【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法及车辆。
技术介绍
1、对于车辆的哨兵模式，其是在车辆的停泊状态下，通过车辆的相应摄像头来实时监控车辆周围情况等，起到保障车辆安全的作用。
2、现有技术中，哨兵模式一般在有活动物体靠近车辆附近预设距离且停留时长超过预设值时，则发出异常情况报警，但其容易发生误判的情况。例如，当摄像头图像内存在多个活动物体时，哨兵模式容易混淆不同的活动物体，从而无法准确确定相应活动物体的停留时长，因此可能造成相应的误判而引发误报警，会对车主造成一些不便和困扰。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是：如何提升车辆哨兵模式对异常情况监测的准确性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，包括：
3、当车辆处于哨兵模式时，通过所述车辆四周的图像采集机构采集关于所述车辆周围环境的第一图像信息；
4、根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，对进入所述车辆周围的预设报警区域内的移动物体进行位置追踪；
5、当存在同一所述移动物体在所述预设报警区域内停留时长超过第一预设时长时，控制所述车辆进行异常情况报警。
6、可选地，所述根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，对进入所述车辆周围的预设报警区域内的移动物体进行位置追踪包括：
7、根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，基于预设模型，分别对多个所述第一图像信息中进入所述预
8、可选地，所述当车辆处于哨兵模式时，通过所述车辆四周的图像采集机构采集关于所述车辆周围环境的第一图像信息包括：
9、当所述车辆处于所述哨兵模式时，通过所述车辆四周的所述图像采集机构采集关于所述车辆前侧的第一图像、关于所述车辆左侧的第二图像、关于所述车辆后侧的第三图像以及关于所述车辆右侧的第四图像；
10、拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，得到所述第一图像信息。
11、可选地，所述拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，得到所述第一图像信息包括：
12、当所述第一图像和所述第三图像均与所述第二图像和所述第四图像存在重叠部分时，将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像拼接为关于所述车辆周围环境的全景环视图像的所述第一图像信息。
13、可选地，所述拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，得到所述第一图像信息包括：
14、当所述第一图像、所述第三图像与所述第二图像不存在重叠部分时，和/或，当所述第一图像、所述第三图像与所述第四图像不存在重叠部分时，将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像以四宫格形式进行拼接，得到所述第一图像信息。
15、可选地，所述根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，基于预设模型，分别对多个所述第一图像信息中进入所述预设报警区域内的所述移动物体进行相同物体检测和不同物体检测包括：
16、确定所述第一图像信息中的预设报警区域边界并在所述第一图像信息中画出，得到第二图像信息；
17、依时间顺序将连续的多帧所述第二图像信息输入多模态大语言模型，并提示所述多模态大语言模型对连续的多帧所述第二图像信息进行所述预设报警区域边界内的相同物体检测和不同物体检测。
18、可选地，所述依时间顺序将连续的多帧所述第二图像信息输入多模态大语言模型，并提示所述多模态大语言模型对连续的多帧所述第二图像信息进行所述预设报警区域边界内的相同物体检测和不同物体检测包括：
19、步骤221、将连续的第一帧第二图像信息和第二帧第二图像信息输入所述多模态大语言模型；
20、步骤222、提示所述多模态大语言模型对所述第一帧第二图像信息和所述第二帧第二图像信息进行移动物体目标检测，确定所述第一帧第二图像信息和所述第二帧第二图像信息的包含检测得到的移动物体图像的目标检测框，并确定各所述目标检测框所在帧的所述第二图像信息的时间戳；
21、步骤223、提示所述多模态大语言模型对所述第一帧第二图像信息和所述第二帧第二图像信息中的各所述目标检测框进行位置确定，以确定位于所述预设报警区域边界内外的各所述目标检测框；
22、步骤224、提示所述多模态大语言模型对所述第二帧第二图像信息和所述第一帧第二图像信息中的各所述目标检测框进行匹配，确定所述第二帧第二图像信息和所述第一帧第二图像信息中相同所述移动物体对应的所述目标检测框和不同所述移动物体对应的所述目标检测框；
23、步骤225、将时间顺序上靠后并与所述第二帧第二图像信息连续的第三帧第二图像信息输入所述多模态大语言模型；
24、步骤226、提示所述多模态大语言模型对所述第三帧第二图像信息进行所述移动物体目标检测，确定所述第三帧第二图像信息的包含检测得到的移动物体图像的所述目标检测框，并确定各所述目标检测框所在帧的所述第二图像信息的时间戳；
25、步骤227、提示所述多模态大语言模型对所述第三帧第二图像信息中的各所述目标检测框进行位置确定，以确定位于所述预设报警区域边界内外的各所述目标检测框；
26、步骤228、提示所述多模态大语言模型将所述第三帧第二图像信息中的各所述目标检测框与所述第二帧第二图像信息中的各所述目标检测框进行匹配，确定所述第三帧第二图像信息和所述第二帧第二图像信息中相同所述移动物体对应的所述目标检测框和不同所述移动物体对应的所述目标检测框；
27、步骤229、将时间顺序上靠后并与所述第三帧第二图像信息连续的第四帧第二图像信息作为步骤225中的所述第三帧第二图像信息，重复步骤225至步骤229；
28、所述当存在同一所述移动物体在所述预设报警区域内停留时长超过第一预设时长时，控制所述车辆进行异常情况报警包括：
29、根据连续多帧所述第二图像信息中相同所述移动物体对应的所述目标检测框及所述目标检测框所在帧的所述第二图像信息的时间戳，确定同一所述移动物体对应的所述目标检测框位于所述预设报警区域边界内的停留时长；
30、当所述停留时长超过所述第一预设时长时，控制所述车辆进行所述异常情况报警。
31、可选地，确定相应帧第二图像信息的包含检测得到的移动物体图像的目标检测框包括：
32、基于所述多模态大语言模型，确定相应帧所述第二图像信息的包含检测得到的所述移动物体图像的所有所述目标检测框中对应相同所述移动物体的不同所述目标检测框；
33、对相应帧第二图像信息中的各所述目标检测框进行位置确定包括：
34、当相应帧所述第二图像信息中存在相同所述移动物体对应不同所述目标检测框时，根据相同所述移动物体对应的不同所述目标检测框所在位置确定所述移动物体的唯一位置。...
【技术保护点】
1.一种用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，对进入所述车辆周围的预设报警区域内的移动物体进行位置追踪包括：
3.如权利要求1或2所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述当车辆处于哨兵模式时，通过所述车辆四周的图像采集机构采集关于所述车辆周围环境的第一图像信息包括：
4.如权利要求3所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，得到所述第一图像信息包括：
5.如权利要求3所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，得到所述第一图像信息包括：
6.如权利要求2所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，基于预设模型，分别对多个所述第一图像信息中进入所述预设报警区域内的所述移动
7.如权利要求6所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述依时间顺序将连续的多帧所述第二图像信息输入多模态大语言模型，并提示所述多模态大语言模型对连续的多帧所述第二图像信息进行所述预设报警区域边界内的相同物体检测和不同物体检测包括：
8.如权利要求7所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，确定相应帧第二图像信息的包含检测得到的移动物体图像的目标检测框包括：
9.如权利要求1或2所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述预设报警区域包括围绕所述车辆设置的一级报警区域以及围绕所述一级报警区域设置的二级报警区域；所述当存在同一所述移动物体在所述预设报警区域内停留时长超过第一预设时长时，控制所述车辆进行异常情况报警包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，对进入所述车辆周围的预设报警区域内的移动物体进行位置追踪包括：
3.如权利要求1或2所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述当车辆处于哨兵模式时，通过所述车辆四周的图像采集机构采集关于所述车辆周围环境的第一图像信息包括：
4.如权利要求3所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，得到所述第一图像信息包括：
5.如权利要求3所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述拼接所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，得到所述第一图像信息包括：
6.如权利要求2所述的用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法，其特征在于，所述根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，基于预设模型，分别对多个所述第一图像信息中进入所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，楚明扬，朱洋，赵晨旭，韦邕，周彬，张剑，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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