升巡逻安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡逻机器人，尤其涉及一种安全巡逻机器人。

技术介绍

1、传统的视频监控依然需要依靠人工去发现安保问题及隐患，人工巡逻使得安保人员的工作量以及工作强度极大，因此，需要安保巡逻机器人辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作，其在实际工作中很有实用价值；

2、公告号为cn219506135u公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘动力转向系统、机身、升降机构及云台；所述机身包括蒙皮和骨架；所述蒙皮包括能够拆卸连接的顶盖、左侧板、右侧板、前端板和后端板；所述骨架连接底盘动力转向系统和蒙皮，骨架内设有电池舱和电控元件舱；所述机身经升降机构连接云台；

3、如对比文件中克可知，目前该类巡逻机器人对于摄像范围的调节仅提供升降和单一旋转两种功能，这使得实际巡逻中机器人的可监控视角不够完全，可调性较低，增加了监控的视野盲区，一定程度上削弱了机器人的巡逻安全保障，因此我们提出了一种安全巡逻机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全巡逻机器人。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种安全巡逻机器人，包括：

4、移动底盘，所述移动底盘的顶部一侧固定安装有外框，所述外框的四侧内壁之间固定安装有隔板，所述外框的顶部固定安装有顶板；

5、调节组件，所述调节组件安装在外框上，所述调节组件包括升降电机、丝杆、升降块、连架、保护壳、摆动电机、圆盘、转座、调节杆、调节电机、防护套、连接板、连接座、转向马达、外壳和摄像结构。

6、优选的，所述升降电机固定安装在外框的底部内壁，所述丝杆的一端转动安装在顶板的底部，所述丝杆的一端与升降电机的输出端固定连接，所述升降块螺纹连接在丝杆的外侧，所述连架固定安装在升降块的顶部前后两侧，所述连架固定安装在保护壳的底部前后两侧，所述摆动电机固定安装在保护壳的顶部内壁，所述圆盘固定安装在摆动电机的输出端，所述转座固定安装在圆盘的顶部，所述调节杆转动安装在转座的内侧之间，所述调节电机固定安装在转座的一侧，所述防护套固定安装在转座的一侧且位于调节电机的外侧，所述连接板固定安装在调节杆的顶部，所述连接座固定安装在连接板的顶部，所述转向马达固定安装在连接座的前侧，所述外壳固定安装在连接座的前侧且位于转向马达的外侧，所述摄像结构固定安装在连接座的内侧之间。

7、优选的，所述升降块的顶部开设有螺纹孔，所述升降块滑动安装在外框的内侧之间。

8、优选的，顶板的顶部前后两侧开设有弧形槽，所述连架滑动安装在弧形槽的内侧。

9、优选的，所述调节杆的前后两侧下侧固定安装在连接轴，后方连接轴转动安装在转座的后侧内壁，前方连接轴与调节电机的输出端固定连接。

10、优选的，所述调节杆的一侧开设有通槽，所述调节杆的底部设置为圆弧面，顶部设置为平面。

11、优选的，所述摄像结构的前侧通过光轴与转向马达的输出端固定连接，所述摄像结构的后侧通过另一光轴与连接座的后侧内壁转动连接。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

13、(1)本技术的一种安全巡逻机器人，可实现对巡逻机器人上摄像结构三个角度的自由调节，提高了监控视角的可调性，大大减少了视野盲区，进而提高了机器人的巡逻安全保障。

14、(2)本技术的一种安全巡逻机器人，在升降结构上采用电机丝杆传动代替气缸传动，在同等高度下提升了摄像结构的可升降行程，有助于增加监控范围，提升巡逻安全性。

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【技术保护点】

1.一种安全巡逻机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述升降块(7)的顶部开设有螺纹孔，所述升降块(7)滑动安装在外框(2)的内侧之间。

3.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，顶板(4)的顶部前后两侧开设有弧形槽，所述连架(8)滑动安装在弧形槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述调节杆(13)的前后两侧下侧固定安装在连接轴，后方连接轴转动安装在转座(12)的后侧内壁，前方连接轴与调节电机(14)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述调节杆(13)的一侧开设有通槽，所述调节杆(13)的底部设置为圆弧面，顶部设置为平面。

6.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述摄像结构(20)的前侧通过光轴与转向马达(18)的输出端固定连接，所述摄像结构(20)的后侧通过另一光轴与连接座(17)的后侧内壁转动连接。

【技术特征摘要】

1.一种安全巡逻机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述升降块(7)的顶部开设有螺纹孔，所述升降块(7)滑动安装在外框(2)的内侧之间。

3.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，顶板(4)的顶部前后两侧开设有弧形槽，所述连架(8)滑动安装在弧形槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述调节杆(13)的前后两侧下侧固定安装在连接轴，后...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明奇，郭亮亮，罗勇，
申请(专利权)人：北京帮安迪信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：