【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隔离塑胶件加工，具体涉及一种隔离塑胶件组合加工系统。
技术介绍
1、凭借绝缘、轻量、低成本、制造简单等优点，塑胶零件在电驱动系统中的占比不断提高，其中，在汽车电驱动系统中需要用到隔离塑胶件，该隔离塑胶件如图1-4所示，包括金属端子和塑胶料，金属端子内置于塑胶料内部，即隔离塑胶件为金属端子和塑胶料的组合体结构。通常隔离塑胶件有两种加工方式：第一种方式为金属端子和塑胶料均为预设件，即单独加工金属端子和塑胶料，并在后期对其进行压合组装；第一种方式为金属端子为预设件，并将其与塑胶料的熔融物料一同放入模具中进行注塑成型。
2、上述方案中均存在不足之处，第一种方式由于都是预设件，后期组装过程浪费时间，且存在连接强度低以及连接结构容易分离导致金属端子，从而影响产品使用的问题；第二种方案在现有的加工过程中效率有待提高，且容易出现金属端子放置错位以及漏放空缺的问题，次品率较高，亟需降低生产成本。
3、因此，专利技术一种隔离塑胶件组合加工系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种隔离塑胶件组合加工系统，通过五轴伺服注塑机械手将金属端子转移至挤塑机中与塑胶料进行注塑组合，同步生产出一组多个隔离塑胶件，金属端子自动摆正后在紧密贴合状态下依次推进，配合分隔机构控制y形分岔的通路，使金属端子交错进入两侧的分岔道中，分隔单片接触金属端子并发生变形，对其隔离送料推进并提供缓冲防护效果，精准的将四个金属端子推入卡槽口内，实现精准进料，便于气动夹爪
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隔离塑胶件组合加工系统，包括：
3、振动盘上料机，数量设置为两个，所述振动盘上料机用于摆正并传输金属端子，振动盘上料机的输出端设有延伸通道；
4、送料机构，位于两个振动盘上料机之间的中心部位，所述送料机构两侧边缘均开设有成对分布的卡槽口，用于承接金属端子并对其进行精准定位；
5、定位传输板，数量设置为两个，两个定位传输板呈对称状分布于送料机构两侧，且定位传输板顶端开设有传输通道，所述金属端子在传输通道内部通过，且延伸通道的端部与传输通道的端部对接连通，所述传输通道的另一侧端部与卡槽口对接连通，传输通道的轨迹路线呈y形一分为二，且传输通道的y形分岔部位设置有分隔机构，所述分隔机构用于均匀输送金属端子，定位传输板上还设有检测系统，用于对输送的金属端子进行检测，并自动剔除瑕疵品；
6、五轴伺服注塑机械手，包括机械臂，所述机械臂在x轴、y轴和z轴上移动，机械臂以c轴为中心线并绕c轴呈扇形轨迹摆动，机械臂以o轴为中心线并绕o轴实现自转，所述机械臂通过控制机和预设程序进行位移和角度调节，所述机械臂侧面安装有气动夹爪，所述气动夹爪通过气动机构进行控制，用于夹取卡槽口处的金属端子，且气动夹爪的安装位置与多个卡槽口一一对应分布；
7、挤塑机，用于挤出熔融的塑胶料并在模具中成型，塑胶料与预制并放置在模具中的金属端子进行组合加工；
8、收纳箱，位于五轴伺服注塑机械手的一侧底部，用于接纳组合加工后成对设置的隔离塑胶件组合体；
9、所述五轴伺服注塑机械手在y轴的预设轨道长度大于挤塑机到送料机构之间的距离，且挤塑机对隔离塑胶件组合体挤出成型后，气动夹爪将隔离塑胶件组合体取下并移动至收纳箱顶部松弛，使其自然掉落，随后根据程序控制自动夹取新的金属端子卡入挤塑机的模具内，随后振动盘上料机、定位传输板和送料机构配合进行步进式自动送料。
10、作为本专利技术的优选方案，所述分隔机构包括分隔单片，传输通道的y形分岔部位内侧开设有凹槽，且凹槽内转动连接有驱动轴，所述分隔单片端部固定在驱动轴外侧，所述驱动轴贯穿定位传输板并于贯穿孔内套接轴承，位于驱动轴顶端固定连接齿轮，所述定位传输板顶部固定连接有第一气缸，且第一气缸通过气动机构进行驱动，所述第一气缸输出端传动连接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动。
11、作为本专利技术的优选方案，所述传输通道的截面形状设置为t字形，且金属端子外侧设有凸缘，金属端子与传输通道的t字形轮廓相匹配，用于防止金属端子发生倾斜，振动盘上料机摆正金属端子后不断将其推进传输通道内，金属端子受到后端的推力贴合在状态下逐步前进；
12、分隔单片在传输通道的y形分岔部位呈扇形摆动，且分隔单片由弹性金属材料制成。
13、作为本专利技术的优选方案，所述送料机构包括支撑基板和限位基板，限位基板平行分布于支撑基板的顶部，且支撑基板与限位基板之间的四角部位均设置有支撑柱，所述卡槽口贯穿限位基板，且卡槽口的截面形状设置为u形，所述支撑基板顶部且位于卡槽口的正下方固定连接有第二气缸，第二气缸通过气动机构进行驱动，所述第二气缸输出端固定连接有托盘，所述托盘的上表面设置有与金属端子底端匹配的限位卡槽。
14、作为本专利技术的优选方案，所述托盘的外径等于金属端子的最大外径且等于卡槽口开口端到u形弧底端的距离，托盘的上表面与传输通道的底面齐平。
15、作为本专利技术的优选方案，所述检测系统包括计数传感器、矩阵摄像头和涡流检测传感器，涡流检测传感器安装在定位传输板两侧且其检测端贯穿至传输通道内，用于检测金属端子是否有断口和裂纹，计数传感器和矩阵摄像头均通过吊架安装在定位传输板的顶部，且计数传感器用于对传输的金属端子进行计数，矩阵摄像头用于对传输的金属端子进行拍摄并识别出错误放置的金属端子；
16、检测系统还包括单片机，单片机的输入端和输出端分别设有a/d转换器和d/a转换器，计数传感器、矩阵摄像头和涡流检测传感器均与a/d转换器电性连接。
17、作为本专利技术的优选方案，所述传输通道的y形分岔部位截面尺寸大于金属端子最大外径，且传输通道的y形分岔部位底端贯穿有下料通道，所述下料通道端部铰接有u形封闭板，且u形封闭板与下料通道侧壁之间铰接有电动推杆，且电动推杆与d/a转换器电性连接，所述下料通道的底部一侧开设有倾卸口，位于u形封闭板上的金属端子倾斜滑落至倾卸口并掉落在底部的收纳筐内。
18、作为本专利技术的优选方案，所述传输通道在y形分岔后再次以平行方式进行送进，且在y形分岔道与后端平行段之间的转角部位开设有出风口，所述定位传输板位于出风口底端位置处安装有风机，其风机输出端与出风口对接，用于对金属端子进行吹拂，清理表面杂质，在吹拂区域的顶端设置吸尘机构，对吹拂的杂质进行收集。
19、作为本专利技术的优选方案，收纳箱内的隔离塑胶件组合体分拆后将其放置在整形工装上，整形工装设置为与隔离塑胶件单体底面匹配的放置台，放置台上设有肘杆夹紧机构，用于对放置台上的隔离塑胶件单体进行压紧，使塑胶与金属端子组合到位并冷却定型，在整形工装上设置检测电路，用于测试隔离塑胶件单体的优良。
20、在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
21、通过五轴伺服注塑机械手将金属端子转移至挤塑机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述分隔机构包括分隔单片（302），传输通道（301）的Y形分岔部位内侧开设有凹槽，且凹槽内转动连接有驱动轴（303），所述分隔单片（302）端部固定在驱动轴（303）外侧，所述驱动轴（303）贯穿定位传输板（3）并于贯穿孔内套接轴承，位于驱动轴（303）顶端固定连接齿轮（304），所述定位传输板（3）顶部固定连接有第一气缸（305），且第一气缸（305）通过气动机构进行驱动，所述第一气缸（305）输出端传动连接有齿条（306），且齿条（306）与齿轮（304）啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述传输通道（301）的截面形状设置为T字形，且金属端子（01）外侧设有凸缘，金属端子（01）与传输通道（301）的T字形轮廓相匹配，用于防止金属端子（01）发生倾斜；
4.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述送料机构（4）包括支撑基板（401）和限位基板（402），限位
5.根据权利要求4所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述托盘（405）的外径等于金属端子（01）的最大外径且等于卡槽口（403）开口端到U形弧底端的距离，托盘（405）的上表面与传输通道（301）的底面齐平。
6.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述检测系统包括计数传感器（8）、矩阵摄像头（9）和涡流检测传感器（10），涡流检测传感器（10）安装在定位传输板（3）两侧且其检测端贯穿至传输通道（301）内，用于检测金属端子（01）是否有断口和裂纹，计数传感器（8）和矩阵摄像头（9）均通过吊架安装在定位传输板（3）的顶部，且计数传感器（8）用于对传输的金属端子（01）进行计数，矩阵摄像头（9）用于对传输的金属端子（01）进行拍摄并识别出错误放置的金属端子（01）；
7.根据权利要求6所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述传输通道（301）的Y形分岔部位截面尺寸大于金属端子（01）最大外径，且传输通道（301）的Y形分岔部位底端贯穿有下料通道（307），所述下料通道（307）端部铰接有U形封闭板（309），且U形封闭板（309）与下料通道（307）侧壁之间铰接有电动推杆（12），且电动推杆（12）与D/A转换器电性连接，所述下料通道（307）的底部一侧开设有倾卸口（308），位于U形封闭板（309）上的金属端子（01）倾斜滑落至倾卸口（308）并掉落在底部的收纳筐内。
8.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述传输通道（301）在Y形分岔后再次以平行方式进行送进，且在Y形分岔道与后端平行段之间的转角部位开设有出风口（310），所述定位传输板（3）位于出风口（310）底端位置处安装有风机（13），其风机（13）输出端与出风口（310）对接，用于对金属端子（01）进行吹拂，清理表面杂质，在吹拂区域的顶端设置吸尘机构，对吹拂的杂质进行收集。
9.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，收纳箱（7）内的隔离塑胶件组合体分拆后将其放置在整形工装上，整形工装设置为与隔离塑胶件单体底面匹配的放置台，放置台上设有肘杆夹紧机构，用于对放置台上的隔离塑胶件单体进行压紧，使塑胶与金属端子（01）组合到位并冷却定型，在整形工装上设置检测电路，用于测试隔离塑胶件单体的优良。
...【技术特征摘要】
1.一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述分隔机构包括分隔单片（302），传输通道（301）的y形分岔部位内侧开设有凹槽，且凹槽内转动连接有驱动轴（303），所述分隔单片（302）端部固定在驱动轴（303）外侧，所述驱动轴（303）贯穿定位传输板（3）并于贯穿孔内套接轴承，位于驱动轴（303）顶端固定连接齿轮（304），所述定位传输板（3）顶部固定连接有第一气缸（305），且第一气缸（305）通过气动机构进行驱动，所述第一气缸（305）输出端传动连接有齿条（306），且齿条（306）与齿轮（304）啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述传输通道（301）的截面形状设置为t字形，且金属端子（01）外侧设有凸缘，金属端子（01）与传输通道（301）的t字形轮廓相匹配，用于防止金属端子（01）发生倾斜；
4.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述送料机构（4）包括支撑基板（401）和限位基板（402），限位基板（402）平行分布于支撑基板（401）的顶部，且支撑基板（401）与限位基板（402）之间的四角部位均设置有支撑柱，所述卡槽口（403）贯穿限位基板（402），且卡槽口（403）的截面形状设置为u形，所述支撑基板（401）顶部且位于卡槽口（403）的正下方固定连接有第二气缸（404），第二气缸（404）通过气动机构进行驱动，所述第二气缸（404）输出端固定连接有托盘（405），所述托盘（405）的上表面设置有与金属端子（01）底端匹配的限位卡槽（406）。
5.根据权利要求4所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述托盘（405）的外径等于金属端子（01）的最大外径且等于卡槽口（403）开口端到u形弧底端的距离，托盘（405）的上表面与传输通道（301）的底面齐平。
6.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱明，胡小明，
申请(专利权)人：苏州宇鑫精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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