【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法及车辆。
技术介绍
1、对于车辆的哨兵模式，其是在车辆的停泊状态下，通过车辆的相应摄像头来实时监控车辆周围情况等，起到保障车辆安全的作用。
2、现有技术中，哨兵模式一般在有活动物体靠近车辆附近预设距离且停留时长超过预设值时，则发出异常情况报警，但其容易发生误判的情况。例如，当摄像头图像内存在多个活动物体时，哨兵模式容易混淆不同的活动物体，从而无法准确确定相应活动物体的停留时长，因此可能造成相应的误判而引发误报警，会对车主造成一些不便和困扰。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是：如何提升车辆哨兵模式对异常情况监测的准确性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，包括：
3、当车辆处于哨兵模式时，通过所述车辆四周的图像采集机构采集关于所述车辆周围环境的第一图像信息；
4、根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，对进入所述车辆周围的预...
【技术保护点】
1.一种用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，对进入所述车辆周围的预设报警区域内的移动物体进行位置追踪包括：
3.如权利要求1或2所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述当车辆处于哨兵模式时，通过所述车辆四周的图像采集机构采集关于所述车辆周围环境的第一图像信息包括：
4.如权利要求3所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，对进入所述车辆周围的预设报警区域内的移动物体进行位置追踪包括：
3.如权利要求1或2所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述当车辆处于哨兵模式时，通过所述车辆四周的图像采集机构采集关于所述车辆周围环境的第一图像信息包括：
4.如权利要求3所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，得到所述第一图像信息包括：
5.如权利要求3所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，得到所述第一图像信息包括：
6.如权利要求2所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，基于预设模型，分别对多个所述第一图像信息中进入所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，楚明扬，朱洋，赵晨旭，韦邕，周彬，张剑，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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