图像处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于目标图像，得到第一特征图；其中，所述第一特征图用于表征所述目标图像中的关键点的概率分布；基于所述第一特征图对坐标分布矩阵中的信息进行融合计算，得到融合坐标；其中，所述坐标分布矩阵包括所述第一特征图中的各像素点的坐标参考信息，所述坐标参考信息用于表征所述像素点的坐标；基于所述融合坐标，得到所述目标图像中的关键点的坐标。根据本申请实施例，可以提升关键点定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、在许多图像处理场景中，需要在图像中进行关键点的定位，得到关键点的坐标。例如，在对扫描图像进行矫正的场景中，需要检测出扫描物体的角点再基于该角点的坐标进行图像矫正。又例如，在自动驾驶场景中，需要检测出路面的定位点例如车位角点、方向标志顶点等。如何提高关键点定位的准确性，是图像处理领域的热点问题。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，用于对图像中的关键点进行定位，可以提升关键点定位的准确性。

2、本申请实施例第一方面公开一种图像处理方法，包括：

3、基于目标图像，得到第一特征图；其中，所述第一特征图用于表征所述目标图像中的关键点的概率分布；

4、基于所述第一特征图对坐标分布矩阵中的信息进行融合计算，得到融合坐标；其中，所述坐标分布矩阵包括所述第一特征图中的各像素点的坐标参考信息，所述坐标参考信息用于表征所述像素点的坐标；p>

5、基于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括条形码图像；所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，所述第一特征图中的各像素点的坐标参考信息是基于预设的坐标转换算法对所述像素点的坐标进行处理得到的；

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述坐标转换算法对所述关键点的坐标参考信息进行处理，得到所述关键点的坐标，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述坐标分布矩阵包括横坐标分布矩阵和纵坐标分布矩阵；其中，所述横坐标分布矩阵包括与所述第一特...

【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括条形码图像；所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，所述第一特征图中的各像素点的坐标参考信息是基于预设的坐标转换算法对所述像素点的坐标进行处理得到的；

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述坐标转换算法对所述关键点的坐标参考信息进行处理，得到所述关键点的坐标，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述坐标分布矩阵包括横坐标分布矩阵和纵坐标分布矩阵；其中，所述横坐标分布矩阵包括与所述第一特征图中的各像素点的横坐标相关的横坐标参考信息，所述纵坐标分布矩阵包括与所述第一特征图中的各像素点的纵坐标相关的纵坐标参考信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：江忠泽，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：