【技术实现步骤摘要】
总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于当车辆牵引拖车时呈现场景的增强视图的方法和系统。
技术介绍
1、现代车辆通常配备有一个或多个光学摄像头，这些摄像头被配置为向车辆的乘员提供图像数据。图像数据可以示出车辆周围的虚拟场景。
2、一些情况下，可由车辆牵引的拖车包括一个或多个光学摄像头。当车辆牵引拖车时，将来自拖车摄像头的图像和来自车辆摄像头的图像结合，以提供车辆后方场景的虚拟视图。当车辆和拖车沿直线行驶时，呈现场景，就好像拖车是不可见的。期望在所有行驶状况下均提供拖车不可见的场景，尤其是在直线行驶受限的城市区域。在一些情况下，当车辆以非直线方式行驶时，场景中会出现盲区。
3、因此，期望提供用于在所有行驶状况期间当车辆牵引拖车时呈现场景视图的改进的方法和系统。此外，结合本专利技术的附图和本
技术介绍
，根据本专利技术的随后的详细描述和所附的权利要求，本专利技术的其他期望的特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
1、提供了用于针对牵引拖车的车辆显示场景的方法和系统。方法包括：...
【技术保护点】
1.一种用于针对牵引拖车的车辆显示场景的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在数据存储设备中存储与所述拖车相关联的尺寸参数，并且其中确定所述模拟拖车是基于所述尺寸参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据将所述拖车从所述场景中排除。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括确定从后置车辆摄像头延伸的光线集合；确定来自所述车辆的所述摄像头的所述光线集合中与所述模拟拖车相交的子集，并且其中确定所述投影矩阵是基于所述子集。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括确定所述光线子集与所述车辆的环境的限定圆顶之间...
【技术特征摘要】
1.一种用于针对牵引拖车的车辆显示场景的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在数据存储设备中存储与所述拖车相关联的尺寸参数，并且其中确定所述模拟拖车是基于所述尺寸参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据将所述拖车从所述场景中排除。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括确定从后置车辆摄像头延伸的光线集合；确定来自所述车辆的所述摄像头的所述光线集合中与所述模拟拖车相交的子集，并且其中确定所述投影矩阵是基于所述子集。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括确定所述光线子集与所述车辆的环境的限定圆顶之间的多个交点，...
【专利技术属性】
技术研发人员：Y·寇恩·特耐，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。