【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及百香果采摘，具体涉及一种百香果自动识别定位的采摘设备。
技术介绍
1、我国农业机械化逐步发展，但整体水平比较落后，特别是在水果采摘的机械化装备上。目前的水果采摘方式主要还是人工为主，百香果的采摘依旧是人工采摘，其劳动强度大、效率低、人工成本高且安全性低。
2、同时现有的百香果在采集后，人员也需要对百香果的外观是否破损和质量大小进行分类，使得人员能够将破损的百香果进行挑出的同时，也能将不同大小的百香果分别进行售卖，而现有的采摘设备往往只具备采摘功能，其不能对采摘的百香果进行分类储存，因而还存有一定的不足之处。
3、因此，专利技术一种百香果自动识别定位的采摘设备很有必要。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种百香果自动识别定位的采摘设备，以解决现有的采摘设备往往只具备采摘功能，其不能对采摘的百香果进行分类储存的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种百香果自动识别定位的采摘设备，包括移动箱，所述移动箱的外壁底端两侧设...
【技术保护点】
1.一种百香果自动识别定位的采摘设备，包括移动箱（100），所述移动箱（100）的外壁底端两侧设置有移动用的滚轮，所述移动箱（100）的内壁前后侧放置有破损果储存箱（500）和百香果储箱，所述移动箱（100）的外壁前后侧在与破损果储存箱（500）和百香果储箱放置处均铰接有箱板（110），其特征在于：所述移动箱（100）的外壁顶端安装有安装板（200），所述安装板（200）的外壁顶端外边缘处设置有对百香果进行采集的采集部件，所述安装板（200）的外壁顶端中心处设置有对百香果位置进行检测的视觉传感设备（210），所述移动箱（100）的内部且位于安装板（200）的下方设置有...
【技术特征摘要】
1.一种百香果自动识别定位的采摘设备，包括移动箱（100），所述移动箱（100）的外壁底端两侧设置有移动用的滚轮，所述移动箱（100）的内壁前后侧放置有破损果储存箱（500）和百香果储箱，所述移动箱（100）的外壁前后侧在与破损果储存箱（500）和百香果储箱放置处均铰接有箱板（110），其特征在于：所述移动箱（100）的外壁顶端安装有安装板（200），所述安装板（200）的外壁顶端外边缘处设置有对百香果进行采集的采集部件，所述安装板（200）的外壁顶端中心处设置有对百香果位置进行检测的视觉传感设备（210），所述移动箱（100）的内部且位于安装板（200）的下方设置有对百香果进行分类的分类部件。
2.根据权利要求1所述的一种百香果自动识别定位的采摘设备，其特征在于：所述采集部件包括中空转动箱（220），多个所述中空转动箱（220）转动安装在安装板（200）的外壁顶端，所述中空转动箱（220）的外壁顶端均安装有机械臂（230），所述机械臂（230）远离中空转动箱（220）的一端均安装有夹爪座（240）。
3.根据权利要求2所述的一种百香果自动识别定位的采摘设备，其特征在于：所述夹爪座（240）外壁顶端边缘处固定有夹爪机构，所述夹爪机构包括第一关节（244），所述第一关节（244）通过环形阵列的方式均匀在夹爪座（240）的外壁顶端边缘处，所述第一关节（244）的顶端均铰接有第二关节（245），所述第二关节（245）的外壁顶端部均铰接有第三关节（246），所述第三关节（246）远离夹爪座（240）的一侧外壁均固定有切割刀（247）。
4.根据权利要求3所述的一种百香果自动识别定位的采摘设备，其特征在于：所述夹爪座（240）的外壁上下侧且位于夹爪机构之间均开设有下料口（241），所述下料口（241）的外壁底端均固定连通有波纹软管（250），所述波纹软管（250）的另一端与中空转动箱（220）的内壁侧端连通，所述下料口（241）的内壁上端部均安装有对下料口（241）进行封闭的夹取隔板（242），任意一个所述夹取隔板（242）的外壁顶端安装有对百香果位置再次进行定位的视觉探头（243）。
5.根据权利要求2所述的一种百香果自动识别定位的采摘设备，其特征在于：所述移动箱（100）的内壁侧端中心处安装有支撑隔板（120），所述分类部件包括分料箱（300），所述分料箱（300）固定在支撑隔板（120）的外壁顶端中心处，所述分料箱（300）的外壁顶端均固定连通有检测箱（400），所述检测箱（400）的顶部与移动箱（100）的内壁顶端连通，所述中空转动箱（220）的内壁底端均固定连通有下料管（221），所述下料管（221）的底部均与检测箱（400）的内壁侧端上部连通。
6.根据权利要求...
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