【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转笼式超声波清洗机控制领域，特别涉及一种转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法及系统。
技术介绍
1、转笼式超声波清洗机由翻滚去环槽、超声波喷淋清洗槽、超声波喷淋漂洗槽i、超声波喷淋漂洗槽ii、旋转滴液槽、热风循环烘干槽、室凤冷却槽组成的一条连续工作的装置。操作者将工件倒入加料斗，减速齿轮电机组合工业平带使工件落入转笼，旋转机构驱动转笼在清洗中保持旋转运动，旋转的转笼使工件从出料管中依次输出，输到平带运转机构，由检验人员对工件进行检验。
2、现有技术中操作者通过控制系统手动设置转笼式超声波清洗机的参数，清洗机根据设置的参数工作，实现对工件的清洗。现急需一种方法实现对转笼式超声波清洗机清洗工件的洁净度的监控以及对参数的自动调整来提高工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法及系统，能够提高清洗效率。
2、本专利技术实施例一方面提供一种转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，包括以下步骤：s100、基于设置的参数信息启动转笼式超声波清洗机对铝盖进行清洗，所述参数信息至少包括以下多项中的一项：传送速度、转笼旋转速度和各个清洗槽的清洗温度；s200、获取完成清洗的铝盖的图像，并对所述铝盖的图像进行缺陷检测，若存在缺陷则通过缺陷识别模型得到缺陷类型；s300、若所述缺陷类型为污渍，将缺陷类型为污渍的铝盖图像输入洁净度评估模型，输出洁净度并根据所述洁净度对
3、根据本专利技术的一些实施例，步骤s200包括：s210、获取完成清洗的铝盖的图像，所述图像包括外表面图像和内表面图像；s220、对所述图像进行灰度值转换，并进行对比度增强处理，得到预处理后的图像；s230、基于中值滤波算法对所述预处理后的图像进行去噪处理，得到去噪处理后的图像；s240、基于自适应阈值分割算法对所述去噪处理后的图像进行阈值分割，得到分割后的图像；s250、将所述分割后的图像进行孔洞填充，并进行目标标记，计算目标像素数；s260、若所述目标像素数超过阈值，则进行目标识别，输出缺陷类型。
4、根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：获取存在缺陷的铝盖图像作为训练样本，基于所述训练样本对缺陷识别模型进行训练，得到训练好的缺陷识别模型。
5、根据本专利技术的一些实施例，步骤s300包括：s310、获取预设的污渍面积基准值记为清洗前的污渍面积，或者获取待清洗的瓶盖图像进行图像处理并进行目标识别，获取缺陷类型为污渍的图像对应的目标像素数，得到清洗前的污渍面积；s320、获取清洗后的瓶盖图像进行图像处理并进行目标识别，获取缺陷类型为污渍的图像对应的目标像素数，得到清洗后的污渍面积；s330、基于所述清洗前的污渍面积和所述清洗后的污渍面积得到洁净度；所述洁净度为清洗后的污渍面积与清洗前的污渍面积的比值。
6、根据本专利技术的一些实施例，步骤s300包括：s340、获取当前的参数信息以及参数范围，所述参数信息包括当前的传送速度、转笼旋转速度和清洗温度；所述参数范围包括最大传送速度、最小传送速度、最大转笼旋转速度、最小转笼旋转速度、最大清洗温度和最小清洗温度；s350、若当前的清洗温度小于最大清洗温度，则根据所述洁净度对当前的清洗温度进行调整，否则执行步骤s360；s360、若当前的转笼旋转速度小于最大转笼旋转速度，则根据所述洁净度对当前的转笼旋转速度进行调整，否则执行步骤s370；s370、若当前的传送速度大于最小传送速度，则根据所述洁净度对当前的传送速度进行调整。
7、根据本专利技术的一些实施例，步骤s300包括：s331、对所述洁净度进行分级处理；s332、获取当前的洁净度，根据分级处理结果得到洁净度等级；s333、根据所述洁净度等级对所述参数信息进行自动调整。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述洁净度对当前的清洗温度进行调整包括：
9、
10、其中，a*为调整后的清洗温度，a为当前的清洗温度，amin为最小清洗温度，amax为最小清洗温度，d为洁净度；最小清洗温度和最大清洗温度为根据清洗剂类型确定的温度值；
11、所述根据所述洁净度对当前的转笼旋转速度进行调整包括：
12、
13、其中，b*为调整后的转笼旋转速度值，b为当前的转笼旋转速度，bmin为最小转笼旋转速度，bmax为最大转笼旋转速度，d为洁净度；
14、所述根据所述洁净度对当前的传送速度进行调整包括：
15、
16、其中，c*为调整后的传送速度，c为当前的传送速度，cmin为最小传送速度，cmax为最大传送速度，d为洁净度。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：s400、若所述缺陷类型为划痕，检查当前的超声波频率和功率是否异常，若没有异常，则执行步骤s500；s500、根据预设的调整值增大所述传送速度。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：获取已完成清洗的铝盖的洁净度，若所述洁净度未达到预设的洁净度，则根据所述洁净度对所述参数信息进行调整后，基于调整后的参数信息启动转笼式超声波清洗机对铝盖进行重新清洗。
19、本专利技术实施例的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法至少包括以下有益效果：本专利技术实施例的方法通过在出料处自动进行图像采集，通过采样其中多件铝盖的图像进行缺陷检测，检测参数设置是否异常，以及清洗完成后的洁净度是否符合要求。本专利技术实施例通过图像采集、缺陷检测、缺陷识别出缺陷类型、洁净度评估模型实现对清洗效果的自动精准评估，并通过对参数的自动调整实现清洗效率的提高。
20、本专利技术实施例另一方面提供一种转笼式超声波清洗机的智能监控和控制系统，包括：控制模块，用于基于设置的参数信息启动转笼式超声波清洗机对铝盖进行清洗；所述参数信息至少包括以下多项中的一项：传送速度、转笼旋转速度和各个清洗槽的清洗温度；监控模块，用于获取铝盖的图像进行缺陷检测，若存在缺陷则输出缺陷类型；调整模块，用于将缺陷类型为污渍的铝盖图像输入洁净度评估模型，输出洁净度并根据所述洁净度对所述参数信息进行自动调整。
21、本专利技术实施例的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制系统至少包括以下有益效果：本专利技术实施例的系统通过在出料处自动进行图像采集，通过采样其中多件铝盖的图像进行缺陷检测，检测参数设置是否异常，以及清洗完成后的洁净度是否符合要求。本专利技术实施例通过图像采集、缺陷检测、缺陷识别出缺陷类型、洁净度评估模型实现对清洗效果的自动精准评估，并通过对参数的自动调整实现清洗效率的提高。
22、本专利技术实施例另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前文所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法。
23、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，步骤S200包括：
3.根据权利要求2所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，步骤S300包括：
5.根据权利要求4所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，步骤S300包括：
6.根据权利要求4所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，步骤S300包括：
7.根据权利要求5所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，所述根据所述洁净度对当前的清洗温度进行调整包括：
8.根据权利要求1所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种转笼式超
...【技术特征摘要】
1.一种转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，步骤s200包括：
3.根据权利要求2所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，步骤s300包括：
5.根据权利要求4所述的转笼式超声波清洗机的智能监控和控制方法，其特征在于，步骤s300包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄良胜，周乐成，钟杨彬，郭飞见，管金忠，张大进，
申请(专利权)人：珠海市华鹰药用包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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