可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统，包括：步骤1：采用线性核支持向量机LKSVM算法，对海洋潜航器的运动特征进行提取和辨识；步骤2：根据用户设定的前向速度、时间间隔、舵角以及仿真时间，通过LKSVM算法导出指定的海洋潜航器不同模型的辨识结果；步骤3：根据导出的模型辨识结果以及用户设定数据，利用可视化技术对海洋潜航器运动进行运动反演及泛化预报。本发明专利技术设计了海洋潜航器参数辨识及运动预测可视化界面嵌入可调模型参数，可根据用户需求灵活调整，为用户提供定制化的模型识别功能，实现了高效、精准的海洋潜航器运动控制与预测，为海洋科学研究领域提供了有力的支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋潜航器操纵与控制，具体地，涉及一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统。

技术介绍

1、随着海洋工程领域的不断发展，海洋潜航器在海洋勘测、海事救援和军事侦察等领域中扮演着日益重要的角色。为了确保海洋潜航器能够有效完成各种高精尖任务，海洋潜航器模型辨识成为了一项关键的准备工作，也是近年来海洋工程界的研究重点之一。海洋潜航器模型辨识面临诸多挑战，其中之一是海洋潜航器性能数据往往表现为非线性数据，传统的最小二乘辨识方法难以准确预测海洋潜航器的性能。针对这一问题，科研人员纷纷尝试引入机器学习算法，以期解决这一挑战。然而，基于机器学习所得出的数据通常难以直观反映在系统中，并且很大程度上依赖于特定的运行环境和支持。因此，开发一款操作简单、运行稳定，能够方便对海洋潜航器性能进行全面、快速的计算与分析的系统显得十分必要。

2、专利文献cn112487555a公开了一种水空两栖潜水器无量纲阻力系数辨识方法；专利文献cn116226749a公开了一种潜水器潜浮运动状态估计方法；专利文献cn116300998a公开了一种rov水下高精度姿态控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，所述步骤1包括：

3.根据权利要求2所述的可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，所述步骤2包括：

4.根据权利要求3所述的可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，在试验中，实际采集的海洋潜航器模型状态数据为离散数据，对操纵响应模型进行离散化处理：

5.根据权利要求1所述的可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，所述步骤3包括：基于function pushbutton C...

【技术特征摘要】

1.一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，所述步骤1包括：

3.根据权利要求2所述的可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，所述步骤2包括：

4.根据权利要求3所述的可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，在试验中，实际采集的海洋潜航器模型状态数据为离散数据，对操纵响应模型进行离散化处理：

5.根据权利要求1所述的可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，所述步骤3包括：基于function pushbutton callback回调函数嵌入机器学习算法，实现参数的辨识以及运动预报的功能，使用matlab绘图函数来展示结果，通过在回调函数中更新控件的属性值，实现动态更新可视化结果的效果。

【专利技术属性】
技术研发人员：于曹阳，裴天琪，钟一鸣，郭颖，申凯诚，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：

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