【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用电器领域,尤其涉及一种用于制冷设备的物品识别方法、介质及制冷设备。
技术介绍
1、随着科技的进步，用户对制冷设备的要求越来越高，智能化转型成为制冷设备新的研发方向。现有技术中制冷设备内物品的识别方法一般为：在制冷设备上设置摄像头，通过摄像头拍摄存放于制冷设备内物品的图像，然后通过识别该图像获取存放于制冷设备内物品的物品信息。但是该种设计存在以下缺陷: 由于存放于制冷设备内的不同物品的大小不同、距摄像头的距离远近不同等因素，导致不同物品在同一图像中呈现的清晰度不同，进而导致制冷设备可能无法准确识别出图像中的某些物品的物品信息。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于制冷设备的物品识别方法、介质及制冷设备，通过对所述初级图像进行目标检测，获取与所述物品一一对应的识别框，逐一调节每一所述识别框框选的区域在所述摄像头中的成像位置，能够实现获得需要识别的每一物品的清晰图像，有利于制冷设备准确识别每一物品的物品信息。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种用于制冷设备的物品识别方法，其中，包括：
3、控制摄像头拍摄并获取所述制冷设备的储物空间的初级图像，所述初级图像内包含放置于所述储物空间内的若干物品wi，i＝{1,2，…}；
4、对所述初级图像进行目标检测，获取与所述物品wi一一对应的识别框si，所述识别框为沿一物品的最大轮廓线处生成的涵盖该物品的矩形框；
5、逐一调节每一所述识别框si框选的区域
6、通过识别所述图像ti获取所述物品wi的物品信息。
7、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述的用于制冷设备的物品识别方法，其中，所述区域qi的获取方法包括：
8、获取所述识别框si的中心圆区域，所述中心圆区域以所述识别框si的中心点为圆心且内切于所述识别框si；
9、获取所述识别框si在所述初级图像中与其他识别框的相交区域；
10、所述区域qi为所述识别框si的所述中心圆区域去除所述相交区域后获得的区域。
11、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述的用于制冷设备的物品识别方法，其中，所述图像ti的获取方法具体包括：
12、连续调节所述区域qi在所述摄像头中的成像位置，并控制所述摄像头连续拍摄图像tij，j＝{1,2,…}；
13、比较不同的所述图像tij中所述区域qi的成像清晰度；
14、从所述图像tij中选取所述区域qi的成像清晰度最高的图像并标注为所述图像ti。
15、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述的用于制冷设备的物品识别方法，其中，所述图像tij中所述区域qi的成像清晰度的获取方法包括：
16、获取所述物品wi在所述图像tij中对应的识别框sij，并获取所述区域qi 在所述图像tij中对应的区域图像qij；
17、以所述识别框sij的中心点为圆心，在所述区域图像qij中获取径向尺寸逐渐扩大的若干同心圆,获取相邻所述同心圆之间围成的n个环形区域cn， n＝{1，2，…，n}，n≥8；
18、从每一所述环形区域cn内获取a个像素点的灰度值gna，a＝{1，2，…，a}；
19、获取每一所述环形区域cn对应的a个像素点的灰度值gna的灰度值方差 fn，
20、以所述识别框sij的中心点为起点，在所述区域图像qij中获取m个向不同方向延伸的射线lm，m＝{1，2，…，m}，m≥8；
21、从每一所述射线lm上获取若b个像素点的灰度值gmb，b＝{1，2，…，b}；
22、获取每一所述射线lm对应的b个像素点的灰度值gmb的灰度值方差fm，
23、获取灰度值总方差zij，所述灰度值总方差
24、通过所述灰度值总方差zij表示所述图像tij中所述区域qi的成像清晰度，所述灰度值总方差zij和所述成像清晰度成正比，所述灰度值总方差zij 越大，所述成像清晰度越高。
25、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述的用于制冷设备的物品识别方法，其中，所述图像ti的获取方法具体包括：
26、调节所述区域qi在所述摄像头中的成像位置，使所述区域qi的成像位置正好落在所述摄像头的感光元件上；
27、控制所述摄像头拍摄并获取所述区域qi的成像位置正好落在所述摄像头的感光元件上时的图像并标注为所述图像ti。
28、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述的用于制冷设备的物品识别方法，其中，所述储物空间包括用于承载所述物品wi的置物板，所述摄像头的初始设置为所述置物板的成像位置正好落在所述摄像头的感光元件上。
29、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述的用于制冷设备的物品识别方法，其中，还包括：通过调节所述摄像头的镜头与所述摄像头的感光元件的相对距离来调节所所述区域qi在所述摄像头中的成像位置。
30、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述的用于制冷设备的物品识别方法，其中，还包括：通过调节所述摄像头的镜头的焦距来调节所述区域qi在所述摄像头中的成像位置。
31、为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施方式所述的用于制冷设备的物品识别方法中的步骤。
32、为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种制冷设备，其中，所述制冷设备包括图像识别系统，所述图像识别系统包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一实施方式所述的用于制冷设备的物品识别方法中的步骤。
33、与现有技术相比，本专利技术通过对所述初级图像进行目标检测，获取与所述物品一一对应的识别框，逐一调节每一所述识别框框选的区域在所述摄像头中的成像位置，其有益效果在于：能够实现获得需要识别的每一物品的清晰图像，有利于制冷设备准确识别每一物品的物品信息。
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1.一种用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述区域Qi的获取方法包括：
3.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述图像Ti的获取方法具体包括：
4.如权利要求3所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述图像Tij中所述区域Qi的成像清晰度的获取方法包括：
5.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述图像Ti的获取方法具体包括：
6.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述储物空间包括用于承载所述物品Wi的置物板，所述摄像头的初始设置为所述置物板的成像位置正好落在所述摄像头的感光元件上。
7.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，还包括：通过调节所述摄像头的镜头与所述摄像头的感光元件的相对距离来调节所所述区域Qi在所述摄像头中的成像位置。
8.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，还包括：通过调节所述摄像头的镜
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任意一项所述的用于制冷设备的物品识别方法中的步骤。
10.一种制冷设备，其特征在于，所述制冷设备包括图像识别系统，所述图像识别系统包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1-8中任意一项所述的用于制冷设备的物品识别方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述区域qi的获取方法包括：
3.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述图像ti的获取方法具体包括：
4.如权利要求3所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述图像tij中所述区域qi的成像清晰度的获取方法包括：
5.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述图像ti的获取方法具体包括：
6.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法，其特征在于，所述储物空间包括用于承载所述物品wi的置物板，所述摄像头的初始设置为所述置物板的成像位置正好落在所述摄像头的感光元件上。
7.如权利要求1所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏晖，孔令磊，高洪波，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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