【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土壤取样，具体是一种土壤检测取样装置及其方法。
技术介绍
1、土壤是人类生存的最基本元素之一，因此，人们对于土壤的研究越来越重视，为了对土壤成分进行分析，需通过取样装置来对土壤进行取样处理，之后将取出的土壤进行检测操作。
2、在对一片区域的土壤进行取样检测时，由于土壤质地异质性较大需对该片土地进行多点取样处理，此时需工作人员反复操作取样装置来进行多点取样，不仅取样效率低，同时也增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决不便对同一片区域进行多点取样的问题，提供一种土壤检测取样装置及其方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种土壤检测取样装置，包括四角支撑架，所述四角支撑架的顶部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有定位架，所述定位架的底部通过轴承转动连接有第二定位环，所述第二定位环上设置有与四角支撑架相连的单向旋转换位件，所述四角支撑架的内侧设置有与伸缩气缸输出端滑动连接的u型架，所述u型架的底端安装有定位杆，所述定位杆的底端安装有集料件，所述定位杆的一侧通过集料件连接有插块，所述插块的底部设置有按压取样单元。
3、作为本专利技术再进一步的方案：所述单向旋转换位件包括有固定于第二定位环外壁的蜗轮环，所述定位架的内侧通过轴承转动连接有套接于定位杆上的旋转轴，所述定位架的外侧安装有侧连架，所述侧连架的内侧转动连接有与蜗轮环相啮合的蜗杆，所述蜗杆的两端安装有位于侧连架外侧的第一传动齿轮
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述棘轮的内壁直径大于旋转轴的直径，所述蜗轮环、第二定位环、棘轮、定位杆、旋转轴的圆心共轴。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述按压取样单元包括有安装于插块底部的矩形取样套，所述矩形取样套的内部开设有空腔，所述矩形取样套的内壁通过转轴转动连接有挤压转板，所述空腔的内部插接有延伸至矩形取样套底部的推板，所述推板的底端安装有矩形插位框，所述挤压转板与矩形取样套连接的转轴两端安装有位于空腔内部的第二传动齿轮，所述推板的顶部设置有位于空腔内侧且与第二传动齿轮相啮合的第二齿条，所述第二齿条的顶部设置有与空腔内壁顶部相连的第二复位弹簧。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述矩形插位框与矩形取样套内壁底部截面的宽度、长度相等，所述矩形插位框与矩形取样套外壁底部截面的宽度、长度相等。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述挤压转板的两侧与矩形取样套的内壁相贴合。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述集料件包括有安装于定位杆底端的托板，所述托板的内部沿着托板的圆心等距分布有多个隔板，所述托板的顶部通过轴承转动连接有位于定位杆外侧的第一定位环，所述第一定位环的顶部设置有支撑连架，所述旋转轴的底端外壁安装有套块，插块插接于套块远离旋转轴的一端，所述支撑连架的顶部设置有l型导向滑轨，所述l型导向滑轨的顶部安装有限位板，所述矩形取样套的内部插接有延伸至插块上方的导杆，所述导杆的底部安装有位于矩形取样套内部的推板，所述导杆的顶端安装有位于插块上方的压板，所述压板的底部设置有与插块顶部相连且位于导杆外侧的第一复位弹簧，所述插块的两侧设置有与l型导向滑轨滑动连接的滑杆。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述推板的四周与矩形取样套的内壁相贴合。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述挤压转板相对矩形取样套处于倾斜状态时第二传动齿轮外侧的卡齿与第二齿条中心位置处的齿槽相啮合。
11、本专利技术还公开了一种土壤检测取样方法，采用上述一种土壤检测取样装置，包括以下步骤：
12、s1：在对土壤取样时，将待取样地面进行整修、清理，以此来去除地面的树叶及石块；
13、s2：将四角支撑架放置于清理后的地面上，之后启动伸缩气缸，通过伸缩气缸的运作来使定位架相对定位杆进行下移，在此过程中通过单向旋转换位件的运作来使插块沿着定位杆的圆心转动一定角度；
14、s3：随着伸缩气缸的继续伸展使得插块底部的按压取样单元插入土地内，通过按压取样单元来对该处的土壤进行取样；
15、s4：之后伸缩气缸进行收缩，通过伸缩气缸的收缩来使带有土壤的按压取样单元随着插块进行上升，在此过程中通过集料件的运作将按压取样单元所取出的土壤进行收集；
16、s5：通过伸缩气缸的反复收缩来实现对不同位置处土壤进行取样。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、通过设置单向旋转换位件，当伸缩气缸进行伸展时带动定位架进行下移，在此过程中蜗杆随着侧连架、定位架的下移与第一齿条相啮合，此时伸缩气缸继续伸展时第一传动齿轮便会沿着第一齿条进行自转，使得旋转轴相对定位杆进行转动，如此便可使得旋转轴带动插块进行转动，当伸缩气缸进行收缩时棘爪随着棘轮的反向转动在扭力弹簧的作用下进行往复摆动，以此来对矩形取样套的位置进行改变，通过伸缩气缸的反复伸缩来改变取样位置，实现多点取样，操作简单，取样效率高，同时也减轻了工作人员的劳动强度；
19、2、通过设置按压取样单元，矩形取样套随着插块下移的过程中矩形插位框的底部与地面接触，同时第二复位弹簧进行收缩，矩形取样套继续下移矩形插位框与矩形取样套便会插入土地内，使得部分土壤位于矩形取样套、矩形插位框的内侧，当伸缩气缸进行收缩时矩形取样套随着插块进行上移，此时矩形取样套的底部与矩形插位框的顶部分离，同时第二复位弹簧复原，如此便可使得第二齿条拨动第二传动齿轮来使挤压转板复原，从而使得挤压转板对矩形取样套内部的土壤进行限位，此时当矩形取样套移至最高点时，矩形取样套的内部便会存有土壤，以此来实现土壤取样的效果，操作简单，取样效率高；
20、3、通过设置集料件，当套块随着旋转轴下移时带动插块进行下移，此时滑杆沿着l型导向滑轨的竖直部分进行下移，随着旋转轴的继续下移，插块两侧的滑杆便会沿着l型导向滑轨的倾斜位置进行滑动，以此来将矩形取样套自托板的上方移至托板的一侧，同时矩形取样套便会插入土地内，当插块随着伸缩气缸的收缩移至最高处时，限位板便会对压板进行阻碍，此时推板便会推动矩形取样套内部的土壤脱离矩形取样套，同时推出矩形取样套的土壤便会落在托板内，以此来实现对一处土壤的收集，如此反复便可使得从不同位置处取出的土壤落在托板的不同位置处，以此来为后续土壤的检测提供了便利。
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1.一种土壤检测取样装置，包括四角支撑架（1），其特征在于，所述四角支撑架（1）的顶部安装有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）的输出端连接有定位架（401），所述定位架（401）的底部通过轴承转动连接有第二定位环（423），所述第二定位环（423）上设置有与四角支撑架（1）相连的单向旋转换位件，所述四角支撑架（1）的内侧设置有与伸缩气缸（2）输出端滑动连接的U型架（3），所述U型架（3）的底端安装有定位杆（405），所述定位杆（405）的底端安装有集料件，所述定位杆（405）的一侧通过集料件连接有插块（425），所述插块（425）的底部设置有按压取样单元。
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述单向旋转换位件包括有固定于第二定位环（423）外壁的蜗轮环（409），所述定位架（401）的内侧通过轴承转动连接有套接于定位杆（405）上的旋转轴（403），所述定位架（401）的外侧安装有侧连架（411），所述侧连架（411）的内侧转动连接有与蜗轮环（409）相啮合的蜗杆（416），所述蜗杆（416）的两端安装有位于侧连架（411）外侧的第一传动齿轮（
3.根据权利要求2所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述棘轮（419）的内壁直径大于旋转轴（403）的直径，所述蜗轮环（409）、第二定位环（423）、棘轮（419）、定位杆（405）、旋转轴（403）的圆心共轴。
4.根据权利要求2所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述按压取样单元包括有安装于插块（425）底部的矩形取样套（408），所述矩形取样套（408）的内部开设有空腔（433），所述矩形取样套（408）的内壁通过转轴转动连接有挤压转板（428），所述空腔（433）的内部插接有延伸至矩形取样套（408）底部的推板（430），所述推板（430）的底端安装有矩形插位框（426），所述挤压转板（428）与矩形取样套（408）连接的转轴两端安装有位于空腔（433）内部的第二传动齿轮（434），所述推板（430）的顶部设置有位于空腔（433）内侧且与第二传动齿轮（434）相啮合的第二齿条（432），所述第二齿条（432）的顶部设置有与空腔（433）内壁顶部相连的第二复位弹簧（431）。
5.根据权利要求4所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述矩形插位框（426）与矩形取样套（408）内壁底部截面的宽度、长度相等，所述矩形插位框（426）与矩形取样套（408）外壁底部截面的宽度、长度相等。
6.根据权利要求4所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述挤压转板（428）的两侧与矩形取样套（408）的内壁相贴合。
7.根据权利要求4所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述集料件包括有安装于定位杆（405）底端的托板（407），所述托板（407）的内部沿着托板（407）的圆心等距分布有多个隔板（414），所述托板（407）的顶部通过轴承转动连接有位于定位杆（405）外侧的第一定位环（421），所述第一定位环（421）的顶部设置有支撑连架（427），所述旋转轴（403）的底端外壁安装有套块（404），插块（425）插接于套块（404）远离旋转轴（403）的一端，所述支撑连架（427）的顶部设置有L型导向滑轨（406），所述L型导向滑轨（406）的顶部安装有限位板（412），所述矩形取样套（408）的内部插接有延伸至插块（425）上方的导杆（429），所述导杆（429）的底部安装有位于矩形取样套（408）内部的推板（430），所述导杆（429）的顶端安装有位于插块（425）上方的压板（413），所述压板（413）的底部设置有与插块（425）顶部相连且位于导杆（429）外侧的第一复位弹簧（424），所述插块（425）的两侧设置有与L型导向滑轨（406）滑动连接的滑杆（422）。
8.根据权利要求7所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述推板（430）的四周与矩形取样套（408）的内壁相贴合。
9.根据权利要求7所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述挤压转板（428）相对矩形取样套（408）处于倾斜状态时第二传动齿轮（434）外侧的卡...
【技术特征摘要】
1.一种土壤检测取样装置，包括四角支撑架（1），其特征在于，所述四角支撑架（1）的顶部安装有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）的输出端连接有定位架（401），所述定位架（401）的底部通过轴承转动连接有第二定位环（423），所述第二定位环（423）上设置有与四角支撑架（1）相连的单向旋转换位件，所述四角支撑架（1）的内侧设置有与伸缩气缸（2）输出端滑动连接的u型架（3），所述u型架（3）的底端安装有定位杆（405），所述定位杆（405）的底端安装有集料件，所述定位杆（405）的一侧通过集料件连接有插块（425），所述插块（425）的底部设置有按压取样单元。
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述单向旋转换位件包括有固定于第二定位环（423）外壁的蜗轮环（409），所述定位架（401）的内侧通过轴承转动连接有套接于定位杆（405）上的旋转轴（403），所述定位架（401）的外侧安装有侧连架（411），所述侧连架（411）的内侧转动连接有与蜗轮环（409）相啮合的蜗杆（416），所述蜗杆（416）的两端安装有位于侧连架（411）外侧的第一传动齿轮（415），所述四角支撑架（1）的内侧安装有安装杆（402），所述安装杆（402）上设置有与第一传动齿轮（415）相啮合的第一齿条（410），所述第二定位环（423）的内壁固定有棘轮（419），所述旋转轴（403）的外侧转动连接有位于棘轮（419）内侧的传动轴（420），所述传动轴（420）的外侧设置有与棘轮（419）相啮合的棘爪（418），所述传动轴（420）与旋转轴（403）的连接处通过卡槽卡接有扭力弹簧（417）。
3.根据权利要求2所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述棘轮（419）的内壁直径大于旋转轴（403）的直径，所述蜗轮环（409）、第二定位环（423）、棘轮（419）、定位杆（405）、旋转轴（403）的圆心共轴。
4.根据权利要求2所述的一种土壤检测取样装置，其特征在于，所述按压取样单元包括有安装于插块（425）底部的矩形取样套（408），所述矩形取样套（408）的内部开设有空腔（433），所述矩形取样套（408）的内壁通过转轴转动连接有挤压转板（428），所述空腔（433）的内部插接有延伸至矩形取样套（408）底部的推板（430），所述推板（430）的底端安装有矩形插位框（426），所述挤压转板（428）与矩形取样套（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕世娟，张莹颖，何梅，刘海明，
申请(专利权)人：潍坊华潍新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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