【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，各种各样的车辆层出不穷。其中，拖挂车辆因其具有运输成本低廉、运输量大、装卸货物方便等优点，而被广泛使用。
2、然而，在进行车辆避障时，也即在进行车辆的路径规划时，由于拖挂车辆的体型较大，且拖挂车辆包括铰接在一起的车头以及挂体两部分，因此如何对拖挂车辆进行路径规划是一个难点问题。
3、基于此，本申请说明书提供了一种路径规划的方法。
技术实现思路
1、本说明书提供一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分的解决现有技术存在的上述问题。
2、本说明书采用下述技术方案：
3、本说明书提供了一种路径规划的方法，所述方法包括：
4、在拖挂车行驶的道路对应的道路坐标系下，确定当前时刻所述拖挂车的位置以及行驶状态，并确定所述道路中的障碍物的位置；其中，所述行驶状态包括：拖挂车的行驶路径的曲率、拖挂车的速度以及拖挂车的角速度；
5、基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前时刻所述拖挂车的位置以及行驶状态，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拖挂车的位置包括：挂体的位置以及车头的位置；
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述拖挂车在可行驶区域内的可行驶路径，具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拖挂车的位置包括车头的位置以及挂体的位置；
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预测所述拖挂车以所述可行驶路径行驶时的行驶质量，具体包括
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【技术特征摘要】
1.一种路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前时刻所述拖挂车的位置以及行驶状态，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拖挂车的位置包括：挂体的位置以及车头的位置；
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述拖挂车在可行驶区域内的可行驶路径，具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拖挂车的位置包括车头的位置以及挂体的位置；
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预测所述拖挂车以所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘豪，叶挺，韦健林，林元则，刘德春，张军城，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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