一种基于SMA的自适应微电子智能产钳制造技术

本发明专利技术公开了一种基于SMA的自适应微电子智能产钳，其特征在于，包括：两夹钳的底端均通过驱动装置可移动的安装于仓体的内部，且两夹钳可相互靠近或远离；吸盘装置的底端伸入仓体的内部，且吸盘装置位于两夹钳之间；每一夹钳的内壁以及吸盘装置的顶端均交错阵列设有压力传感器和SMA仿生吸盘驱动器；中央控制板和蓄电池均固定安装于仓体的内部，且驱动装置、吸盘装置、蓄电池、压力传感器以及SMA仿生吸盘驱动器均与中央控制板电连接。本装置低驱动电压、高驱动力、无噪声、高稳定性，并且通过精准的力度和吸力调节，确保产钳在新生儿接生过程中能够在各种工作环境下高效而安全地操作，提高整个接生过程的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械等相关，尤其涉及一种基于sma的自适应微电子智能产钳。

技术介绍

1、产钳在新生儿接生中广泛使用，然而，在应用的过程中却存在一些显著的缺陷。产钳在医生抓取和控制的过程中，夹持力度难以稳定，可能导致分娩中婴儿受伤，同时也影响产妇的生产体验。适配性不足是另一个问题，不同大小的婴儿可能使产钳难以适应，进而影响其使用效果。此外，医生在使用产钳进行拉动时，很难准确控制速度，可能对产妇和婴儿造成伤害，增加产妇的痛苦。

2、胎头吸引器也存在一系列问题。现有吸盘设计容易伤害婴儿的头骨，由于吸盘接触面积小，压强大，可能导致头部损伤。吸盘的滑动问题增加了吸附不牢的风险。此外，吸盘内的空间较大，缺乏对胎儿头皮的支撑力，容易导致水肿、血肿以及颅骨骨折等严重伤害。操作上，胎头吸引器在防滑效果和根据胎儿头部大小进行定位方面存在不便利之处。并且大部分带有电机的电动胎头吸引器驱动电压高，驱动力不好掌握且噪声较高，也给操作带来了诸多不便。

3、形状记忆合金(shape memory alloys，sma)执行器的应用已扩展到包括机器人手和可穿戴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于SMA的自适应微电子智能产钳，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于SMA的自适应微电子智能产钳，其特征在于，所述仓体的内壁沿其宽度方向设有齿轮滑轨，所述齿轮滑轨上安装超精细齿条。

3.根据权利要求2所述的一种基于SMA的自适应微电子智能产钳，其特征在于，每一所述驱动装置包括：连接轴、驱动电机、超精细齿轮；每一所述夹钳的底端通过一连接件安装所述连接轴，所述连接轴上安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述超精细齿轮以与所述超精细齿条啮合传动，且所述驱动电机与所述中央控制板电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于SMA的...

【技术特征摘要】

1.一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，所述仓体的内壁沿其宽度方向设有齿轮滑轨，所述齿轮滑轨上安装超精细齿条。

3.根据权利要求2所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，每一所述驱动装置包括：连接轴、驱动电机、超精细齿轮；每一所述夹钳的底端通过一连接件安装所述连接轴，所述连接轴上安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述超精细齿轮以与所述超精细齿条啮合传动，且所述驱动电机与所述中央控制板电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，所述吸盘装置包括：吸盘、第一导杆、支撑板、第一偏置弹簧、第一可动部件、活塞槽体、第二导杆、第一sma弹簧、第一导热垫；所述活塞槽体固定安装于所述仓体的内部，且所述活塞槽体的底壁设有第一导热垫，所述活塞槽体的底端与所述中央控制板电连接；所述第一导杆的顶端安装所述吸盘，所述吸盘的内侧交错阵列设有所述压力传感器和所述sma仿生吸盘驱动器，所述第一导杆的底端伸入所述活塞槽体，并设有所述支撑板；所述第二导杆的两端分别安装于所述支撑板和所述活塞槽体的底端，所述第二导杆上活动安装所述第一可动部件，所述第二导杆上套设有所述第一偏置弹簧和第一sma弹簧；所述第一偏置弹簧位于所述第一可动部件的上方，第一sma弹簧位于所述第一可动部件的下方。

5.根据权利要求4所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，还包括：固定板；所述固定板通过两支架安装于所述仓体...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓蕾，刘聪，王弓茹，
申请(专利权)人：中国福利会国际和平妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：