【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及脑室引流放置，并且具体地涉及用于紧急脑室引流放置的引导设备，涉及用于紧急脑室引流放置的引导系统，并且涉及用于紧急脑室引流放置中的引导的方法。
技术介绍
1、脑室引流放置是例如应用于减压的神经技术。除了规划的介入之外，脑室引流放置也用于紧急情况，在紧急情况下，速度是关键因素。脑室引流放置能够徒手执行。对于紧急情况，所谓的经由柯赫尔氏点的“最佳优化途径”可以由外科医师手动确定。对于规划的介入，可以提供图像引导。例如，使用对象的术前ct图像，并且将其配准到当前情况。作为示例，wo 2019/063215a1提供了医学成像模态，如ct、x射线、mri或超声成像。然而，在紧急情况下会发生缺乏术前ct数据或用于提供这样的医学成像技术的工作流程问题。
技术实现思路
1、因此可能需要针对紧急情况改进的脑室引流放置中的引导。
2、本专利技术的目的由独立权利要求的主题解决；另外的实施例并入在从属权利要求中。
3、应当注意，本专利技术的以下描述的方面也适用于用于紧急脑室引流放置的引导设备、用于紧急脑室引流放置的引导系统以及用于紧急脑室引流放置中的引导的方法。
4、根据本专利技术，提供了一种用于紧急脑室引流放置的引导设备。所述引导设备包括：图像数据输入部、数据处理器以及输出接口。所述图像数据输入部被配置为提供对象的头部的基于光学传感器的图像数据。所述数据处理器被配置为基于所述图像数据来生成所述头部的光学形状。所述数据处理器还被配置为提供具有不同头部形状的头
5、作为优点，能够提供用于脑室引流放置的适合的引导路径，而不需要复杂的医学成像，如x射线或mri。此外，该过程不需要对象(例如患者)上的任何标记物。此外，对象的成像被提供为光学成像形式的方便的成像流程，例如利用基于可见光提供图像的相机。这允许适用于紧急情况的图像采集，其中，如x射线或甚至超声的流程已经被证明过于复杂。
6、因此，提供了改进的工作流程和流程的效率，其对紧急情况特别有用。
7、根据示例，所述基于光学传感器的图像数据包括关于所述对象的头部的三维信息。
8、根据本专利技术，提供了一种用于紧急脑室引流放置的引导系统。所述引导系统包括根据前述示例中的一项所述的引导设备。所述引导系统还包括光学传感器设备和显示设备。所述光学传感器设备被配置为采集对象的头部的所述基于光学传感器的图像数据，并且被配置为经由所述图像数据输入部将该基于光学传感器的图像数据传输或供应给所述数据处理器。所述显示设备被配置为在与所述对象的所述头部的空间关系中将所选择的分配的轨迹的所述投影进行可视化。
9、根据示例，提供了包括所述光学传感器设备和所述显示设备的用户可穿戴头戴装置。作为选项，相对于所述对象的头部来跟踪所述头戴装置。作为另一选项，额外地或备选地，所述数据处理器被配置为执行同时定位和映射。
10、根据示例，所述显示设备被配置为提供被叠加到用户的现实的所选择的分配的轨迹的所述投影。
11、根据示例，所述光学传感器设备包括至少一个深度相机，所述至少一个深度相机提供所述对象的三维数据。
12、根据示例，所述可穿戴头戴装置是配备有相机的头戴显示器，所述相机提供所述对象的所述头部的所述图像数据。
13、根据示例，所述输出接口被配置为将用于针对所述对象的脑室引流放置的所述适合的引导路径与所述对象的所述头部的至少部分的可视化组合提供给所述用户。
14、在第一选项中，所述适合的引导路径与所述可视化组合被提供为增强现实，其中，所述适合的引导路径被叠加到所述用户的视场中的现实。
15、在备选或额外的第二选项中，所述适合的引导路径与所述可视化组合被提供为虚拟现实，其中，所述适合的引导路径被叠加到表示所述用户的视场中的所述现实的投影。
16、根据示例，所述数据处理器被配置为确定所述用户的视场和所述对象的头部的空间关系。所述显示设备被配置为基于所生成的头部的光学形状的所述映射和所确定的最佳匹配的头部形状将所述适合的引导路径投影到被叠加到所述对象的头部的所述用户的视场内。
17、根据本专利技术，还提供了一种用于紧急脑室引流放置中的引导的方法。所述方法包括以下步骤：
18、提供对象的头部的基于光学传感器的图像数据；
19、基于所述图像数据来生成所述头部的光学形状；
20、提供具有不同头部形状的头部的多个数据集，其中，每个数据集包括针对相应的头部形状的用于脑室引流放置的空间分配的轨迹；
21、将所生成的头部的光学形状与所述多个数据集的所述头部形状中的至少两个进行映射；
22、确定所述数据集的最佳匹配的头部形状，并且选择相应的分配的轨迹；并且
23、基于所生成的头部的光学形状的所述映射和所确定的最佳匹配的头部形状在与所述对象的所述头部的空间关系中提供所选择的分配的轨迹的投影作为针对所述对象的用于脑室引流放置的适合的引导路径。
24、根据一方面，提供了对象的头部的光学数据，并且将其与多个示例性头部的头部结构进行映射，针对多个示例性头部的头部结构，提供了用于紧急脑室引流放置的轨迹(或路径)。通过最佳匹配，做出对示例中的一个的选择，并且相应的分配的轨迹被提供为针对当前对象的用户的指导。
25、根据一方面，提供了一种用于紧急脑室引流放置的引导设备，其包括图像数据输入部、数据处理器以及输出接口。所述图像数据输入部提供对象的头部的光学图像数据。所述数据处理器基于所述图像数据来生成所述头部的光学形状，并且提供具有不同头部形状的头部的多个数据集，其中，每个数据集包括用于脑室引流放置的空间分配的轨迹。所述数据处理器将所生成的头部的光学形状与所述多个数据集的所述头部形状中的至少两个进行映射，并且确定所述数据集的最佳匹配的头部形状，并且还选择相应的分配的轨迹。所述输出接口基于所生成的头部的光学形状的所述映射和所确定的最佳匹配的头部形状在与所述对象的所述头部的空间关系中提供所选择的分配的轨迹的投影作为用于脑室引流放置的适合的引导路径。
26、参考下文描述的实施例，本专利技术的这些方面和其他方面将变得明显并且得到阐述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于紧急脑室引流放置的引导设备(10)，所述引导设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基于光学传感器的图像数据包括关于所述对象的头部的三维信息。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述引导设备包括数据存储设备(24)，所述数据存储设备被配置为存储具有不同头部形状的头部的所述多个(三维)数据集。
4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中，对于所述映射，所述数据处理器被配置为计算面部识别算法。
5.一种用于紧急脑室引流放置的引导系统(50)，所述引导系统包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其中，提供包括所述光学传感器设备和所述显示设备的用户可穿戴头戴装置(62)；
7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述显示设备被配置为提供被叠加到用户的现实的所选择的分配的轨迹的所述投影。
8.根据权利要求5、6或7所述的系统，其中，所述光学传感器设备包括至少一个深度相机，所述至少一个深度相机提供所述对象的三维数据。
9.根据权利要求6至8中的一项所述的系统，其中，所述
10.根据权利要求5至9中的一项所述的系统，其中，所述输出接口被配置为向所述用户提供针对所述对象的用于脑室引流放置的所述适合的引导路径与所述对象的所述头部的至少部分的可视化组合，作为包括以下各项的组中的一项：
11.根据权利要求5至10中的一项所述的系统，其中，所述数据处理器被配置为确定所述用户的视场与所述对象的头部的空间关系；并且
12.一种用于紧急脑室引流放置中的引导的方法(100)，所述方法包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定(114)所述用户的视场与所述对象的头部的空间关系；并且
14.一种使得处理器能够执行根据权利要求12或13所述的方法的计算机程序。
15.一种存储有根据权利要求14所述的程序单元的计算机可读介质。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于紧急脑室引流放置的引导设备(10)，所述引导设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基于光学传感器的图像数据包括关于所述对象的头部的三维信息。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述引导设备包括数据存储设备(24)，所述数据存储设备被配置为存储具有不同头部形状的头部的所述多个(三维)数据集。
4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中，对于所述映射，所述数据处理器被配置为计算面部识别算法。
5.一种用于紧急脑室引流放置的引导系统(50)，所述引导系统包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其中，提供包括所述光学传感器设备和所述显示设备的用户可穿戴头戴装置(62)；
7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述显示设备被配置为提供被叠加到用户的现实的所选择的分配的轨迹的所述投影。
8.根据权利要求5、6或7所述的系统，其中，所述光学传感器设备包括至少一个深度相机，所述至少一个深度相机提...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·F·J·霍尔特辉泽恩，B·H·W·亨德里克斯，T·埃伦巴斯，R·J·F·霍曼，J·J·德赖斯，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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