【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，例如涉及一种回波信号空间分布确定方法、通信节点及存储介质。
技术介绍
1、近年来信号空间分布测量成为业界研究热点。在无线通信领域，研究信号空间分布能直观了解特定场景下的信道特征，确定了回波信号来波方向和反射点位置，可定向的抑制干扰信号成分提高有用信号质量。在无线定位领域，经常需要判断信号径的成分，是直达径还是反射径、是一次反射径还是多次反射径，利用信号空间分布图可辅助完成信号径一系列特性分析。此外，回波信号分布对于静止环境的重构或移动目标的感知也有重要意义。
2、目前最常用的空间信号分布测量技术是射线追踪技术，这种技术先对空间目标位置进行精准测绘，利用计算机生成三维空间布局场景，使用光线的反射和折射规律模拟射线空间传播以及与物体相交后的传播路线。对于确定的空间场景可以精准对空间信号建模。但这种方法算法复杂度高，场景的细微改变带来成倍的重复工作量。射线追踪技术的前提是建筑物空间布局精准测绘，空间布局的细微差别会使得结果误差成倍增大。同时由于虚拟空间和真实空间的差异，这种方法难以精准描述真实场景来波信号的特性。
技术实现思路
1、本申请提供一种回波信号空间分布确定方法、通信节点及存储介质。
2、本申请实施例提供一种回波信号空间分布确定方法，包括：
3、接收回波信号并计算所述回波信号的时延多普勒图谱；
4、提取所述时延多普勒图谱中的环境数据，确定所述环境数据中每个时延-多普勒样点对应的距离参数、角度参数和能量参数，并根据
5、根据所述回波信号成分确定所述回波信号的反射点位置；
6、根据所述反射点位置及所述回波信号的强度，在三维空间中绘制所述回波信号的空间分布图。
7、本申请实施例还提供了一种通信节点，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的回波信号空间分布确定方法。
8、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的回波信号空间分布确定方法。
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1.一种回波信号空间分布确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述回波信号的时延多普勒图谱，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据为所述时延多普勒图谱中的零频成分对应的数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离参数包括收发节点之间的距离与指定距离之和，所述指定距离为反射径到达时刻与视距路径到达时刻之差与光速的乘积。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度参数包括所述回波信号相对于接收机面板法线的角度，所述角度参数包括俯仰角和方位角。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述环境数据中每个样点对应的角度参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境数据中每个样点对应的能量参数为各所述导向矢量对应的多普勒数据能量中对应于每个样点的值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述回波信号成分为所述环境数据中能量大于设定门限的数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
10.一种通信节点，其特征在于，包括：存储器，以及一个或多个处理器；
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的空间分布确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种回波信号空间分布确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述回波信号的时延多普勒图谱，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据为所述时延多普勒图谱中的零频成分对应的数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离参数包括收发节点之间的距离与指定距离之和，所述指定距离为反射径到达时刻与视距路径到达时刻之差与光速的乘积。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度参数包括所述回波信号相对于接收机面板法线的角度，所述角度参数包括俯仰角和方位角。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，陈诗军，李俊强，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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