【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及及智慧农业环境监测领域，具体为基于物联网的智慧农业环境参数监测方法。
技术介绍
1、随着时代的进步，科技的不断发展，农业种植在逐渐走向智能化，而对农作物的生长环境进行实时监测，则有利于对农作物种植进行智能规划，利于提高农作物的产量。
2、中国专利(公开号为cn115452057a)该专利技术涉及农业环境监测
，具体为一种基于物联网的智慧农业环境参数监测方法。一种基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，包括以下步骤：ss001、将支撑机构布设于农业环境的指定监测地点，布设后，支撑机构下方的土壤p h传感器和土壤温湿度传感器深入地面，ss002、支撑机构布设后，在清洗组件的内部加入足量的清洁用水，各个监测组件以设定角度展开，在日常监测过程中，外旋轴驱动多个监测组件以设定周期进行监测位置和角度的变换，内螺管则周期性改变监测组件的布设高度。该专利技术的有益效果是：通过多监测组件、外旋轴、内螺管等结构的设置，使本农业环境参数监测工艺能够高效完成农业环境参数的监测作业。
3、上述专利在使用时虽然能够对农业环境参数监测工艺能够高效完成农业环境参数的监测作业，但是上述专利在使用时需要工作人员不停的将装置进搬运，从而完成对土壤的检测，在使用时不能够实现一边运动一边检测的功能，工作效率低，而且上述装置在对土壤检测完成后不具备对其检测后的位置进行标记，容易造成后续重复检测，影响工作效率，因此，提出一种基于物联网的智慧农业环境参数监测方法。
技术实现思路
1、本专
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，基于物联网的智慧农业环境参数监测方法通过基于物联网的智慧农业环境参数监测系统来实现，所述基于物联网的智慧农业环境参数监测方法包括以下步骤：
3、步骤一、安装：将检测土壤酸碱度的仪器安装在本装置中；
4、步骤二、限位：将本装置限位固定在待检测农田中；
5、步骤三、检测：通过检测仪器对土壤中的酸碱度进行监测；
6、步骤四、清理：对检测仪的表面进行清理；
7、步骤五、标记：对检测完成后的位置进行标记。
8、优选的，基于物联网的智慧农业环境参数监测系统包括壳体，所述壳体的下方呈四角设置有四组车轮，所述壳体的内部设置有用于对土壤中的酸碱度进行检测的运动组件，所述壳体的内部还设置有用于对检测完成后的仪器进行清理的辅助组件，所述壳体的下方固定连接有两组限位柱，所述壳体的上方设置有监测头。
9、优选的，所述运动组件包括电动机、限位板和压杆，所述运动组件通过限位板与压杆控制辅助组件对检测仪器进行清理的同时能够辅助检测仪对土壤中的酸碱度进行检测，所述电动机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有转板，所述转板通过表面的滑杆滑动连接有弧形槽，所述弧形槽位于监测头的正下方，所述转动轴表面通过带轮传动连接有皮带，所述转动轴通过皮带传动连接有大转盘，所述大转盘内部固定连接有传动轴。
10、优选的，所述传动轴表面固定连接有凸轮盘，所述凸轮盘内部与压杆为滑动连接，所述传动轴表面固定连接有两组限位杆和拨杆，所述大转盘侧面滑动连接有滑动槽，所述滑动槽下方固定连接有固定杆，所述固定杆下方与限位板为固定连接，所述弧形槽侧面固定连接有滑块，所述压杆一端通过销轴转动连接有连杆，所述凸轮盘与连杆通过销轴转动连接。
11、优选的，所述滑块表面滑动连接有凸轮盘，所述滑块下端固定连接有滑柱，所述滑柱表面花键连接有圆弧筒，所述圆弧筒下方可拆卸连接有检测杆，所述检测杆下方可拆卸连接有钻头，所述圆弧筒表面开设有弧形滑槽，所述电动机与壳体为固定连接，所述监测头通过铰接球与壳体我活动连接，所述检测杆与壳体为滑动连接。
12、优选的，所述辅助组件包括摆杆，所述摆杆通过铰接球与压杆为活动连接，所述摆杆通过销轴转动连接有限位块，所述限位块与壳体为固定连接，所述摆杆一端固定连接有扇风板，扇风板外侧设置有风仓，所述风仓的出风口转动连接有若干组摆叶，所述摆叶的表面通过铰接球铰接连接有运动杆，所述运动杆的下方设置有活塞筒，所述活塞筒的内部滑动连接有活塞杆。
13、优选的，所述活塞杆的上方与壳体为固定连接，所述活塞筒的表面固定连通有喷液口，所述摆杆的表面固定连接有折形杆，所述折形杆的一端固定连接有擦板，所述折形杆的侧面固定连接有波浪杆，所述波浪杆的侧面固定连接有若干组凸块，所述摆杆的侧面设置有储料箱，所述储料箱与壳体为固定连接。
14、优选的，所述储料箱的下方固定连通有标记口，所述标记口的内部设置有自动下料机构，所述标记口的表面通过铰接球铰接连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与限位板为固定连接，所述活塞筒表面固定连通有集料箱，所述集料箱与壳体为固定连接，所述活塞筒的表面固定连接有套杆。
15、优选的，所述检测杆通过表面的弧槽滑动连接有侧擦杆，所述凸轮盘与壳体为固定连接，所述风仓与壳体为固定连接，所述壳体的上方设置有光伏板。
16、优选的，根据步骤四中对检测杆与钻头表面进行清理时，通过调节扇风板不同角度的吹风，能够更好的对其进行清理，同时波浪杆的摆动能够对限位板进行充分的清理，通过折形杆的运动能够带动擦板对静置以及旋转中的检测杆与钻头表面进行清理。
17、有益效果是：
18、1、本专利技术通过运动组件中的电动机转动带动转动轴转动，转动轴转动带动转板转动，转板通过销轴带动弧形槽上下运动，弧形槽运动推动监测头转动，监测头转动能够检测不同角度下农田的环境，检测范围广，同时转动轴转动带动皮带转动，皮带转动带动大转盘转动，大转盘转动带动传动轴转动，传动轴转动带动凸轮盘转动，大转盘通过表面的拨杆带动滑动槽上下运动，滑动槽通过固定杆带动限位板上下运动，能够对本装置进行限位，能够提高检测杆检测时的稳定性。
19、2、本专利技术通过传动轴转动带动限位杆与拨杆转动，拨杆转动带动拨动圆弧筒转动，圆弧筒转动带动检测杆转动，检测杆转动带动钻头转动，同时弧形槽上下运动带动滑块运动，滑块运动带动滑柱上下运动，滑柱运动带动检测杆与钻头上下运动，能够将检测杆送进土壤的内部，方便对土壤中的酸碱度进行检测，检测完成后限位板向上运动带动伸缩推杆推动标记口摆动，能够将内部标记颜料通过标记口喷洒在土壤的表面，对其进行标记，检测效率高。
20、3、本专利技术通过限位板向上运动带动套杆运动，套杆运动带动喷液口在活塞筒的表面滑动，能够将集料箱内部的清洁液通过喷液口喷在检测杆与钻头的表面，对其进行清洗，能够提高后续检测杆对土壤中的酸碱度进行检查的准确度，同时摆杆摆动带动折形杆摆动，折形杆运动带动擦板对两者的表面进行擦拭，同时折形杆运动带动波浪杆摆动，波浪杆通过侧面的凸块推动限位板振动，能够将限位板底面的土壤去除，方便后续对本装置进行限位，避免表面土壤越积越多，出现限位不稳定的现象，从而提高检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，基于物联网的智慧农业环境参数监测方法通过基于物联网的智慧农业环境参数监测系统来实现，其特征在于：所述基于物联网的智慧农业环境参数监测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：基于物联网的智慧农业环境参数监测系统包括壳体(1)，所述壳体(1)的下方呈四角设置有四组车轮(4)，所述壳体(1)的内部设置有用于对土壤中的酸碱度进行检测的运动组件(100)，所述壳体(1)的内部还设置有用于对检测完成后的仪器进行清理的辅助组件(200)，所述壳体(1)的下方固定连接有两组限位柱(5)，所述壳体(1)的上方设置有监测头(3)。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：所述运动组件(100)包括电动机(101)、限位板(113)和压杆(110)，所述运动组件(100)通过限位板(113)与压杆(110)控制辅助组件(200)对检测仪器进行清理的同时能够辅助检测仪对土壤中的酸碱度进行检测，所述电动机(101)的输出端固定连接有转动轴(102)，所述
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：所述传动轴(107)表面固定连接有凸轮盘(108)，所述凸轮盘(108)内部与压杆(110)为滑动连接，所述传动轴(107)表面固定连接有两组限位杆(109)和拨杆(114)，所述大转盘(106)侧面滑动连接有滑动槽(111)，所述滑动槽(111)下方固定连接有固定杆(112)，所述固定杆(112)下方与限位板(113)为固定连接，所述弧形槽(104)侧面固定连接有滑块(119)，所述压杆(110)一端通过销轴转动连接有连杆(120)，所述凸轮盘(108)与连杆(120)通过销轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：所述滑块(119)表面滑动连接有凸轮盘(108)，所述滑块(119)下端固定连接有滑柱(118)，所述滑柱(118)表面花键连接有圆弧筒(115)，所述圆弧筒(115)下方可拆卸连接有检测杆(116)，所述检测杆(116)下方可拆卸连接有钻头(117)，所述圆弧筒(115)表面开设有弧形滑槽，所述电动机(101)与壳体(1)为固定连接，所述监测头(3)通过铰接球与壳体(1)我活动连接，所述检测杆(116)与壳体(1)为滑动连接。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：所述辅助组件(200)包括摆杆(201)，所述摆杆(201)通过铰接球与压杆(110)为活动连接，所述摆杆(201)通过销轴转动连接有限位块(215)，所述限位块(215)与壳体(1)为固定连接，所述摆杆(201)一端固定连接有扇风板，扇风板外侧设置有风仓(203)，所述风仓(203)的出风口转动连接有若干组摆叶(204)，所述摆叶(204)为橡胶材质其前端设置有圆弧形槽，所述摆叶(204)的表面通过铰接球铰接连接有运动杆(214)，所述运动杆(214)的下方设置有活塞筒(207)，所述活塞筒(207)的内部滑动连接有活塞杆(206)。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：所述活塞杆(206)的上方与壳体(1)为固定连接，所述活塞筒(207)的表面固定连通有喷液口(208)，所述摆杆(201)的表面固定连接有折形杆(210)，所述折形杆(210)的一端固定连接有擦板(209)，所述折形杆(210)的侧面固定连接有波浪杆(211)，所述波浪杆(211)的侧面固定连接有若干组凸块，所述摆杆(201)的侧面设置有储料箱(202)，所述储料箱(202)与壳体(1)为固定连接。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：所述储料箱(202)的下方固定连通有标记口(212)，所述标记口(212)的内部设置有自动下料机构，所述标记口(212)的表面通过铰接球铰接连接有伸缩推杆(213)，所述伸缩推杆(213)一端与限位板(113)为固定连接，所述活塞筒(207)表面固定连通有集料箱(205)，所述集料箱(205)与壳体(1)为固定连接，所述活塞筒(207)的表面固定连接有套杆(...
【技术特征摘要】
1.基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，基于物联网的智慧农业环境参数监测方法通过基于物联网的智慧农业环境参数监测系统来实现，其特征在于：所述基于物联网的智慧农业环境参数监测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：基于物联网的智慧农业环境参数监测系统包括壳体(1)，所述壳体(1)的下方呈四角设置有四组车轮(4)，所述壳体(1)的内部设置有用于对土壤中的酸碱度进行检测的运动组件(100)，所述壳体(1)的内部还设置有用于对检测完成后的仪器进行清理的辅助组件(200)，所述壳体(1)的下方固定连接有两组限位柱(5)，所述壳体(1)的上方设置有监测头(3)。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：所述运动组件(100)包括电动机(101)、限位板(113)和压杆(110)，所述运动组件(100)通过限位板(113)与压杆(110)控制辅助组件(200)对检测仪器进行清理的同时能够辅助检测仪对土壤中的酸碱度进行检测，所述电动机(101)的输出端固定连接有转动轴(102)，所述转动轴(102)的表面固定连接有转板(103)，所述转板(103)通过表面的滑杆滑动连接有弧形槽(104)，所述弧形槽(104)位于监测头(3)的正下方，所述转动轴(102)表面通过带轮传动连接有皮带(105)，所述转动轴(102)通过皮带(105)传动连接有大转盘(106)，所述大转盘(106)内部固定连接有传动轴(107)。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：所述传动轴(107)表面固定连接有凸轮盘(108)，所述凸轮盘(108)内部与压杆(110)为滑动连接，所述传动轴(107)表面固定连接有两组限位杆(109)和拨杆(114)，所述大转盘(106)侧面滑动连接有滑动槽(111)，所述滑动槽(111)下方固定连接有固定杆(112)，所述固定杆(112)下方与限位板(113)为固定连接，所述弧形槽(104)侧面固定连接有滑块(119)，所述压杆(110)一端通过销轴转动连接有连杆(120)，所述凸轮盘(108)与连杆(120)通过销轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的智慧农业环境参数监测方法，其特征在于：所述滑块(119)表面滑动连接有凸轮盘(108)，所述滑块(119)下端固定连接有滑柱(118)，所述滑柱(118)表面花键连接有圆弧筒(115)，所述圆弧筒(115)下方可拆卸连接有检测杆(116)，所述检测杆(116)下方可拆卸连接有钻头(117)，所述圆弧筒(115)表面开设有弧形滑槽，所述电动机(101)与壳体(1)为固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙自亮，任计梅，毕永琴，李萌，王金珂，
申请(专利权)人：王金珂，
类型：发明
国别省市：
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