【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种交通信号灯的识别方法、装置以及设备。
技术介绍
1、随着城市交通规模的不断扩大，交通信号灯的检测与识别，成为智能驾驶领域的重要内容。
2、传统的交通信号灯的识别方法，主要通过颜色信息和形状信息，来对交通信号灯进行识别，导致对交通信号灯的识别，容易受到光照变化、遮挡等因素的干扰，进而影响了交通信号灯的识别精度。
3、除此之外，传统的交通信号灯的识别方法计算量较大，无法满足智能驾驶领域的实时性要求。
技术实现思路
1、本申请提供一种交通信号灯的识别方法、装置以及设备，用以解决传统的交通信号灯的识别方法，识别精度低、实时性差的问题。
2、第一方面，本申请提供一种交通信号灯的识别方法，包括：
3、获取实时采集的包含交通信号灯的待识别图像；
4、确定融合的图像处理算子，并为每个所述融合的图像处理算子分配对应的stream流；其中，所述融合的图像处理算子表征对各图像处理算子进行融合处理之后，得到的算子；所述图像...
【技术保护点】
1.一种交通信号灯的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实时采集的包含交通信号灯的待识别图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时获取雷达传感器和摄像头传感器，分别采集到的包含交通信号灯的图像数据，得到所述待识别图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定融合的图像处理算子，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为每个所述融合的图像处理算子分配对应的Stream流，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实时采集的包含交通信号灯的待识别图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时获取雷达传感器和摄像头传感器，分别采集到的包含交通信号灯的图像数据，得到所述待识别图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定融合的图像处理算子，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为每个所述融合的图像处理算子分配对应的stream流，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述stream流，调用对应的融合的图像处理算子，...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅家庆，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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