【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，尤其涉及一种基站工参的测量方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、室内无线定位技术是指在室内环境下，通过无线网络提供的高带宽、低延迟、高可靠性的通信能力，利用无线信号传输的时延、强度、角度等信息，对终端进行精确定位的技术。
2、无线定位的核心思路是利用基站和终端视距路径上的时延、仰角和方位角，结合基站的工参，解算出终端在世界坐标系中的具体位置，最终实现三维定位。可以看出，高精度的无线定位依赖于高精度的基站工参。
3、目前业界工参测量主要目的是网络优化，较少考虑无线定位的需求，且业界测量手段主要依赖人工上站测量，利用皮尺等工具测量基站的三维坐标，利用罗盘、水平仪等设备测量下倾角和方位角。一方面传统手段耗时耗力，花费大量人力成本，导致效率极差；另一方面罗盘、皮尺等工具精度低，通常会引入较大的测量误差，传统手段的测量精度对于网络优化已经足够，但远无法满足当前厘米级定位的精度要求；同时，对于有些复杂建筑物的内部，由于建筑结构的影响，人工接触式测量变得难以实施。因此，提出高精度、高效率且可以实际应用...
【技术保护点】
1.一种基站工参的测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一变换信息或者所述第二变换信息的确定过程如下：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据标定点的测量位置信息，确定目标坐标系与激光坐标系之间的旋转矩阵，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定点来自至少三个相互垂直的平面；所述根据标定点的测量位置信息，确定目标坐标系与激光坐标系之间的旋转矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各平面中点云的测量位置信息，确定各平面的朝向信息，
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【技术特征摘要】
1.一种基站工参的测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一变换信息或者所述第二变换信息的确定过程如下：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据标定点的测量位置信息，确定目标坐标系与激光坐标系之间的旋转矩阵，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定点来自至少三个相互垂直的平面；所述根据标定点的测量位置信息，确定目标坐标系与激光坐标系之间的旋转矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各平面中点云的测量位置信息，确定各平面的朝向信息，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊强，陈诗军，范建存，陈大伟，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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