一种运动趋势变化的运动参数修正计算方法及系统技术方案

技术编号:41149310 阅读:38 留言:0更新日期:2024-04-30 18:16
本发明专利技术提供一种运动趋势变化的运动参数修正计算方法及系统,方法包括:据指定计算步长,获取列车在对应的开始位置对应的第一单位合力以及终止位置对应的第二单位合力;当第一单位合力与第二单位合力的乘积小于0时,确定列车运行趋势变化,确定合力为0的拐点;将计算步长根据拐点拆分为两段进行修正计算:根据第一单位合力和第二单位合力,修正终止位置的运动参数。本发明专利技术考虑了计算步长内列车运行趋势的变化,对运动参数根据合力进行修正,提高了曲线仿真的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轨道交通,特别涉及一种运动趋势变化的运动参数修正计算方法及系统


技术介绍

1、目前的多列车运行仿真是按照步长分布计算累加进行列车牵引计算,一般假设步长足够小,每个步长内列车运行趋势不变,受力基本相同。每个步长内所有列车按照步长开始状态的单位合力进行运行速度和运行距离的计算,运行时间按照步长分布累加计算。

2、以距离步长为计算基础传统的列车牵引计算仿真,多列车运行仿真每个列车距离步长内因受力不同每个距离步长内列车运行时间不同,无法实现仿真系统的时钟同步,因此多列车运行仿真系统必须以时间步长为计算基础。并且,每个步长内列车运行合力不是固定值,而是随速度的不同、位置的不同而变化,以时间步长开始状态的受力值来计算整个步长的时间-距离-速度曲线,系统的仿真精度不高,缺少对时间步长内列车运行趋势变化的判断和修正,仿真精度不高。


技术实现思路

1、针对上述问题,本专利技术提供一种运动趋势变化的运动参数修正计算方法,包括:

2、根据指定计算步长,获取列车在对应的开始位置对应的第一单位合本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,包括:

4.根据权利要求1所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,将计算步长根据拐点拆分为两段进行修正计算包括:

5.根据权利要求4所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的运动趋势变化...

【技术特征摘要】

1.一种运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,包括:

4.根据权利要求1所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,将计算步长根据拐点拆分为两段进行修正计算包括:

5.根据权利要求4所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

8.根据权利要求7所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

9.根据权利要求8所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

10.根据权利要求9所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

11.根据权利要求7所述的运动趋势变化的运动参数修正计算方法,其特征在于,

【专利技术属性】
技术研发人员:张万强欧阳圣平王勇陈立华王玺宪姚文华张松臣
申请(专利权)人:北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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