【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及差速器传动，更具体的说是一种中空型轴承差速器。
技术介绍
1、当前，应用于机器人、精密机床、航空工业、石油工业等领域的变速装置大都需要具有高精度、速比范围宽、可传递高扭矩，同时质量轻，易安装等特点。而传统减速器通常由多个传动件组成，需要一定的空间来容纳这些传动件，限制了其在一些紧凑空间中的应用。另一方面，由于零件数目较多，这不仅增加了制造和组装的复杂度，也增加了故障的可能性；此外，零件多也意味着更高的维护和更换成本；特别是涉及到交叉滚子轴承的减速器，其安装维护较为繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种中空型轴承差速器，目的是可以减少零件数目，结构紧凑，易于装配。
2、上述目的通过以下技术方案来实现：
3、一种中空型轴承差速器，包括主轴，主轴上由左至右分别转动连接有前盖、差速发生盘和后盖，后盖上固接有壳体，前盖位于壳体内；
4、主轴的回转轴线在差速发生盘所处的部分偏心设置，前盖的右端设有前盖槽，差速发生盘的左右两端分别设有差速发生盘槽ⅰ和差速发生盘槽ⅱ，后盖的左端设有后盖槽，前盖槽与差速发生盘槽ⅰ之间设有周向均布的球形滚子ⅰ，球形滚子ⅰ通过前盖槽和差速发生盘槽ⅰ中的任意一个实现嵌入式安装，且通过另外一个实现啮合，差速发生盘槽ⅱ与后盖槽之间设有周向均布的球形滚子ⅱ，球形滚子ⅱ通过差速发生盘槽ⅱ和后盖槽中的任意一个实现嵌入式安装，且通过另外一个实现啮合。
5、前盖槽与差速发生盘槽ⅰ其中一个为周向均布的球窝ⅰ，另一个为摆线
6、前盖的左端设有预留孔，或者/和主轴的右端设有预留孔，或者/和壳体的外周一体连接法兰结构。
7、主轴和前盖之间、主轴和后盖之间，或者/和前盖和壳体之间设有密封件。
8、前盖与壳体滚动摩擦。
9、前盖的外周设置有v形的环槽ⅰ，壳体的内周设有v形的环槽ⅱ，环槽ⅰ与环槽ⅱ对正设置，以形成轴承滚道，轴承滚道内用于装载以45°交角呈十字交叉的形式周向均布的多个滚子。
10、壳体上设置有安装口，安装口与环槽ⅱ衔接，安装口内设置有堵块，堵块与壳体可拆卸连接，堵块下端的右部设有倒角面，使得堵块装入安装口时，倒角面使环槽ⅱ完整，从安装口处能够向轴承滚道内装入滚子。
11、堵块上设有沉头孔，壳体上设有螺纹孔，外螺纹紧固件穿过沉头孔旋入螺纹孔内将堵块固定在壳体上。
12、主轴与动力源传动连接，前盖固定设置时，壳体输出转速，或者壳体固定设置时，前盖输出转速。
13、动力源为电机的输出轴，输出轴能够通过胀套直接插入主轴，将扭矩传递到主轴。
14、本专利技术一种中空型轴承差速器的有益效果为：
15、主轴结构为中空型，整体质量较轻，构成零件数目少，结构紧凑，易于装配。该轴承差速器采用摆线传动，实现大速比减速的同时传递高扭矩，达到低背隙运行，提高了传动精度和传动效率。
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1.一种中空型轴承差速器，其特征在于，包括主轴(11)，主轴(11)上由左至右分别转动连接有前盖(12)、差速发生盘(13)和后盖(14)，后盖(14)上固接有壳体(15)，前盖(12)位于壳体(15)内；
2.根据权利要求1所述的中空型轴承差速器，其特征在于，前盖槽(12a)与差速发生盘槽Ⅰ(13a)其中一个为周向均布的球窝Ⅰ，另一个为摆线曲线形成的轨迹槽Ⅰ，每个球窝Ⅰ内用于装载一个球形滚子Ⅰ，球形滚子Ⅰ与轨迹槽Ⅰ啮合；差速发生盘槽Ⅱ(13b)与后盖槽(14a)其中一个为周向均布的球窝Ⅱ，另一个为摆线曲线形成的轨迹槽Ⅱ，每个球窝Ⅱ内用于装载一个球形滚子Ⅱ，球形滚子Ⅱ与轨迹槽Ⅱ啮合。
3.根据权利要求1所述的中空型轴承差速器，其特征在于，前盖(12)的左端设有预留孔，或者/和主轴(11)的右端设有预留孔，或者/和壳体(15)的外周一体连接法兰结构。
4.根据权利要求1所述的中空型轴承差速器，其特征在于，主轴(11)和前盖(12)之间、主轴(11)和后盖(14)之间，或者/和前盖(12)和壳体(15)之间设有密封件。
5.根据权利要求
6.根据权利要求5所述的中空型轴承差速器，其特征在于，前盖(12)的外周设置有V形的环槽Ⅰ(12c)，壳体(15)的内周设有V形的环槽Ⅱ(15b)，环槽Ⅰ(12c)与环槽Ⅱ(15b)对正设置，以形成轴承滚道，轴承滚道内用于装载以45°交角呈十字交叉的形式周向均布的多个滚子。
7.根据权利要求6所述的中空型轴承差速器，其特征在于，壳体(15)上设置有安装口(15a)，安装口(15a)与环槽Ⅱ(15b)衔接，安装口(15a)内设置有堵块(16)，堵块(16)与壳体(15)可拆卸连接，堵块(16)下端的右部设有倒角面(16a)，使得堵块(16)装入安装口(15a)时，倒角面(16a)使环槽Ⅱ(15b)完整，从安装口(15a)处能够向轴承滚道内装入滚子。
8.根据权利要求7所述的中空型轴承差速器，其特征在于，堵块(16)上设有沉头孔，壳体(15)上设有螺纹孔，外螺纹紧固件穿过沉头孔旋入螺纹孔内将堵块(16)固定在壳体(15)上。
9.根据权利要求1所述的中空型轴承差速器，其特征在于，主轴(11)与动力源传动连接，前盖(12)固定设置时，壳体(15)输出转速，或者壳体(15)固定设置时，前盖(12)输出转速。
10.根据权利要求9所述的中空型轴承差速器，其特征在于，所述动力源为电机的输出轴，输出轴能够通过胀套直接插入主轴(11)，将扭矩传递到主轴(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种中空型轴承差速器，其特征在于，包括主轴(11)，主轴(11)上由左至右分别转动连接有前盖(12)、差速发生盘(13)和后盖(14)，后盖(14)上固接有壳体(15)，前盖(12)位于壳体(15)内；
2.根据权利要求1所述的中空型轴承差速器，其特征在于，前盖槽(12a)与差速发生盘槽ⅰ(13a)其中一个为周向均布的球窝ⅰ，另一个为摆线曲线形成的轨迹槽ⅰ，每个球窝ⅰ内用于装载一个球形滚子ⅰ，球形滚子ⅰ与轨迹槽ⅰ啮合；差速发生盘槽ⅱ(13b)与后盖槽(14a)其中一个为周向均布的球窝ⅱ，另一个为摆线曲线形成的轨迹槽ⅱ，每个球窝ⅱ内用于装载一个球形滚子ⅱ，球形滚子ⅱ与轨迹槽ⅱ啮合。
3.根据权利要求1所述的中空型轴承差速器，其特征在于，前盖(12)的左端设有预留孔，或者/和主轴(11)的右端设有预留孔，或者/和壳体(15)的外周一体连接法兰结构。
4.根据权利要求1所述的中空型轴承差速器，其特征在于，主轴(11)和前盖(12)之间、主轴(11)和后盖(14)之间，或者/和前盖(12)和壳体(15)之间设有密封件。
5.根据权利要求1所述的中空型轴承差速器，其特征在于，前盖(12)与壳体(15)滚动摩擦。
6.根据权利要求5所述的中空型轴承差速器，其特征在于，前盖(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文平，王化朋，王子迪，杨君，丁海滨，马玉宝，
申请(专利权)人：华瑞传动科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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