【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器学习，特别涉及一种车辆实线变道识别方法、装置、电子终端及存储介质。
技术介绍
1、违法变道是指在道路上行驶时，驾驶员违反交通法规，不按照规定的方式或时机进行车道变更的行为。例如遇前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，从前方车辆两侧穿插行驶、变更车道时影响正常行驶的机动车、通过有灯控路口时，不按所需行进方向驶入导向车道、逆向行驶、未按规定变更车道等等。违法变道不仅会受到处罚，还有可能造成交通事故，对道路交通安全构成严重威胁。因此需要对违法变道进行有效地监控和管理。
2、现有技术提出一种对于车辆压实线变道的识别方法，以对违法变道中的压实线变道进行监测识别。该方法主要依靠道路上的固定摄像头，对抓拍图像进行检测识别。一般是通过检测算法直接识别违规行为，或者预先设置违规区域再对车辆进行识别。然而，这类方法在处理复杂场景时存在一定的局限性。例如摄像头属于固定安装，存在较大的局限性，又例如当前的检测方法不够灵活、高效，再例如在交通流量大、车辆密集或者视线受阻(如大型车辆遮挡、恶劣天气等)等情况下，当前检测方法无法精准识别，导致识别结果不够准确可靠。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆实线变道识别方法、装置、电子终端及存储介质，旨在提高对于车辆实线变道的识别效率和识别准确性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆实线变道识别方法，包括：
3、获取历史车辆行驶视频数据，并从所述历史车辆行驶视频数据中抽取包含有车辆实线变道的训
4、针对目标车辆，采集实时车辆行驶视频数据，并将当前视频帧输入至训练后的视频实例分割模型中，得到车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车道实线分割图、车辆当前位置以及车辆跟踪id；
5、根据所述车辆跟踪id获取目标车辆的历史行驶数据，并根据车辆当前位置和历史行驶数据判断目标车辆是否发生变道转向；
6、当判定目标车辆发生变道转向时，对所述车道实线分割图进行像素重置，得到重置图，并获取重置图的第一像素总和，然后根据第一像素总和判断目标车辆在变道转向过程中是否存在车道实线；
7、当判定目标车辆在异常行车过程中存在车道实线时，结合车辆当前位置判断是否目标车辆与车道实线发生重叠，以得到车辆实线变道识别结果。
8、第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆实线变道识别装置，包括：
9、模型训练单元，用于获取历史车辆行驶视频数据，并从所述历史车辆行驶视频数据中抽取包含有车辆实线变道的训练数据，然后利用所述训练数据对视频实例分割模型进行训练；
10、实例分割单元，用于针对目标车辆，采集实时车辆行驶视频数据，并将当前视频帧输入至训练后的视频实例分割模型中，得到车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车道实线分割图、车辆当前位置以及车辆跟踪id；
11、转向判断单元，用于根据所述车辆跟踪id获取目标车辆的历史行驶数据，并根据车辆当前位置和历史行驶数据判断目标车辆是否发生变道转向；
12、实线判断单元，用于当判定目标车辆发生变道转向时，对所述车道实线分割图进行像素重置，得到重置图，并获取重置图的第一像素总和，然后根据第一像素总和判断目标车辆在变道转向过程中是否存在车道实线；
13、重叠识别单元，用于当判定目标车辆在异常行车过程中存在车道实线时，结合车辆当前位置判断是否目标车辆与车道实线发生重叠，以得到车辆实线变道识别结果。
14、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的车辆实线变道识别方法。
15、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆实线变道识别方法。
16、本专利技术实施例首先通过历史车辆行驶视频数据训练视频实例分割模型，然后实时采集车辆行驶视频数据，并通过视频实例分割模型对实时车辆行驶视频数据进行预测输出，接着根据视频实例分割模型输出的车辆行驶信息判断车辆是否发生变道转向，并在确定发生变道转向后继续确定变道转向过程中是否存在车道实线，再进一步确定车辆是否存在压实线情况，如此能够提高对于车辆实线变道的识别效率和识别准确性。
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1.一种车辆实线变道识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述获取历史车辆行驶视频数据，并从所述历史车辆行驶视频数据中抽取包含有车辆实线变道的训练数据，然后利用所述训练数据对视频实例分割模型进行训练，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述根据所述车辆跟踪ID获取目标车辆的历史行驶数据，并根据车辆当前位置和历史行驶数据判断目标车辆是否发生变道转向步骤之前，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述根据所述车辆跟踪ID获取目标车辆的历史行驶数据，并根据车辆当前位置和历史行驶数据判断目标车辆是否发生变道转向，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述当判定目标车辆发生变道转向时，对所述车道实线分割图进行像素重置，得到重置图，并获取重置图的第一像素总和，然后根据第一像素总和判断目标车辆在变道转向过程中是否存在车道实线，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述当判定
7.根据权利要求2所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述获取历史车辆行驶视频数据，并从所述历史车辆行驶视频数据中抽取包含有车辆实线变道的训练数据，然后利用所述训练数据对视频实例分割模型进行训练，还包括：
8.一种车辆实线变道识别装置，其特征在于，包括：
9.一种电子终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆实线变道识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆实线变道识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆实线变道识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述获取历史车辆行驶视频数据，并从所述历史车辆行驶视频数据中抽取包含有车辆实线变道的训练数据，然后利用所述训练数据对视频实例分割模型进行训练，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述根据所述车辆跟踪id获取目标车辆的历史行驶数据，并根据车辆当前位置和历史行驶数据判断目标车辆是否发生变道转向步骤之前，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述根据所述车辆跟踪id获取目标车辆的历史行驶数据，并根据车辆当前位置和历史行驶数据判断目标车辆是否发生变道转向，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆实线变道识别方法，其特征在于，所述当判定目标车辆发生变道转向时，对所述车道实线分割图进行像素重置，得到重置图，并获取重置图的第一像素总和，然后根据第一像素总和判断目标车辆在变道转向过程中是否存...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚钊盈，刘子伟，林伯明，韦程琳，
申请(专利权)人：武汉市万睿数字运营有限公司，
类型：发明
国别省市：
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