一种视觉检测的拼接算法制造技术

一种视觉检测的拼接算法，包括：间隔拍照、划定取拼接算法用的计算区域、计算照片的Sobel边缘强度、选取匹配区域组成匹配模板、与相邻照片的计算区域进行匹配定位、将最佳匹配位置作为拼接点完成边缘拼接；其中，相邻两照片的计算区域内分别选取两组匹配模板、进行正反匹配，将匹配度最高的匹配区域定义为最佳匹配点。本发明专利技术涉及的拼接算法允许正常生产过程中在线对产品进行拍照、拼接、检测，通过对选取的匹配区域进行匹配定位确定拼接点，计算量小、可快速准确定位拼接，拼接工作效率高、实现在线式拼接、视觉检测，视觉检测的精确度高且适用多产品场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉检测，具体为一种视觉检测的拼接算法。

技术介绍

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

2、在工业视觉检测和定位中，需要的精度越来越高，只能用高倍放大的视觉系统，视野就会很小，需要多次拍照拼接在一起进行处理。现有技术中以固定位置进行拼接的系统无法应用于生产现场。通过找特点进行匹配定位的方法容错性差，不适用多产品的场景。以角点进行定位，计算量大，侯选点多时，无法准确定位。

3、本专利技术提出一种视觉检测的拼接算法，解决上述技术问题。

技术实现思路

1、一种视觉检测的拼接算法，步骤如下：

2、利用工业相机对待检测物进行拍照，并保证两幅相邻拍摄的照片中均有重合区域（step1）；

3、取两相邻照片中的重叠区域作为拼接算法的计算区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉检测的拼接算法，步骤如下：

2.如权利要求1所述一种视觉检测的拼接算法，其特征在于：拍照时工业相机、待检测物相对运动，工业相机以固定间隔进行拍照，工业相机拍摄的照片与待检测物实际偏差为Δα个像素。

3.如权利要求2所述一种视觉检测的拼接算法，其特征在于：两相邻照片，取重叠区域加2Δα像素作为拼接算法的计算区域，即前照片、后照片边缘各加Δα像素作为拼接算法的计算区域。

4.如权利要求1～3任一所述一种视觉检测的拼接算法，其特征在于：在相邻照片相邻边缘的计算区域分别选取N个匹配区域，组成两组匹配模板，比较两组匹配模板的匹配度，选取最佳的匹配位置...

【技术特征摘要】

1.一种视觉检测的拼接算法，步骤如下：

2.如权利要求1所述一种视觉检测的拼接算法，其特征在于：拍照时工业相机、待检测物相对运动，工业相机以固定间隔进行拍照，工业相机拍摄的照片与待检测物实际偏差为δα个像素。

3.如权利要求2所述一种视觉检测的拼接算法，其特征在于：两相邻照片，取重叠区域加2δα像素作为拼接算法的计算区域，即前照片、后照片边缘各加δα像素作为拼接算法的计算区域。

4.如权利要求1～3任一所述一种视觉检测的拼接算法，其特征在于：在相邻照片相邻边缘的计算区域分别选取n个匹配区域，组成两组匹配模板，比较两组匹配模板的匹配度，选取最佳的匹配位置作为拼接点。

5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全威，何飞，
申请(专利权)人：拓多科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：