【技术实现步骤摘要】
本技术涉及泵头加工设备，特别涉及一种泵头分拣装置。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，人们也在追求日常生活的便利性，日常生活用品也最求使用便利化，比如瓶装液体，一般都是在瓶的出口部位连接一按压泡沫泵头，只需按压该泵头即可将瓶内的液体按压出来，这种瓶装液体使用的时候都是液体状，比如洗手液、洗洁精、化妆品等。其中泵头往往与瓶身具有多款型的搭配方式，泵头与瓶身会单独生产，随后进行分拣摆盘，以进行相应款型的组装生产。
2、现有的生产方式，往往是在流水线的末端，人力参与摆盘的上料及下料作业，操作员工易刮割及损坏泵头；存在人力成本高，良品率不足，生产效率不稳定等问题。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种泵头分拣装置。
2、本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泵头分拣装置，包括：下料振动盘、下料通道、定位冶具及分拣夹持机构；
3、所述下料振动盘，可将泵头呈竖直状态持续的朝下料通道给料；所述下料通道包括上下间隔设置的下料主槽道和下料导向槽道；所述下料主槽道呈“凵”槽道结构设置，泵头的泵主壳可在下料主槽内滑动；所述下料主槽的底部设置有避让槽，所述泵头的进液管道可穿设并活动于所述避让槽；
4、所述泵头的压头一端上方朝外延伸有出料嘴，所述出料嘴可在所述下料导向槽道内滑动的；所述下料导向槽道沿泵头前移方向依次设置有第一导向段、导向过渡段及第二导向段；所述第一导向段的间距大于所述第二导向段
5、所述定位冶具设置于所述下料通道的末端；泵体可滑入所述定位冶具；所述分拣夹持机构可将定位冶具的泵头夹持并移动。
6、可选的，所述分拣夹持机构包括安装座、固定架及若干个夹持组件；所述固定架设置于所述安装座，所述安装座可安装于机械臂；
7、所述夹持组件包括活动座及安装于所述活动座的夹持卡爪；所述夹持卡爪具有弹性；所述活动座可滑动地安装于所述固定架，并连接有驱动件；所述驱动件，可移动所述活动座，并使若干个所述夹持卡爪朝固定架的中心靠近或远离。
8、可选的，若干个所述夹持组件呈周向具有分布于所述固定架；所述出料嘴可被其中两个相邻的夹持组件所夹持。
9、可选的，所述夹持组件设有4个。
10、可选的，所述固定架设有导槽和导轨；所述导槽由所述固定架的中部沿径向朝外延伸；所述导轨位于所述导槽的中部；所述活动座可滑动地安装于所述导槽和导轨。
11、可选的，所述夹持卡爪的下端朝所述固定架中部的方向倾斜设置。
12、可选的，所述夹持卡爪朝所述固定架中部的一侧设置有若干个凸起结构或滚花条纹。
13、可选的，所述夹持卡爪包括卡爪主体和变形限位筋；所述凸起结构或滚花条纹设置于所述卡爪主体朝所述固定架中部的一侧；所述变形限位筋呈棱台或弧形凸台结构，沿竖向排列有若干个，位于所述卡爪主体背离所述凸起结构或滚花条纹的一侧。
14、本技术的有益效果：下料振动盘可将同一批次的逐个沿竖直状态持续朝下料通道给料并前移，下料主槽道的宽度与泵体的泵主壳相接近，可维持泵体的竖直状态前移；而下料导向槽道间隔设置于下料主槽道的上方，可利用导向过渡段，将高于泵体上端凸出外沿方向杂乱的出料嘴，逐渐朝同一水平方向收拢，以使泵头移动至定位冶具时，出料嘴的朝向相一致，随后即可通过分拣夹持机构进行夹持移动，从而快速进行上料或下料摆盘的操作，实现对泵头的自动化夹持移动，高效的进行上下料作业，有效降低人力成本。
15、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种泵头分拣装置，其特征在于，包括：下料振动盘(10)、下料通道(20)、定位冶具(30)及分拣夹持机构(40)；
2.根据权利要求1所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述分拣夹持机构(40)包括安装座(41)、固定架(42)及若干个夹持组件(43)；所述固定架(42)设置于所述安装座(41)，所述安装座(41)可安装于机械臂；
3.根据权利要求2所述的泵头分拣装置，其特征在于：若干个所述夹持组件(43)呈周向具有分布于所述固定架(42)；所述出料嘴(54)可被其中两个相邻的夹持组件(43)所夹持。
4.根据权利要求3所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述夹持组件(43)设有4个。
5.根据权利要求2所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述固定架(42)设有导槽(421)和导轨(422)；所述导槽(421)由所述固定架(42)的中部沿径向朝外延伸；所述导轨(422)位于所述导槽(421)的中部；所述活动座(431)可滑动地安装于所述导槽(421)和导轨(422)。
6.根据权利要求2所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述夹持卡
7.根据权利要求6所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述夹持卡爪(432)朝所述固定架(42)中部的一侧设置有若干个凸起结构(4321)或滚花条纹。
8.根据权利要求7所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述夹持卡爪(432)包括卡爪主体(4322)和变形限位筋(4323)；所述凸起结构(4321)或滚花条纹设置于所述卡爪主体(4322)朝所述固定架(42)中部的一侧；所述变形限位筋(4323)呈棱台或弧形凸台结构，沿竖向排列有若干个，位于所述卡爪主体(4322)背离所述凸起结构(4321)或滚花条纹的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种泵头分拣装置，其特征在于，包括：下料振动盘(10)、下料通道(20)、定位冶具(30)及分拣夹持机构(40)；
2.根据权利要求1所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述分拣夹持机构(40)包括安装座(41)、固定架(42)及若干个夹持组件(43)；所述固定架(42)设置于所述安装座(41)，所述安装座(41)可安装于机械臂；
3.根据权利要求2所述的泵头分拣装置，其特征在于：若干个所述夹持组件(43)呈周向具有分布于所述固定架(42)；所述出料嘴(54)可被其中两个相邻的夹持组件(43)所夹持。
4.根据权利要求3所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述夹持组件(43)设有4个。
5.根据权利要求2所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述固定架(42)设有导槽(421)和导轨(422)；所述导槽(421)由所述固定架(42)的中部沿径向朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅元红，曾志云，
申请(专利权)人：尼特中山包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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