【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于监测土方操作的监测工具、系统和过程。
技术介绍
1、挖掘机和铲斗的多个配置是已知的，并且两者都存在变化。图1a-1b示出了土方设备的两个实例。图1a示出了配备有臂架2、操纵杆20和用于收集土料24的铲斗3的挖掘机。图1b示出了配备有具有用以释放土料24a的铰链门10a的铲斗3a的电缆铲。参考图2，铲斗3包含限定空腔16的壳4，所述空腔用于在挖掘操作期间收集材料。壳4包含具有用以将铲斗3附接到土方设备1的支撑件8的后壁12，以及位于后壁12的各侧的一对相对侧壁14。铲斗3具有限定铲斗3的挖掘缘34的唇缘5。斗齿7和/或护罩9通常固定到挖掘缘34以保护所述缘34、使唇缘5前面的地面破碎和/或将材料收集到铲斗3中。例如美国专利9,222,243中所公开的多个斗齿7和护罩9可以附接到铲斗3的唇缘5。
2、参考图3-4，每个斗齿7包含焊接到唇缘5的接合器11、安装在接合器11上的中间接合器13和安装在中间接合器13上的尖端(也称为尖顶)15。尖端15包含用以接收中间接合器13的鼻部17的向后开口的空腔18，以及用以穿...
【技术保护点】
1.一种用于监测矿场中的挖掘操作的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括用于收集所述土料的高光谱图像的高光谱传感器，所述处理器使用所述高光谱图像来表征所述土料中的材料。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个传感器向所述土料发射X射线并收集所述X射线从所述土料中的矿石的反射，所述处理器使用所述反射来表征所述土料中的材料。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器向所述土料发射偏振光并收集所述偏振光从所述土料中的矿石的反射，所述处理器使用所述反射来表征所述
【技术特征摘要】
1.一种用于监测矿场中的挖掘操作的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括用于收集所述土料的高光谱图像的高光谱传感器，所述处理器使用所述高光谱图像来表征所述土料中的材料。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个传感器向所述土料发射x射线并收集所述x射线从所述土料中的矿石的反射，所述处理器使用所述反射来表征所述土料中的材料。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器向所述土料发射偏振光并收集所述偏振光从所述土料中的矿石的反射，所述处理器使用所述反射来表征所述土料中的材料。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器收集与所述土料中的矿石有关的信息，所述处理器使用所述信息确定所述土料中的矿石含量。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述处理器使用来自所述至少一个传感器的信息来确定所述土料的破碎。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述无人驾驶载具(36)被系缆到基站装置(33)，缆为所述无人驾驶载具和/或至少一个传感器供电，并且将所收集的信息从至少一个传感器传输到所述远程装置。
8.根据前述权利要求中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·D·考吉尔，
申请(专利权)人：爱斯科集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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