【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴片机，尤其是涉及一种小体积高效率的smt贴片机用送料器。
技术介绍
1、smt贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。在实际生产过程中，还需要送料器给贴片机供料，送料器驱动装载有元器件的料带移动，将各个物料中心对准定位加紧机构白线标识处，以便于贴装机的贴装头精准吸取物料。
2、送料器由于其内部空间狭小，动力装置的安装空间受限，现有技术中的送料器仍然使用扁平步进电机开环控制，由于是开环方式控制步进电机，不能对电机转子位置精确控制，在长时间工作下，由于电机内部温度升高，转矩下降，从而容易出现步进电机丢步，导致送料位置偏移。
3、由于动力装置为步进电机，且为开环控制方案，为了保证力矩所以电机转速不能太快，转速在1000rpm以内。速度曲线不够平缓导致偶尔出现供料时翻料，并且非线性严重，在开环控制时，速度线性差，抖动大，导致噪音大；特别是在供例如0201这种小封装电阻电容时，由于抖动大，导致在送料时容易发生震动，而因震动弹出的物料会掉进送料器内部，导致送料器的传动装置卡死，出现故障。
4、另外，传统的送料器在上电后，由于物料初始位置不固定，贴片机在正式取料前需要人工校准，而往往贴片机会同时使用多个送料器，因此需要对每一个送料器均进行一次人工校准，操作复杂，生产效率低；并且传统送料器在其尾部设置托盘用于放置料盘，该方案不便于操作员观察预料情况及接(续)料操作，因此有必要予以改进。p>
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种小体积高效率的smt贴片机用送料器，提高送料精准度，提高送料速度和平稳性，长时间工作不发热，减少震动提高稳定性，噪音小，故障率低，在上电时无需人工校准，使用方便，生产效率高。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种小体积高效率的smt贴片机用送料器，包括基体和安装在基体上的拉料机构、收膜机构和控制电路，拉料机构和收膜机构分别与控制电路电性连接，基体设置有送料通道，送料通道穿设有料带，拉料机构包括拉料齿轮、拉料驱动装置和定位装置，拉料驱动装置与拉料齿轮传动连接，
3、定位装置包括定位磁环和至少两个用于检测定位磁环磁场变化的霍尔传感器，定位磁环同轴固定安装于拉料齿轮的一侧，两个霍尔传感器分别电性连接控制电路且与定位磁环霍尔感应配合。
4、进一步的技术方案中，定位磁环设置有一对磁极，两个霍尔传感器与定位磁环的圆心之间的连线互成90°。
5、进一步的技术方案中，定位装置还设置有拉料pcb板，拉料pcb板固定安装于基体且位于定位磁环的相对侧，两个霍尔传感器分别采用线性霍尔感应元件，两个线性霍尔感应元件固定安装于拉料pcb板，拉料pcb板通过fpc排线与控制电路电性连接。
6、进一步的技术方案中，拉料齿轮的一侧设置有安装凹槽，定位磁环固定安装于安装凹槽内，安装凹槽的外围设置有齿轮传动部，拉料齿轮的外缘沿圆周方向等间距的设置有用于拉动料带移动的拉料穿杆，拉料驱动装置包括拉料电机和多个拉料传动齿轮，拉料电机固定安装于基体，各个拉料传动齿轮相互啮合，拉料电机与邻近的拉料传动齿轮啮合，齿轮传动部与邻近的拉料传动齿轮啮合，拉料电机与控制电路电性连接。
7、进一步的技术方案中，收膜机构包括收膜电机、夹膜齿轮、收膜压杆、收膜弹簧和多个收膜传动齿轮，收膜电机固定安装于基体，各个收膜传动齿轮相互啮合，收膜电机的输出轴与邻近收膜传动齿轮啮合，收膜压杆的中部旋转安装于基体的上部，夹膜齿轮旋转安装于收膜压杆的一端、收膜弹簧设置于收膜压杆的另一端，夹膜齿轮与邻近的收膜传动齿轮啮合，收膜弹簧的上端部抵顶收膜压杆、下端部抵顶基体，收膜电机与控制电路电性连接。
8、进一步的技术方案中，基体的后部设置有收膜腔室，夹膜齿轮位于收膜腔室的前侧，收膜腔室的后侧设置有取膜尾盖，取膜尾盖的下端部旋转安装于基体，取膜尾盖的上端部设置有铁片，相应的基体设置有磁铁，铁片与磁铁相互吸合，取膜尾盖的内端面还设置有切膜槽，切膜槽的一侧活动安装有切膜刀片，切膜刀片的刀刃伸入切膜槽内。
9、进一步的技术方案中，拉料电机和收膜电机采用扁平状的小型直流无刷电机。
10、进一步的技术方案中，基体的前侧的上部设置有压料机构，压料机构包括压料盖和用于锁紧压料盖的压料锁扣，压料盖的后部铰接于基体、前部设置有卡扣部，压料锁扣设置于基体的前侧，压料锁扣与压料盖的卡扣部卡接配合，压料盖的上部设置有拾取窗口，拾取窗口的旁侧设置有定位标识。
11、进一步的技术方案中，基体的上部设置有多个控制按键和led指示灯，各个控制按键和各个led指示灯分别与控制电路电性连接，
12、控制电路连接有电源信号线，电源信号线的一端与控制电路电性连接、另一端设置有用于连接表面贴装机的航空插头，
13、基体的前部设置有用于锁紧表面贴装机的锁紧机构，基体的下侧面设置有定位销、进气柱和排气孔，进气柱开设有通气孔，进气柱的通气孔连接有气管，气管连接有气压传感器，气压传感器与控制电路电性连接。
14、进一步的技术方案中，送料器设置有最小进料单位，控制电路设置有储存单元和用于计算最小进料单元的唯一标号索引的计算单元，储存单元预存储有多个电机补偿值，每一个电机补偿值均对应不同的最小进料单元的唯一标号索引。
15、采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：通过两个霍尔传感器检测定位磁环的磁场变化，从而通过控制电路计算霍尔传感器输出的电压计算拉料齿轮的角度信息，判断出当前最小进料单位的唯一标号索引，根据标号索引读取电机补偿值，最后收膜电机和拉料电机根据电机补偿值转动，收膜机构收紧料膜，将料带内物料中心对准定位标识，在对送料器上电后能够自动进行校准，无需人工逐一对送料器手动校准，提高生产效率，使用更加便捷，提高送料精度；拉料电机和收膜电机采用小型直流无刷电机，能在3000rpm以内保持恒定力矩，响应速度快，且在送料过程中使用s曲线速度控制，速度线性好，供料过程更加平稳，不抖动，不易出现翻料情况；本技术采用闭环控制，无需较大的电流来控制转子，对直流无刷电机使用矢量控制方式，提高能源利用率，并减小电机发热，提高稳定性。
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1.一种小体积高效率的SMT贴片机用送料器，包括基体(1)和安装在基体(1)上的拉料机构(2)、收膜机构(3)和控制电路(6)，拉料机构(2)和收膜机构(3)分别与控制电路(6)电性连接，基体(1)设置有送料通道(11)，送料通道(11)穿设有料带(7)，其特征在于：拉料机构(2)包括拉料齿轮(21)、拉料驱动装置和定位装置，拉料驱动装置与拉料齿轮(21)传动连接，
2.根据权利要求1所述的一种小体积高效率的SMT贴片机用送料器，其特征在于：所述定位磁环(24)设置有一对磁极，两个所述霍尔传感器与所述定位磁环(24)的圆心之间的连线互成90°。
3.根据权利要求2所述的一种小体积高效率的SMT贴片机用送料器，其特征在于：所述定位装置还设置有拉料PCB板(25)，拉料PCB板(25)固定安装于所述基体(1)且位于所述定位磁环(24)的相对侧，两个所述霍尔传感器分别采用线性霍尔感应元件(26)，两个线性霍尔感应元件(26)固定安装于拉料PCB板(25)，拉料PCB板(25)通过FPC排线(27)与所述控制电路(6)电性连接。
4.根据权利要求3所述
5.根据权利要求4所述的一种小体积高效率的SMT贴片机用送料器，其特征在于：所述收膜机构(3)包括收膜电机(31)、夹膜齿轮(32)、收膜压杆(34)、收膜弹簧(35)和多个收膜传动齿轮(33)，收膜电机(31)固定安装于所述基体(1)，各个收膜传动齿轮(33)相互啮合，收膜电机(31)的输出轴与邻近收膜传动齿轮(33)啮合，收膜压杆(34)的中部旋转安装于基体(1)的上部，夹膜齿轮(32)旋转安装于收膜压杆(34)的一端、收膜弹簧(35)设置于收膜压杆(34)的另一端，夹膜齿轮(32)与邻近的收膜传动齿轮(33)啮合，收膜弹簧(35)的上端部抵顶收膜压杆(34)、下端部抵顶基体(1)，收膜电机(31)与所述控制电路(6)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种小体积高效率的SMT贴片机用送料器，其特征在于：所述基体(1)的后部设置有收膜腔室(12)，所述夹膜齿轮(32)位于收膜腔室(12)的前侧，收膜腔室(12)的后侧设置有取膜尾盖(13)，取膜尾盖(13)的下端部旋转安装于基体(1)，取膜尾盖(13)的上端部设置有铁片(132)，相应的基体(1)设置有磁铁(16)，铁片(132)与磁铁(16)相互吸合，取膜尾盖(13)的内端面还设置有切膜槽，切膜槽的一侧活动安装有切膜刀片(131)，切膜刀片(131)的刀刃伸入切膜槽内。
7.根据权利要求5所述的一种小体积高效率的SMT贴片机用送料器，其特征在于：所述拉料电机(22)和所述收膜电机(31)采用扁平状的小型直流无刷电机。
8.根据权利要求1所述的一种小体积高效率的SMT贴片机用送料器，其特征在于：所述基体(1)的前侧的上部设置有压料机构，压料机构包括压料盖(41)和用于锁紧压料盖(41)的压料锁扣(42)，压料盖(41)的后部铰接于基体(1)、前部设置有卡扣部，压料锁扣(42)设置于基体(1)的前侧，压料锁扣(42)与压料盖(41)的卡扣部卡接配合，压料盖(41)的上部设置有拾取窗口(411)，拾取窗口(411)的旁侧设置有定位标识(412)。
9.根据权利要求1所述的一种小体积高效率的SMT贴片机用送料器，其特征在于：所述基体(1)的上部设置有多个控制按键(14)和LED指示灯，各个控制按键(14)和各个LED指示灯分别与所述控制电路(6)电性连接，
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种小体积高效率的SMT贴片机用送料器，其特征在于：所述送料器设置有最小进料单位，所述控制电路(6)设置有储存单元和用于计算最小进料单元的唯一标号索引的计算单元，储存单元预存储有多个电机补偿值，每一个电机补偿值均对应不同的最小进料单元的唯一标号索引。
...【技术特征摘要】
1.一种小体积高效率的smt贴片机用送料器，包括基体(1)和安装在基体(1)上的拉料机构(2)、收膜机构(3)和控制电路(6)，拉料机构(2)和收膜机构(3)分别与控制电路(6)电性连接，基体(1)设置有送料通道(11)，送料通道(11)穿设有料带(7)，其特征在于：拉料机构(2)包括拉料齿轮(21)、拉料驱动装置和定位装置，拉料驱动装置与拉料齿轮(21)传动连接，
2.根据权利要求1所述的一种小体积高效率的smt贴片机用送料器，其特征在于：所述定位磁环(24)设置有一对磁极，两个所述霍尔传感器与所述定位磁环(24)的圆心之间的连线互成90°。
3.根据权利要求2所述的一种小体积高效率的smt贴片机用送料器，其特征在于：所述定位装置还设置有拉料pcb板(25)，拉料pcb板(25)固定安装于所述基体(1)且位于所述定位磁环(24)的相对侧，两个所述霍尔传感器分别采用线性霍尔感应元件(26)，两个线性霍尔感应元件(26)固定安装于拉料pcb板(25)，拉料pcb板(25)通过fpc排线(27)与所述控制电路(6)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种小体积高效率的smt贴片机用送料器，其特征在于：所述拉料齿轮(21)的一侧设置有安装凹槽(211)，所述定位磁环(24)固定安装于安装凹槽(211)内，安装凹槽(211)的外围设置有齿轮传动部(212)，拉料齿轮(21)的外缘沿圆周方向等间距的设置有用于拉动料带(7)移动的拉料穿杆(213)，所述拉料驱动装置包括拉料电机(22)和多个拉料传动齿轮(23)，拉料电机(22)固定安装于所述基体(1)，各个拉料传动齿轮(23)相互啮合，拉料电机(22)与邻近的拉料传动齿轮(23)啮合，齿轮传动部(212)与邻近的拉料传动齿轮(23)啮合，拉料电机(22)与所述控制电路(6)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种小体积高效率的smt贴片机用送料器，其特征在于：所述收膜机构(3)包括收膜电机(31)、夹膜齿轮(32)、收膜压杆(34)、收膜弹簧(35)和多个收膜传动齿轮(33)，收膜电机(31)固定安装于所述基体(1)，各个收膜传动齿轮(33)相互啮合，收膜电机(31)的输出轴与邻近收膜传动齿轮(33)啮合，收膜压杆(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘火良，徐勃，晏凯，
申请(专利权)人：东莞野火科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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