一种基于均匀面阵的来波信号二维角度估计方法技术

本发明专利技术提供了一种基于均匀面阵的来波信号二维角度估计方法。该方法包括如下步骤：(1)将二维均匀面阵列按x方向划分成一维子阵；(2)使用各子阵重构后的协方差矩阵代替原始协方差矩阵的主对角分块矩阵；(3)依据各子阵之间的互相关性对原始协方差矩阵的上三角分块矩阵进行修正；(4)利用协方差矩阵共轭对称性求出原始协方差矩阵的下三角分块矩阵；(5)使用修正后的协方差矩阵进行角度估计。本发明专利技术通过对阵列接收信号协方差矩阵进行修正，进而来削弱多径信源带来的影响，从而提高来波方向估计的精度。通过对阵列信号空间谱进行局部搜索，降低算法的运算复杂度，满足定位系统对实时性的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及蓝牙aoa定位，具体地说是一种基于均匀面阵的来波信号二维角度估计方法。

技术介绍

1、近年来，定位服务的相关技术和产业蓬勃发展。无论在室内还是室外环境下，快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。在室内位置相关的服务中，常见的主要定位技术包括wi-fi定位、蓝牙定位、红外定位、超宽带定位、超声波定位、led定位、zigbee定位、射频识别定位等。不同的技术以及配置方案，其定位精度、稳定性、实施成本也不尽相同。其中蓝牙技术受益于标准规范的不断更新迭代和推广，蓝牙生态的应用丰富多彩。

2、相比其他定位技术，蓝牙aoa(angle of arrival，到达角)定位技术兼具高精度、低成本、低功耗、高并发、高兼容性等特性优势。传统蓝牙定位技术通过蓝牙信标实现定位服务，将信标功率数据与实际接收信号强度指示进行比较，通过差值评估位置，这种方案只能估算物体近似距离且精度相对较低。2019年1月，bluetooth sig在其发布的蓝牙核心规范5.1版本中添加了高精度定位寻址功能，通过两个固定设备和目标设备之间的角度或方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于均匀面阵的来波信号二维角度估计方法，其特征是，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于均匀面阵的来波信号二维角度估计方法，其特征是，步骤a中，二维均匀面阵为4×4的均匀面阵，该二维均匀面阵按x方向划分为四个一维子阵，分别记为Lx1,Lx2,Lx3,Lx4；

3.根据权利要求2所述的基于均匀面阵的来波信号二维角度估计方法，其特征是，步骤d中，各子阵之间接收信号的相关性具体是：相邻子阵的接收信号只差一个对角阵Φ，其中，m表示信号源的个数，d为相邻阵元间距，λ为信号波长，θ、分别为信号来波方向的方位角和俯仰角；

4.根据权利要求3所述的基于均...

【技术特征摘要】

1.一种基于均匀面阵的来波信号二维角度估计方法，其特征是，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于均匀面阵的来波信号二维角度估计方法，其特征是，步骤a中，二维均匀面阵为4×4的均匀面阵，该二维均匀面阵按x方向划分为四个一维子阵，分别记为lx1,lx2,lx3,lx4；

3.根据权利要求2所述的基于均匀面阵的来波信号二维角度估计方法，其特征是，步骤d中，各子阵之间接收信号的相关性具体是：相邻子阵的接收信号只差一个对角阵φ，其中，m表示信号源的个数，d为相邻阵元间距，λ为信号波长，θ、分别为...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鹏，黄建新，韦子辉，方立德，
申请(专利权)人：河北大学，
类型：发明
国别省市：