【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在许多图像处理场景中，需要在图像中进行关键点的定位，得到关键点的坐标。例如，在对扫描图像进行矫正的场景中，需要检测出扫描物体的角点再基于该角点的坐标进行图像矫正。又例如，在自动驾驶场景中，需要检测出路面的定位点例如车位角点、方向标志顶点等。如何提高关键点定位的准确性，是图像处理领域的热点问题。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，用于对图像中的关键点进行定位，可以提升关键点定位的准确性。
2、本申请实施例第一方面公开一种图像处理方法，包括：
3、基于目标图像，得到第一特征图；其中，所述第一特征图用于表征所述目标图像中的关键点的概率分布；
4、基于所述第一特征图对坐标分布矩阵中的信息进行融合计算，得到融合坐标；其中，所述坐标分布矩阵包括所述第一特征图中的各像素点的坐标参考信息，所述坐标参考信息用于表征所述像素点的坐标；
5、基于所述融合坐标，得到所述目标图像中的关键点的坐标。
6、本申请实施例第二方面公开一种图像处理模型的训练方法，包括：
7、获取样本图像中的关键点的坐标；
8、将所述坐标作为所述样本图像对应的标签，基于所述样本图像以及所述对应的标签，对图像处理模型进行训练；其中，所述图像处理模型用于针对输入所述图像处理模型的目标图像执行本申请任一实施例公开的图像处理
9、本申请实施例第三方面公开了一种图像处理装置，包括：
10、特征图获取模块，用于基于目标图像，得到第一特征图；其中，所述第一特征图用于表征所述目标图像中的关键点的概率分布；
11、融合计算模块，用于基于所述第一特征图对坐标分布矩阵中的信息进行融合计算，得到融合坐标；其中，所述坐标分布矩阵包括所述第一特征图中的各像素点的坐标参考信息，所述坐标参考信息用于表征所述像素点的坐标；
12、坐标获取模块，用于基于所述融合坐标，得到所述目标图像中的关键点的坐标。
13、本申请实施例第四方面公开了一种图像处理模型的训练装置，包括：
14、样本信息获取模块，用于获取样本图像中的关键点的坐标；
15、模型训练模块，用于将所述坐标作为所述样本图像对应的标签，基于所述样本图像以及所述对应的标签，对图像处理模型进行训练；其中，所述图像处理模型用于针对输入所述图像处理模型的目标图像执行本申请任一实施例公开的图像处理方法。
16、本申请实施例第五方面公开一种电子设备，包括：
17、存储有可执行程序代码的存储器；
18、与所述存储器耦合的处理器；
19、其中，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请任一实施例公开的方法。
20、本申请第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例任一实施例公开的方法。
21、本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例任一实施例公开的方法。
22、本申请实施例的技术方案中，在得到目标图像对应的用于表征关键点的概率分布的第一特征图之后，利用第一特征图对坐标分布矩阵所包含的各像素点的坐标参考信息进行融合计算，其中，坐标参考信息用于表征各像素点的坐标，因此，相当于基于关键点的概率分布，对各坐标进行融合。基于此，所得到的融合坐标参考了各个坐标作为关键点的坐标的概率，基于该融合坐标定位关键点，相比于将第一特征图中概率最大的像素点作为关键点，具有更高的准确性。
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1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括条形码图像；所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，所述第一特征图中的各像素点的坐标参考信息是基于预设的坐标转换算法对所述像素点的坐标进行处理得到的；
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述坐标转换算法对所述关键点的坐标参考信息进行处理，得到所述关键点的坐标，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述坐标分布矩阵包括横坐标分布矩阵和纵坐标分布矩阵；其中，所述横坐标分布矩阵包括与所述第一特征图中的各像素点的横坐标相关的横坐标参考信息，所述纵坐标分布矩阵包括与所述第一特征图中的各像素点的纵坐标相关的纵坐标参考信息；
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于目标图像，得到第一特征图，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个第三特征图进行归一化，得到N个第一特征图，包括：
8.一种图像处理模型的训练方法，其特征在
9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
10.一种图像处理模型的训练装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储代码指令；所述处理器用于运行所述代码指令，以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的指令。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括条形码图像；所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，所述第一特征图中的各像素点的坐标参考信息是基于预设的坐标转换算法对所述像素点的坐标进行处理得到的；
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述坐标转换算法对所述关键点的坐标参考信息进行处理，得到所述关键点的坐标，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述坐标分布矩阵包括横坐标分布矩阵和纵坐标分布矩阵；其中，所述横坐标分布矩阵包括与所述第一特征图中的各像素点的横坐标相关的横坐标参考信息，所述纵坐标分布矩阵包括与所述第一特征图中的各像素点的纵坐标相关的纵坐标参考信息；...
【专利技术属性】
技术研发人员：江忠泽，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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