【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，尤其涉及一种基站工参的测量方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、室内无线定位技术是指在室内环境下，通过无线网络提供的高带宽、低延迟、高可靠性的通信能力，利用无线信号传输的时延、强度、角度等信息，对终端进行精确定位的技术。
2、无线定位的核心思路是利用基站和终端视距路径上的时延、仰角和方位角，结合基站的工参，解算出终端在世界坐标系中的具体位置，最终实现三维定位。可以看出，高精度的无线定位依赖于高精度的基站工参。
3、目前业界工参测量主要目的是网络优化，较少考虑无线定位的需求，且业界测量手段主要依赖人工上站测量，利用皮尺等工具测量基站的三维坐标，利用罗盘、水平仪等设备测量下倾角和方位角。一方面传统手段耗时耗力，花费大量人力成本，导致效率极差；另一方面罗盘、皮尺等工具精度低，通常会引入较大的测量误差，传统手段的测量精度对于网络优化已经足够，但远无法满足当前厘米级定位的精度要求；同时，对于有些复杂建筑物的内部，由于建筑结构的影响，人工接触式测量变得难以实施。因此，提出高精度、高效率且可以实际应用的基站工参测量技术成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基站工参的测量方法、装置、系统及存储介质，能够高效且准确地测量基站工参数据。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基站工参的测量方法，包括：
3、控制激光跟踪仪对室内n个标定点的位置进行测量，得到第一测量位置信息；
4、控
5、根据所述第一测量位置信息和所述n个标定点的实际位置信息，生成世界坐标系与激光坐标系之间的第一变换信息；
6、根据所述第二测量位置信息和所述m个标定点的实际位置信息，生成激光坐标系与基站坐标系之间的第二变换信息；
7、根据所述第一变换信息和所述第二变换信息，生成世界坐标系与基站坐标系之间的目标变换信息；
8、根据所述目标变换信息，确定所述基站的工参数据；
9、其中，所述n、m均为大于或等于4的自然数。
10、第二方面，本申请实施例提供一种基站工参的测量装置，包括：
11、控制模块，用于控制激光跟踪仪对室内n个标定点的位置进行测量，得到第一测量位置信息；
12、所述控制模块，还用于控制激光跟踪仪对基站表面上的m个标定点的位置进行测量，得到第二测量位置信息；
13、处理模块，用于根据所述第一测量位置信息和所述n个标定点的实际位置信息，生成世界坐标系与激光坐标系之间的第一变换信息；
14、所述处理模块，还用于根据所述第二测量位置信息和所述m个标定点的实际位置信息，生成激光坐标系与基站坐标系之间的第二变换信息；
15、所述处理模块，还用于根据所述第一变换信息和所述第二变换信息，生成世界坐标系与基站坐标系之间的目标变换信息；
16、所述处理模块，还用于根据所述目标变换信息，确定所述基站的工参数据；
17、其中，所述n、m均为大于或等于4的自然数。
18、第三方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括：激光跟踪仪和电子设备；
19、所述激光跟踪仪，用于对标定点的位置进行测量，并将得到的测量位置信息发送给所述电子设备；
20、所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述基站工参的测量方法的步骤。
21、第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述基站工参的测量方法的步骤。
22、本申请实施例提供的技术方案，通过控制激光跟踪仪对室内n个标定点以及基站表面上的m个标定点的位置进行测量，根据测量得到的第一测量位置信息和n个标定点的实际位置信息，生成世界坐标系与激光坐标系之间的第一变换信息，根据测量得到的第二测量位置信息和m个标定点的实际位置信息，生成激光坐标系与基站坐标系之间的第二变换信息，并根据第一变换信息和第二变换信息，生成世界坐标系与基站坐标系之间的目标变换信息，从而根据该目标变换信息，自动推导出基站的工参数据，无需人工上站测量，降低了人工测量引入的误差，提高了基站工参数据测量效率和准确性。
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1.一种基站工参的测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一变换信息或者所述第二变换信息的确定过程如下：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据标定点的测量位置信息，确定目标坐标系与激光坐标系之间的旋转矩阵，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定点来自至少三个相互垂直的平面；所述根据标定点的测量位置信息，确定目标坐标系与激光坐标系之间的旋转矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各平面中点云的测量位置信息，确定各平面的朝向信息，包括：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据标定点的测量位置信息、标定点的实际位置信息和所述旋转矩阵，确定所述目标坐标系与激光坐标系之间的平移矩阵，包括：
7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一变换信息和所述第二变换信息，生成世界坐标系与基站坐标系之间的目标变换信息，包括：
8.一种基站工参的测量装置，其特征在于，包括：p>
9.一种通信系统，其特征在于，包括：激光跟踪仪和电子设备；
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基站工参的测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一变换信息或者所述第二变换信息的确定过程如下：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据标定点的测量位置信息，确定目标坐标系与激光坐标系之间的旋转矩阵，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定点来自至少三个相互垂直的平面；所述根据标定点的测量位置信息，确定目标坐标系与激光坐标系之间的旋转矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各平面中点云的测量位置信息，确定各平面的朝向信息，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊强，陈诗军，范建存，陈大伟，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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