【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油钻修井作业管杆排放输送设备，具体涉及一种悬臂式轨道行走排管装置。
技术介绍
1、石油钻修井设备在作业时，需要使用大量的钻杆、油套管等管杆进行施工，传统都是通过人工来完成管杆的搬运和上下钻台，劳动强度大，安全风险高。为此，行业中逐渐出现机械化设备来代替人工开展此项搬运和运输的工作，由此行车和轨道在石油钻采设备中得以较广泛的应用。
2、为避免管杆的丝扣滑动时损坏，一般在机械化猫道设备上面安装有滑车，滑动小车可以将管杆沿送钻柱装置的输送臂(一种导轨)滑动到井口位置。
3、在下管作业时，需要将管杆从地面输送至井口中心并下至井内，首先使用滑车将管杆推送到吊卡能够夹持的高度，然后吊卡接到滑车送过来的管杆，将管杆上提至竖直状态，之后才能将竖直状态的管杆下放至井内。
4、在起管作业时，需要将井内的管杆上提后再由滑动小车移走，即吊卡将从井内上提后的管杆的丝扣端放置在滑车上，然后吊卡下移配合滑车后退(远离钻台面的方向)直至管杆的另一端重新放置在输送臂上，然后再利用滑车将管杆拖拽至输送臂底部。
5、在吊卡提起或者下放管杆时，吊卡速度不恒定，导致管杆下端沿着输送臂运动的速度不恒定，滑车沿着输送臂运动的速度难以与吊卡提起或者下放管杆的速度匹配。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种悬臂式轨道行走排管装置，提供一种新结构的随动滑车，沿着输送臂运动的速度与吊卡提起或者下放管杆的速度相匹配。
2、为实
3、包括猫道，所述猫道包括机架、输送臂和随动滑车，所述输送臂的第一端与所述机架的一端可转动连接；所述随动滑车与所述输送臂可移动连接，所述随动滑车能够沿着所述输送臂往复移动；
4、所述猫道还包括链传动单元，所述链传动单元包括传动链、主动链轮和从动链轮；所述主动链轮可转动的设置于所述输送臂的一端，所述从动链轮可转动的设置于所述输送臂的另一端；所述传动链绕过所述主动链轮和所述从动链轮；
5、所述随动滑车还包括第一链轮、第二链轮和第三链轮；所述传动链顺次绕过所述第一链轮、第二链轮和第三链轮；
6、所述随动滑车还包括传动轴和棘轮，所述第二链轮和所述棘轮分别与所述传动轴固定连接；
7、所述随动滑车还包括模式切换单元，所述模式切换单元包括第一棘齿、第一弹簧、第二棘齿、第二弹簧和模式切换液缸，所述第一棘齿和所述第二棘齿被支撑为可转动，所述第一棘齿的自由端、所述第二棘齿的自由端能够与所述棘轮啮合；所述第一棘齿用于限定所述棘轮仅能够逆时针转动；所述第二棘齿用于限定所述棘轮仅能够顺时针转动；所述第一弹簧用于提供第一棘齿的自由端靠近所述棘轮的弹性力；所述第二弹簧的自由端靠近所述棘轮的弹性力；
8、所述模式切换液缸位于所述第一棘齿和所述第二棘齿之间；所述模式切换液缸为单缸双作用液缸；所述模式切换液缸的活塞杆位于第一极限位置时，其第一输出端伸出推动第一棘齿的自由端与棘轮脱离啮合；所述模式切换液缸的活塞杆位于第二极限位置时，其第二输出端伸出推动第二棘齿的自由端与棘轮脱离啮合；所述模式切换液缸的活塞杆处于中间位置时，所述第一棘齿和所述第二棘齿的自由端均与所述棘轮啮合。
9、在一些实施例中，还包括三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的a口与所述模式切换液缸的x口连通；所述三位四通换向阀的y口连通；所述三位四通换向阀的中位机能为p型。
10、在一些实施例中，还包括摩擦轮和摩擦块，所述摩擦轮与所述传动轴固定连接，所述摩擦块与所述摩擦轮的外圆周相抵。
11、在一些实施例中，还包括公共底座、第一抓管机构和第二抓管机构，所述公共底座的上侧具有与其延伸方向相同且平行排列的第一放置区、第二放置区和第三放置区，所述第一放置区位于所述第二放置区和第三放置区之间；所述猫道位于所述第一放置区；所述钻修井用管杆排放输送装置包括工作状态和折叠状态；
12、在所述工作状态，所述第一抓管机构、所述第二抓管机构均与所述公共底座的长度方向垂直排布，所述第一抓管机构的端部与所述公共底座的长度方向的一端连接；所述第二抓管机构的端部与所述公共底座长度方向的另一端连接；在所述工作状态，所述第一抓管机构和所述第二抓管机构位于所述公共底座宽度方向的相同侧；
13、在所述折叠状态，所述第一抓管机构位于所述第二放置区；所述第二抓管机构位于所述第三放置区。
14、在一些实施例中，所述第一抓管机构包括第一导轨、第一立柱和第一横梁；所述第一横梁的端部与所述第一立柱可上下移动连接，所述第一立柱的下端与所述第一导轨可水平移动连接；
15、所述第二抓管机构包括第二导轨、第二立柱和第二横梁，所述第二横梁的端部与所述第二立柱可上下移动连接，所述第二立柱的下端与所述第二导轨可水平移动连接。
16、在一些实施例中，在所述工作状态，所述第一横梁位于所述第一立柱的朝向所述第二抓管机构的一侧；所述第二横梁位于所述第二立柱的朝向所述第一抓管机构的一侧；
17、在所述折叠状态，所述第一横梁位于所述第一立柱的朝向所述第二抓管机构的一侧；所述第二横梁位于所述第二立柱的朝向所述第一抓管机构的一侧。
18、在一些实施例中，在所述工作状态，所述第一横梁的自由端与第三横梁的一端通过在上下方向间隔设置的两个销轴连接；
19、所述第二横梁的自由端与所述第四横梁的一端通过上下方向间隔设置的两个销轴连接。
20、在一些实施例中，所述第二横梁的中部的上侧设有第一耳座；所述第四横梁的自由端设有第四耳座；在所述折叠状态，位于下侧的销轴拆除后，所述第四横梁的自由端转动至所述第二横梁的上侧；所述第四耳座与所述第一耳座销轴连接。
21、在一些实施例中，所述第三横梁的自由端、第四横梁的自由端分别固定设置有一个夹持单元。
22、本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术提供一种新结构的随动滑车，沿着输送臂运动的速度与吊卡提起或者下放管杆的速度相匹配。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种悬臂式轨道行走排管装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的悬臂式轨道行走排管装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的悬臂式轨道行走排管装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的悬臂式轨道行走排管装置，其特征在于，还包括公共底座(1)、第一抓管机构(11)和第二抓管机构(12)，所述公共底座(1)的上侧具有与其延伸方向相同且平行排列的第一放置区(101)、第二放置区(102)和第三放置区(103)，所述第一放置区(101)位于所述第二放置区(102)和第三放置区(103)之间；所述猫道(2)位于所述第一放置区(101)；所述钻修井用管杆排放输送装置包括工作状态和折叠状态；
5.根据权利要求4所述的钻修井用管杆排放输送装置，其特征在于，所述第一抓管机构(11)包括第一导轨(3)、第一立柱(5)和第一横梁(7)；所述第一横梁(7)的端部与所述第一立柱(5)可上下移动连接，所述第一立柱(5)的下端与所述第一导轨(3)可水平移动连接；
6.根据权利要求5所述的钻修井用管杆排放输送装置，其特征在于，在所述工作状态，
7.根据权利要求6所述的钻修井用管杆排放输送装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的钻修井用管杆排放输送装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的钻修井用管杆排放输送装置，其特征在于，所述第三横梁(9)的自由端、第四横梁(13)的自由端分别固定设置有一个夹持单元(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种悬臂式轨道行走排管装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的悬臂式轨道行走排管装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的悬臂式轨道行走排管装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的悬臂式轨道行走排管装置，其特征在于，还包括公共底座(1)、第一抓管机构(11)和第二抓管机构(12)，所述公共底座(1)的上侧具有与其延伸方向相同且平行排列的第一放置区(101)、第二放置区(102)和第三放置区(103)，所述第一放置区(101)位于所述第二放置区(102)和第三放置区(103)之间；所述猫道(2)位于所述第一放置区(101)；所述钻修井用管杆排放输送装置包括工作状态和折叠状态；
5.根据权利要求4所述的钻修井用管杆排放输送装置，其特征在于，所述第一抓管机构(11)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘来民，刘东辉，王岩，秦久泰，刘冠辰，唐学平，
申请(专利权)人：黑龙江精益诚石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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