【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及云台相机移动检测的方法、终端设备及计算机存储介质。
技术介绍
1、随着城市内部署的云台相机数量日益增加，云台相机安装的时间跨度从几年到十几年不等。云台相机受电机磨损、安装差异等原因的影响，云台相机接收控制端发送的转动量与自身实际的转动量具有差异。
2、目前常见的确定云台相机转动量结果的方法主要是通过传统的特征提取并匹配的方式来确定，方法流程上需花费大量时间，难以满足实时性的要求。
技术实现思路
1、本申请提供一种云台相机移动检测的方法、终端设备及计算机存储介质。
2、本申请采用的一个技术方案是提供一种云台相机移动检测的方法，该方法包括：
3、获取云台相机采集的当前图像帧和上一图像帧；
4、将当前图像帧和上一图像帧输入至云台相机移动检测模型中，得到云台相机的移动检测结果，移动检测结果包括当前图像帧相对于上一图像帧的水平偏移结果和/或垂直偏移结果。
5、其中，云台相机移动检测模型包括特征编码网络、水平方向...
【技术保护点】
1.一种云台相机移动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台相机移动检测模型包括特征编码网络、水平方向偏移值回归网络和/或垂直方向偏移值回归网络；所述将所述当前图像帧和所述上一图像帧输入至云台相机移动检测模型中，得到所述云台相机的移动检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前图像帧和所述上一图像帧输入至所述特征编码网络中，得到第一编码特征图，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一编码特征图输入至所述水平方向偏移值回归网络，得到...
【技术特征摘要】
1.一种云台相机移动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台相机移动检测模型包括特征编码网络、水平方向偏移值回归网络和/或垂直方向偏移值回归网络；所述将所述当前图像帧和所述上一图像帧输入至云台相机移动检测模型中，得到所述云台相机的移动检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前图像帧和所述上一图像帧输入至所述特征编码网络中，得到第一编码特征图，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一编码特征图输入至所述水平方向偏移值回归网络，得到所述当前图像帧相对于所述上一图像帧的所述水平偏移结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前图像帧和所述上一图像帧输入至云台相机移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李远沐，熊剑平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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