用于综合诊断乳腺癌的机械手臂装置制造方法及图纸

用于综合诊断乳腺癌的机械手臂装置，通过执行器机械、控制算法、传感器技术和人工智能（AI）的融合，以具身智能体的一体化操作实现乳腺癌患者问诊、体格检查、基线信息与影像学数据的收集，实现包括患者疾病灶触觉信息、基线信息、血清学信息、影像学信息在内的综合多模态诊断，本发明专利技术的机械手臂装置在整个乳腺癌诊断过程会非常高效且精准，机械手臂装置不仅能够提供快速的诊断服务，而且能够以人性化的方式与患者交流，确保患者在整个过程中感到舒适和放心。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学类计算机跨学科，具体涉及一种用于综合诊断乳腺癌的机械手臂装置。

技术介绍

1、乳腺癌作为全球最常见的癌症之一，对于女性健康产生了严重的影响。根据世界卫生组织下属的国际癌症研究机构（iarc）的数据，2020年全球新发乳腺癌病例约为226万例，死亡人数则达到了大约68.5万。在中国，乳腺癌已上升为女性恶性肿瘤中的主要死因，据2021年的统计数据显示，每20秒就有一名女性被诊断出患有乳腺癌，而每40秒就有一名女性因此疾病去世。据目前的趋势，乳腺癌的发病率和死亡率预计将继续上升。据世界健康组织预测显示，2040年新诊断的乳腺癌病例将增加超过40%，预计的死亡病例则将增加超过50%。

2、然而，与持续上涨的乳腺癌发病趋势相比，中国的医疗资源则持续处于紧张状态。从2008年到2017年，中国的人均医疗劳动力与人口比例从每万人的1.47下降到1.42，远低于国家卫生健康委员会推荐的1.75。此外，地理差异也加剧了医疗资源的紧张局势，偏远地区难以全面覆盖优质医疗资源，常常缺乏有经验的医生。乳腺癌的早期诊断和个体化治疗对于提高生存率具有重要意本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于综合诊断乳腺癌的机械手臂装置，其特征在于，包括以下模块：

2.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，所述的机械手臂运动模块包括以下子模块：

3.根据权利要求2所述的机械手臂装置，其特征在于，所述的信息转换与提取子模块包括包含多头自注意力结构的Transformer模型，Transformer模型方程 为

4.根据权利要求2所述的机械手臂装置，其特征在于，所述的奖励机制的塑造子模块包括用获得的高维手势信息作为基础构建的奖励函数，所述的奖励函数为

5.根据权利要求4所述的机械手臂装置法，其特征在于，所述的评估机械手臂装置的动作，...

【技术特征摘要】

1.用于综合诊断乳腺癌的机械手臂装置，其特征在于，包括以下模块：

2.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，所述的机械手臂运动模块包括以下子模块：

3.根据权利要求2所述的机械手臂装置，其特征在于，所述的信息转换与提取子模块包括包含多头自注意力结构的transformer模型，transformer模型方程 为

4.根据权利要求2所述的机械手臂装置，其特征在于，所述的奖励机制的塑造子模块包括用获得的高维手势信息作为基础构建的奖励函数，所述的奖励函数为

5.根据权利要求4所述的机械手臂装置法，其特征在于，所述的评估机械手臂装置的动作，并根据高维手势信息对其进行评分包括，

6.根据权利要求4所述的机械手臂装置法，其特征在于，所述的调整并验证奖励函数的超参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅建伟，朱佳茜，陈钒萱，陈浩满，
申请(专利权)人：国科温州研究院温州生物材料与工程研究所，
类型：发明
国别省市：