【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种地图处理方法、服务器及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车库的地图数据采用众包的采集方式，该采集方式严重依赖用户，因为用户的行车行为具有随机性，同时难以预测，所以众包采集具有随机性，而且用户行车停车大多数情况下具有目的性(比如停车后去商场购物，停车后回家)，都会选择方便实现目的的行车路径以及停车位置，如此会导致车库较少车辆经过的道路存在地图数据不齐全，路网数据缺失等情况。
2、而为了对上述情况进行补救，往往会通过专门派遣采集人员到对应环境中加以采集的方式进行，但由于采集人员的能力所限，对于实际环境的地图信息的了解情况存在缺漏，实际采集信息时依然可能存在遗漏现象。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地图处理方法、服务器及计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式涉及的地图处理方法，包括如下步骤：
3、根据原始地图，确定目标道路交汇点以及与所述目标道路交汇点连接的道路中线；
4、根据所述道路中线数量，确定所述目标道...
【技术保护点】
1.一种地图处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据原始地图，确定可能存在道路缺口的各个道路的目标道路交汇点以及道路中线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路中线数量，确定所述目标道路交汇点对应的道路缺口类型，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路中线数量，确定所述目标道路交汇点对应的道路缺口类型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种地图处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据原始地图，确定可能存在道路缺口的各个道路的目标道路交汇点以及道路中线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路中线数量，确定所述目标道路交汇点对应的道路缺口类型，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路中线数量，确定所述目标道路交汇点对应的道路缺口类型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考直线以及所述目标道路交汇点，确定第二计...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雾，王辉，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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