【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉三维点云处理领域，主要面向无机械感应结构的设备对接场景中的实时测距，具体涉及是一种非接触式目标动态测量方法、装置及系统。
技术介绍
1、在现实作业场景下会遇到面向复杂环境中固定设备的对接问题，一些设备不具有物理对接位置或设备本体不易进行改变，在接触或靠近作业过程中需要进行动态测距，实时保持接触部位的稳定以便于进行作业。
2、激光测距是广泛应用的手段之一，激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都十分关键。在环境简单、位移速度慢的情况下，单束激光容易定位并返回准确的距离值。在复杂环境中，激光的反射点会随扰动随机变化，利用多束激光能够描述被测目标位置信息，通过匹配算法可以从结构信息判断目标位移，测距方式更具有泛化性。
3、本专利技术研究了对点云数据的多重滤波，以及两种针对性的点云配准算法，利用配准获取三维空间中目标的实时位移量，并在目标丢失的情况下，利用滤波的方式进行目标跟踪。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非接触式目标动态测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的非接触式目标动态测量方法，其特征在于，对所述包含待测目标的连续帧点云信息进行多重滤波处理，包括：
3.根据权利要求2所述的非接触式目标动态测量方法，其特征在于，半径滤波处理包括：
4.根据权利要求2所述的非接触式目标动态测量方法，其特征在于，均匀滤波处理包括：
5.根据权利要求2所述的非接触式目标动态测量方法，其特征在于，统计滤波处理包括：
6.根据权利要求1所述的非接触式目标动态测量方法，其特征在于，所述将经过预处理后的连...
【技术特征摘要】
1.一种非接触式目标动态测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的非接触式目标动态测量方法，其特征在于，对所述包含待测目标的连续帧点云信息进行多重滤波处理，包括：
3.根据权利要求2所述的非接触式目标动态测量方法，其特征在于，半径滤波处理包括：
4.根据权利要求2所述的非接触式目标动态测量方法，其特征在于，均匀滤波处理包括：
5.根据权利要求2所述的非接触式目标动态测量方法，其特征在于，统计...
【专利技术属性】
技术研发人员：何芸倩，张波，王飞，鲍嘉伟，周则兴，陈卓，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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